肉品加工自動(dòng)化

從初步分解到疊棧 - KUKA 為肉品加工的整條生產(chǎn)鏈提供自動(dòng)化解決方案。身為一個(gè)完整的產(chǎn)品組合供應(yīng)商，我們透過智能機(jī)器人系統(tǒng)為屠宰場和大型肉店提供支援。

機(jī)器人技術(shù)在肉品加工中的用途

對(duì)肉品加工業(yè)的需求每年都在增加。涵蓋肉品加工整個(gè)流程鏈的自動(dòng)化系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)高食品品質(zhì)和衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)以及低二氧化碳排放量的決定性因素。這包括分解所有動(dòng)物種類的肉、蓋章、檢查、醃漬等進(jìn)一步加工步驟以及包裝和堆棧等任務(wù)。

為肉品業(yè)的每個(gè)流程步驟提供最佳系統(tǒng)

我們為業(yè)內(nèi)公司提供整體性的自動(dòng)化解決方案 - 根據(jù)他們的需求，從動(dòng)物運(yùn)抵、到食品備製，再到將堆疊棧板送往超市。

初步分解
所有類型的肉類 – 牛肉、羊肉、豬肉、家禽——首先粗略地分解成可加工的肉塊。
去除蹄、腳、角、頭和尾。機(jī)器計(jì)算出皮帶速度和肉的震動(dòng)，進(jìn)而確保分解過程的最高精準(zhǔn)度。

肉塊可蓋上屠宰標(biāo)章。
這些處理步驟絕對(duì)需要智能感測器技術(shù)。

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我們的衛(wèi)生潤滑油 (HO) 版本機(jī)器人配備定制保護(hù)罩，用於處理生肉和其他食物：

KR QUANTEC HO（負(fù)載能力 120–240 kg），防護(hù)等級(jí)達(dá) IP67

KR IONTEC HO（負(fù)載能力 50 kg）具有更高的保護(hù)要求
KR CYBERTECH HO（負(fù)載能力10–20 kg），強(qiáng)大的多功能機(jī)器人
檢測
整合式攝影機(jī)技術(shù)和圖像處理系統(tǒng)用於未包裝肉製品的自動(dòng)檢測：

肉品由攝影機(jī)檢查。
透過測量肉塊的紋理，可以計(jì)算出肌肉和脂肪的比例，精確訂出食物價(jià)格。
此外，為進(jìn)行進(jìn)一步的清理並達(dá)到最高衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)，也可搜尋血液、異物、殘骨等。
取樣是為了檢查食物的品質(zhì)，尤其是為了排除病菌和細(xì)菌。

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此機(jī)器人技術(shù)可用於：

KR AGILUS HM（負(fù)載能力 6–11 kg），一種用於加工生食的衛(wèi)生型機(jī)器
肉塊加工
生肉現(xiàn)在被分成數(shù)塊，可以食用或包裝。
在家禽加工中，將整隻雞綁在一起或準(zhǔn)備單獨(dú)部位，例如胸和腿。
之後，將牛排、排骨、雞腿、肉排等進(jìn)一步加工或包裝。

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機(jī)器人技術(shù)用於：

KR DELTA HM（負(fù)載能力：3–6 kg）和
KR AGILUS HM（負(fù)載能力 6–11 kg），兩臺(tái)用於直接處理生食的衛(wèi)生型機(jī)器
更大型的機(jī)器人，如衛(wèi)生潤滑油 (HO) 機(jī)型 配備合適的保護(hù)罩
可能的進(jìn)一步加工
切好的肉製品通常會(huì)由大型肉店的員工進(jìn)一步加工。例如，在這過程中也使用超音波切割。這裡有幾個(gè)例子：

醃製肉品和/或串起來。
將香腸掛在架子上，然後進(jìn)行燻製。
將煮熟的香腸切開。
丟棄的剩肉進(jìn)一步加工成寵物食品。
製造替代蛋白質(zhì)。

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根據(jù)肉類食品的進(jìn)一步加工步驟，使用不同的HO 機(jī)器人（衛(wèi)生潤滑油），以及KR AGILUS HM，這臺(tái)可直接用於處理生食的衛(wèi)生機(jī)器。
包裝
機(jī)器人將肉分成幾部分，例如在塑膠托盤、熱成型機(jī)或管狀袋中。密封作業(yè)也是自動(dòng)化。
在包裝方面，食物放置的美觀方式非常重要。
超市的正確的貼標(biāo)作業(yè)也會(huì)自動(dòng)運(yùn)作。
接著將包裝放入盒子中，在此同時(shí)機(jī)器人接管從打開盒子到豎立盒子的整個(gè)過程。

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機(jī)器人技術(shù)用於：
衛(wèi)生型機(jī)器 (HM) 用於包裝生肉：

KR DELTA HM?（負(fù)載能力 3–6 kg）

KR AGILUS HM（負(fù)載能力 6–11 kg）適用於較大件

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用於處理已包裝食品的衛(wèi)生潤滑油 (HO) 機(jī)器人版本：

KR DELTA HO（負(fù)載能力 3–6 kg），高吞吐量的高速機(jī)器人
KR AGILUS HO（負(fù)載能力 6–11 kg）

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客戶範(fàn)例：食品包裝

堆棧

最後箱子會(huì)置於疊棧板，準(zhǔn)備送往肉店和超市。

使用 KR QUANTEC PA Arctic，可以將準(zhǔn)備運(yùn)輸?shù)囊赘称矾B棧板臨時(shí)存放在冷凍庫 - 如此一來，即便超市在短時(shí)間內(nèi)訂購，也可以立即準(zhǔn)備好發(fā)貨。

此機(jī)器人技術(shù)可用於：

KR QUANTEC PA（負(fù)載能力 120–240 kg），也可作為衛(wèi)生潤滑油 (HO) 機(jī)型提供
KR QUANTEC PA Arctic（負(fù)載能力 120–240 kg）在低至 -30 °C 的冷藏室中使用
KR 40 PA（負(fù)載能力 40 kg），也可根據(jù)要求提供衛(wèi)生潤滑油機(jī)型

客戶範(fàn)例：疊棧食品

卓越的開發(fā)和服務(wù)

面對(duì)食品的高品質(zhì)要求、生產(chǎn)價(jià)格上漲、技術(shù)人力日益短缺——肉類加工商面臨多方面的挑戰(zhàn)，該行業(yè)必須以新的方式來應(yīng)對(duì)。因此，您可以信賴在食品工業(yè)擁有數(shù)十年經(jīng)驗(yàn)的自動(dòng)化合作夥伴。

透過可重複的生產(chǎn)過程，我們的客戶受益於高生產(chǎn)率、低成本和更高的食品安全性。我們的全球服務(wù)為所有問題提供可靠的支援，亦包含到場服務(wù)。

自動(dòng)化肉品加工和家禽加工的優(yōu)勢

衛(wèi)生型機(jī)器人

不再需要在任何地方都使用保護(hù)罩。KR AGILUS HM 和 KR DELTA HM 是兩種可直接接觸生食的衛(wèi)生型機(jī)械手臂。整個(gè)產(chǎn)品組合還提供 HO（衛(wèi)生潤滑油）版本。

智能感測器技術(shù)

為了精準(zhǔn)切割肉品，智能攝影機(jī)檢查必不可少。基於 AI 的 3D 圖像處理透過合適的介面整合在控制器中，可識(shí)別體積龐大且震動(dòng)的部件以及運(yùn)動(dòng)中的部件。?

產(chǎn)量高，品質(zhì)穩(wěn)定

我們的肉品工業(yè)型機(jī)械手臂每小時(shí)可處理大量達(dá) 1,000 頭豬或 60,000 隻雞，且品質(zhì)始終如一。此外，它們在工作範(fàn)圍和承載能力的表現(xiàn)特別亮眼。

一條龍服務(wù)

我們與整合商協(xié)力支援生產(chǎn)自動(dòng)化和新系統(tǒng)概念的構(gòu)建。我們就感測器技術(shù)提供建議，並展示整體系統(tǒng)如何節(jié)省距離和成本。

技術(shù)人力短缺的補(bǔ)償

即使在人員短缺的情況下，利用具整體性和衛(wèi)生的自動(dòng)化解決方案，屠宰場和大型肉店的流程仍可保持效率和經(jīng)濟(jì)效益。承擔(dān)困難和笨重的任務(wù)對(duì)工作滿意度具有正面影響。

全球可行性研究

透過我們的國際應(yīng)用中心，我們專注於最高品質(zhì)。他們提供機(jī)會(huì)提前進(jìn)行可行性研究和模擬，並測試新的工程解決方案以進(jìn)行進(jìn)一步加工程序。

我們在整個(gè)流程鏈中的產(chǎn)品組合?

每個(gè)自動(dòng)化的核心都是機(jī)器人技術(shù)。它們的性能、精準(zhǔn)度和速度決定了肉品加工的效率。我們的系統(tǒng)亦承載了從工業(yè)到肉類產(chǎn)業(yè)數(shù)十年的專業(yè)知識(shí)。

在這樣艱難的環(huán)境中，機(jī)器人技術(shù)必須承受極致的濕度、高溫或酷寒，例如在低溫且潮濕的空間裡。我們所有的產(chǎn)品都設(shè)計(jì)有堅(jiān)固的機(jī)械結(jié)構(gòu)和必要的 IP 防護(hù)等級(jí)。

我們的衛(wèi)生型機(jī)械手臂 (HM) 可隨時(shí)用於處理生食。所有其他機(jī)器人都可配備定制的保護(hù)套。

用於主要和次級(jí)產(chǎn)業(yè)中衛(wèi)生敏感區(qū)域的小型機(jī)器人

KR AGILUS HM（負(fù)載能力 6–11 kg）

我們靈活的衛(wèi)生型機(jī)械手臂採用耐腐蝕表面、食品級(jí)潤滑劑和不鏽鋼部件，實(shí)現(xiàn)最高衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)。

KR DELTA HM（負(fù)載能力 3–6?kg?）

採用衛(wèi)生設(shè)計(jì)的不鏽鋼機(jī)器人最適合衛(wèi)生敏感區(qū)域，例如肉品工業(yè)和直接接觸的生食。

KR DELTA HO（負(fù)載能力 3–6 kg?）

身為採用 NSF H1 潤滑劑的衛(wèi)生潤滑油 (HO) 版本，高速機(jī)器人滿足對(duì)已包裝肉類的取放任務(wù)的所有衛(wèi)生要求。

用於初步分解和包裝的衛(wèi)生潤滑油機(jī)器人?

KR CYBERTECH HO（負(fù)載能力 10–20 kg）

衛(wèi)生潤滑油多功能機(jī)器人功能強(qiáng)大且結(jié)構(gòu)精簡（也可提供 nano 型機(jī)種）非常適合去除骨頭。

KR IONTEC HO （負(fù)載能力 50 kg）

在設(shè)置屠宰標(biāo)記方面，多功能 HO 工業(yè)機(jī)器人展現(xiàn)了其一流的性能：簡約的設(shè)計(jì)、精準(zhǔn)的執(zhí)行和低空間要求。

KR QUANTEC HO（負(fù)載能力 120-240 kg）

纖巧靈活，這款全能型機(jī)器可用於處理大型肉塊，例如用於肢解。?

衛(wèi)生潤滑油 (HO) 產(chǎn)品組合一覽

我們採用 NSF H1 潤滑劑的 HO 版本機(jī)器人可滿足肉品工業(yè)次級(jí)加工領(lǐng)域的高衛(wèi)生要求。

肉品加工業(yè)中的高水準(zhǔn)堆棧

KR QUANTEC PA（負(fù)載能力120-240 kg）

本堆棧型機(jī)械手臂是市場上最快、最精準(zhǔn)和最堅(jiān)固的機(jī)型之一。設(shè)計(jì)纖薄，非常節(jié)省空間。?

KR QUANTEC PA Arctic（負(fù)載能力120-240 kg）

使用冷藏室用堆棧機(jī)器人甚至可以疊棧冷凍肉塊，因?yàn)槠淇沙惺茏畹椭翑z氏 -30 度的溫度。

疊棧產(chǎn)品組合一覽（負(fù)載能力 40-1,300 kg）?

了解我們?nèi)娴母咚俣褩C(jī)器人系列 - 適用於全自動(dòng)應(yīng)用和各種重量等級(jí)。?

您想將肉品加工過程自動(dòng)化嗎？

歡迎與我們聯(lián)繫。從規(guī)劃到實(shí)施，我們的食品專家會(huì)為您提供建議和陪伴。即使在試運(yùn)轉(zhuǎn)後，我們的 24 小時(shí)服務(wù)仍是您可靠的聯(lián)繫夥伴。

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食品業(yè)白皮書

我們擁有多年的經(jīng)驗(yàn)，並為食品業(yè)的 1,000 多家客戶開發(fā)了解決方案。立即了解我們?nèi)绾螌?strong>機(jī)器人技術(shù)、軟體和服務(wù)結(jié)合起來，為您提供一個(gè)成功的方案。在八個(gè)令人印象深刻的實(shí)際範(fàn)例中，我們將告訴您我們?nèi)绾纬晒β鋵?shí)從交付到運(yùn)送的概念。?