KR DELTA

Los robots de alta velocidad, especialmente diseñados para tareas de Pick and Place, satisfacen los requisitos más exigentes en materia de higiene y seguridad. Los robots Delta convencen por sus bajos costes de explotación en el embalaje, la manipulación y el montaje en una amplia gama de sectores exigentes, como el alimentario, el farmacéutico y el electrónico.

Pick-and-Place preciso, rápido y con una carga útil considerable de hasta 6 kg

Excepcionalmente rápidos, precisos y flexibles: Todos los robots KR DELTA han sido desarrollados para el sector de la alta velocidad. Su velocidad máxima corresponde a un tiempo de ciclo de hasta 0,32 segundos. Por supuesto, con una elevada repetibilidad de punto y repetibilidad de ángulo. Se encuentran entre los robots Delta más potentes del mercado, ya que pueden mover y embalar hasta 6 kg. Con su cuerpo de acero inoxidable o fibra de carbono, están certificados para sectores en los que la máxima higiene es imprescindible: Ya sea en la manipulación de alimentos crudos, de medicamentos o de componentes electrónicos. Además, nuestros robots Delta tienen un amplio campo de trabajo y son adecuados para la automatización en diferentes sectores.

Por qué los KR DELTA ofrecen una excelente rentabilidad

Las empresas que, por iniciativa propia, desean automatizar los procesos de trabajo buscan robots resistentes y a buen precio. Los robots Delta compactos de KUKA resultan económicos no solo debido al precio de adquisición, sino también durante su funcionamiento. Gracias a los engranajes encapsulados y las articulaciones esféricas de material autolubricante, prácticamente no requieren mantenimiento. Los motores de los robots Delta están fijados directamente a la base. La interacción con la unidad de control del robot KR C5 micro garantiza un funcionamiento especialmente cómodo y económico. La unidad de control flexible requiere muy poco espacio, tiene una demanda energética muy baja y ofrece la máxima seguridad.

Alto rendimiento
- Tiempo de ciclo mínimo inferior a 0,32 segundos
- Aplicaciones de Pick and Place precisas en múltiples cintas transportadoras
- Alta repetibilidad de punto
- Alta repetibilidad de ángulo
Funcionamiento económico
- Bajo consumo energético
- Tareas de Pick and Place en espacios reducidos
- Costes mínimos de mantenimiento
- Fácil limpieza
Higiénico
- Versión Hygienic Machine fabricada completamente en acero inoxidable
- Lubricación H1 continua
- Clase de protección elevada IP67 e IP65
Seguridad garantizada
- El robot cumple con los requisitos de varias normas de seguridad nacionales e internacionales
- DIN ISO 14159/Uso de grasa alimentaria
- Clean Room ISO 14644 clase 4 para eje 4

6 - 15 Capacidad de carga en kg

250 - 455 Alcance en mm

Robots DELTA Pick and Place_diseñados para actuar

Diseño industrial probado

Amplio campo de trabajo: Alcance de 1200 mm, campo de trabajo vertical de 350 mm
Rango de temperatura de funcionamiento de 0 °C a 45 °C
Peque?a superficie de emplazamiento: ? 350 mm

Poco mantenimiento

No es necesario reengrasar durante toda la vida útil
Engranaje con lubricación permanente
Cabezales esféricos autolubricantes

Gran variedad de aplicaciones

?Ideales para la automatización de aplicaciones de Pick, Pack y Place en todo tipo de Fast Moving Consumer Goods.

Brida flexible

La brida es adecuada para un montaje sencillo y rápido de diversas garras con diferentes funciones y tama?os.

Integrables sin problemas

Integración sin problemas en la línea de producción gracias al software opcional para la detección de objetos, el seguimiento óptimo de la cinta transportadora y la coordinación de robots y cintas transportadoras.

Higiene de serie

La versión Hygienic Machine del robot industrial es adecuada para el sector primario con materias primas, mientras que la versión Hygienic Oil (HO) es adecuada para el sector secundario, por ejemplo, el embalaje final de alimentos.

Manipulación de alta velocidad en toda la cadena de embalaje

El sector primario, el cual debe ser especialmente higiénico, plantea requisitos especiales a los robots. Por ejemplo, el contacto directo con alimentos, proteínas y medicamentos no embalados o la manipulación de componentes electrónicos muy sensibles. En el sector secundario los requisitos de higiene también son muy exigentes y es obligatorio el uso de lubricantes NSF H1 de uso alimentario. Esto evita la suciedad causada por alimentos, cosméticos o farmacéuticos durante el embalaje final. Hemos desarrollado el robot Delta adecuado para cada sector.

Clasificación y embalaje extremadamente rápidos: robots Delta para el sector secundario

Dise?o ligero, velocidad impresionante y, al mismo tiempo, extremadamente preciso: El KR DELTA convence en la versión HO (Hygienic Oil). Además, cuenta con lubricantes H1 de uso alimentario en todos los ejes. Gracias a su cuerpo de fibra de carbono y a una placa A4 móvil de aluminio, el robot puede acelerar con extrema rapidez. Cuando se usa en tareas de Pick and Place, así como en el embalaje y la clasificación, el brazo del Delta alcanza un tiempo de ciclo inferior a 0,32 segundos en el ciclo peque?o Adept.

Necesario: Pick, Place y Pack extremadamente rápidos y precisos. Solución: el KR DELTA como versión HO.

KR DELTA (4 ejes) - datos técnicos

KR 3 D1200

Carga total nominal

6?kg

Alcance máximo

350?mm

Versión entorno

Standard

Descargas

Centro de descargas

Carga total nominal 6?kg
Alcance máximo 350?mm
Forma constructiva Estándar
Versión entorno Standard
Posición de montaje Techo

Tipo de protección IP 67
Descargas Centro de descargas
Unidad de control
- KR C5 micro
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KR 3 D1200 HM

Carga total nominal

6?kg

Alcance máximo

250?mm

Versión entorno

Hygenic machine

Descargas

Centro de descargas

Carga total nominal 6?kg
Alcance máximo 250?mm
Forma constructiva Estándar
Versión entorno Hygenic machine
Posición de montaje Techo

Tipo de protección IP 67, IP 69K
Descargas Centro de descargas
Unidad de control
- KR C5 micro
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KR 15 D1200-2

Carga total nominal

15?kg

Alcance máximo

400?mm

Versión entorno

Standard

Descargas

Centro de descargas

Carga total nominal 15?kg
Alcance máximo 400?mm
Forma constructiva Estándar
Versión entorno Standard
Posición de montaje Techo

Tipo de protección IP 65
Descargas Centro de descargas
Unidad de control
- KR C5
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KR 15 D1600-2

Carga total nominal

15?kg

Alcance máximo

455?mm

Versión entorno

Standard

Descargas

Centro de descargas

Carga total nominal 15?kg
Alcance máximo 455?mm
Forma constructiva Estándar
Versión entorno Standard
Posición de montaje Techo

Tipo de protección IP 65
Descargas Centro de descargas
Unidad de control
- KR C5
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Combinación mucho más eficiente: robots Delta de alta velocidad y paquetes de software KUKA

No importa si se trata de coordinar varios robots o de realizar el seguimiento de su producción o el control de calidad con el potente sistema Vision y el procesamiento de imágenes integrado: KUKA cuenta con el software necesario. El KR DELTA alcanza el máximo rendimiento con la unidad de control KR C5 micro y los softwares de aplicación para todas las aplicaciones de movimientos rápidos.

KUKA.PickControl

El software para Conveyor Tracking permite coordinar y controlar fácilmente varios robots durante el embalaje.

KUKA.ConveyorTech

KUKA.ConveyorTech organiza la colaboración entre el robot y la cinta transportadora, y coordina todos los movimientos relevantes.

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Simulación previa de los procesos de fabricación

Permite visualizar previamente lo que su solución de automatización podrá hacer. Esto es posible gracias al software de simulación KUKA.Sim y al gemelo digital.

Adecuado para estos ámbitos de aplicación

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KUKA_Rob_Flyer_KR DELTA_WEB_EN - pdf, 628,34 KB

KR DELTA

Pick-and-Place preciso, rápido y con una carga útil considerable de hasta 6 kg

Por qué los KR DELTA ofrecen una excelente rentabilidad

Alto rendimiento

Funcionamiento económico

Higiénico

Seguridad garantizada