KR DELTA

專為揀放任務(wù)而設(shè)計(jì)的高速機(jī)器人符合最嚴(yán)格的衛(wèi)生和安全要求。DELTA 機(jī)器人應(yīng)用在包裝、搬運(yùn)和組裝等任務(wù)時(shí)運(yùn)營成本低，適合例如食品、製藥和電子業(yè)等許多要求嚴(yán)苛的產(chǎn)業(yè)。

精確的取放、閃電般的速度和高達(dá) 6 公斤的出色有效負(fù)載重量

如此快速、精確和靈活：所有 KR DELTA 機(jī)器人都是專為高速領(lǐng)域開發(fā)而成，最高速度相當(dāng)於每次循環(huán)僅需 0.32 秒，而在點(diǎn)和角的重複精準(zhǔn)度方面同樣出類拔萃。這款機(jī)器人屬於市場上性能最高的 DELTA 機(jī)器人之一，可以移動(dòng)和包裝高達(dá) 6 kg 的物件。採用不鏽鋼或碳纖維製成的機(jī)身已通過認(rèn)證，可用於衛(wèi)生要求最嚴(yán)格的場合：無論是處理生食、藥品或電子元件，都能符合規(guī)定。此外，我們的 DELTA 機(jī)器人具有廣大的作用範(fàn)圍，適用於各行各業(yè)的自動(dòng)化設(shè)備。

KR DELTA 帶來良好經(jīng)濟(jì)效益

欲積極落實(shí)工作流程自動(dòng)化的企業(yè)行號，正在尋找價(jià)格實(shí)惠且耐用堅(jiān)固的機(jī)器人。KUKA 的小型 DELTA 機(jī)器人不僅在購入價(jià)格方面經(jīng)濟(jì)實(shí)惠，運(yùn)行成本更是如此。這款機(jī)器人採用密封式減速器和自潤滑材質(zhì)所製成的球形接頭，因此幾乎無保養(yǎng)需求。DELTA 機(jī)器人的電動(dòng)機(jī)直接安裝在底座上。與機(jī)器人控制器 KR C5 micro 結(jié)合使用，操作起來更為便利且具經(jīng)濟(jì)效益。靈活的控制器佔(zhàn)用空間非常小，能耗極低，同時(shí)提供最高安全性。

高性能
- 最短循環(huán)時(shí)間低於 0.32 秒
- 在多條輸送帶上精確拾取和放置
- 點(diǎn)重複精確度高
- 角度重複精確度高
低營運(yùn)成本
- 能耗低
- 在最小的空間中執(zhí)行揀放任務(wù)
- 保養(yǎng)費(fèi)時(shí)少
- 易於清潔
符合衛(wèi)生條件要求
- Hygenic Machine 機(jī)型整體以不鏽鋼製成
- 連續(xù) H1 級潤滑
- IP67 和 IP65 高防護(hù)等級
經(jīng)認(rèn)證的安全性
- CE 認(rèn)證
- DIN ISO 14159 /使用食品級潤滑油
- 第 4 軸符合 ISO 14644 級別 4 無塵室應(yīng)用

6 - 15 負(fù)載能力（kg）

250 - 455 作用範(fàn)圍（mm）

揀放作業(yè) DELTA 機(jī)器人_專為行動(dòng)而設(shè)計(jì)

產(chǎn)業(yè)實(shí)際驗(yàn)證的設(shè)計(jì)

工作範(fàn)圍廣：作用範(fàn)圍 1,200 mm，垂直作用範(fàn)圍 350 mm
工作溫度範(fàn)圍 0°C 至 45°C
佔(zhàn)用面蹟小： ? 350mm

維護(hù)成本特別低

使用壽命期間無需重新潤滑
終生潤滑的減速器
自潤滑球頭

用途廣泛

?非常適合用於所有類型快速消費(fèi)品的自動(dòng)揀取、包裝和放置應(yīng)用。

靈活的法蘭

機(jī)器人法蘭可快速簡便地裝上不同功能和各種尺寸的抓手。

無縫整合

可選擇搭配例如物件識(shí)別、最佳輸送帶追蹤以及機(jī)器人和輸送帶協(xié)調(diào)軟體，輕鬆整合到生產(chǎn)線上。

標(biāo)準(zhǔn)衛(wèi)生第一

Hygienic Machine 機(jī)型的工業(yè)機(jī)器人適用於原料初級加工領(lǐng)域，Hygienic Oil 機(jī)型則適用於二次加工領(lǐng)域，例如食品的最終包裝。

在整個(gè)包裝鏈上高速工作

特別注重生產(chǎn)環(huán)境衛(wèi)生的初級加工領(lǐng)域，對於機(jī)器人自然有特殊要求。機(jī)器人在此必須直接接觸無包裝的食物、蛋白質(zhì)和藥物，或是最敏感的電子元件。此外，二次加工領(lǐng)域對於衛(wèi)生的要求同樣嚴(yán)格，強(qiáng)制使用食品級 NSF H1 潤滑劑。如此可以防止最終包裝中的食品、化妝品或藥品受到污染。我們?yōu)樗蓄I(lǐng)域開發(fā)了合適的 DELTA 機(jī)器人。

高速分揀和包裝：二次加工領(lǐng)域的 DELTA 機(jī)器人

輕量化結(jié)構(gòu)、令人讚嘆的速度，同時(shí)極其精確：HO（Hygienic Oil）版本的 KR DELTA 絕對值得您信賴。此外，機(jī)器人所有的軸均使用食品級 H1 潤滑油。加上碳纖維機(jī)身和一個(gè)可移動(dòng)的 A4 鋁合金板，機(jī)器人可以極快地加速。在進(jìn)行揀放任務(wù)或是包裝和分揀時(shí)，熟練的 DELTA 機(jī)器臂可實(shí)現(xiàn)低於 0.32 秒的循環(huán)時(shí)間。

需求：拾取、放置和包裝，所有動(dòng)作迅捷且精確。具體實(shí)現(xiàn)：HO 版本的 KR DELTA。

您在尋找合適的 DELTA 機(jī)器人嗎？

我們很樂意幫助您找到適合貴公司的理想機(jī)器人。?

免費(fèi)洽詢

KR DELTA (4 軸) - 技術(shù)數(shù)據(jù)

KR 3 D1200

額定總負(fù)載

6?kg

最大作用半徑

350?mm

環(huán)境設(shè)計(jì)型

標(biāo)準(zhǔn)

下載

Download Center

額定總負(fù)載 6?kg
最大作用半徑 350?mm
結(jié)構(gòu)型式 標(biāo)準(zhǔn)
環(huán)境設(shè)計(jì)型 標(biāo)準(zhǔn)
安裝位置 倒置

防護(hù)等級 IP 67
下載 Download Center
控制系統(tǒng)
- KR C5 micro
了解更多 KUKA Marketplace

KR 3 D1200 HM

額定總負(fù)載

6?kg

最大作用半徑

250?mm

環(huán)境設(shè)計(jì)型

食品衛(wèi)生設(shè)備

下載

Download Center

額定總負(fù)載 6?kg
最大作用半徑 250?mm
結(jié)構(gòu)型式 標(biāo)準(zhǔn)
環(huán)境設(shè)計(jì)型 食品衛(wèi)生設(shè)備
安裝位置 倒置

防護(hù)等級 IP 67, IP 69K
下載 Download Center
控制系統(tǒng)
- KR C5 micro
了解更多 KUKA Marketplace

KR 15 D1200-2

額定總負(fù)載

15?kg

最大作用半徑

400?mm

環(huán)境設(shè)計(jì)型

標(biāo)準(zhǔn)

下載

Download Center

額定總負(fù)載 15?kg
最大作用半徑 400?mm
結(jié)構(gòu)型式 標(biāo)準(zhǔn)
環(huán)境設(shè)計(jì)型 標(biāo)準(zhǔn)
安裝位置 倒置

防護(hù)等級 IP 65
下載 Download Center
控制系統(tǒng)
- KR C5
了解更多 KUKA Marketplace

KR 15 D1600-2

額定總負(fù)載

15?kg

最大作用半徑

455?mm

環(huán)境設(shè)計(jì)型

標(biāo)準(zhǔn)

下載

Download Center

額定總負(fù)載 15?kg
最大作用半徑 455?mm
結(jié)構(gòu)型式 標(biāo)準(zhǔn)
環(huán)境設(shè)計(jì)型 標(biāo)準(zhǔn)
安裝位置 倒置

防護(hù)等級 IP 65
下載 Download Center
控制系統(tǒng)
- KR C5
了解更多 KUKA Marketplace

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合作提升效率：高速 DELTA 機(jī)器人和 KUKA 套裝軟體

無論您需要協(xié)調(diào)多個(gè)機(jī)器人、追蹤生產(chǎn)過程還是使用強(qiáng)大的視覺化系統(tǒng)和內(nèi)建圖像處理系統(tǒng)來進(jìn)行品質(zhì)管理：KUKA 都能提供合適的軟體。結(jié)合 KR C5 micro 控制器和適用於所有快速運(yùn)動(dòng)應(yīng)用的軟體，KR DELTA 可發(fā)揮最大性能。

KUKA.PickControl

用於 Conveyor Tracking 的軟體易於在包裝時(shí)進(jìn)行協(xié)調(diào)和控制數(shù)臺(tái)機(jī)器人。

KUKA.ConveyorTech

KUKA.ConveyorTech 能夠安排機(jī)器人和輸送帶之間的協(xié)作，並協(xié)調(diào)所有相關(guān)運(yùn)動(dòng)。

預(yù)先模擬製作過程

現(xiàn)在就看到您的自動(dòng)化解決方案日後可發(fā)揮哪些具體功能。模擬軟體 KUKA.Sim 和數(shù)位雙胞胎一手包辦。

適用此應(yīng)用領(lǐng)域

在此下載我們的產(chǎn)品手冊：

KUKA_Rob_Flyer_KR DELTA_WEB_EN - pdf, 628,34 KB

KR DELTA

精確的取放、閃電般的速度和高達(dá) 6 公斤的出色有效負(fù)載重量

KR DELTA 帶來良好經(jīng)濟(jì)效益

高性能

低營運(yùn)成本

符合衛(wèi)生條件要求

經(jīng)認(rèn)證的安全性