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        KR DELTA

        ピック?アンド?プレース作業に特化した高速ロボットは、衛生面や安全面での高い要求を満たしています。デルタロボットは、食品、醫薬品、電子機器など要求の厳しい様々な産業において、パッケージング、ハンドリング、アセンブリを低コストで実現します。


        正確なピック?アンド?プレース、大きなペイロード、高速性

        とても速いペースで、とても正確で、とても柔軟です:KR DELTA ロボットはすべて、高速レンジ用に開発されたものです。最高速度は0.32秒のサイクルタイムに相當します。もちろん、高い點繰返し精度と角度繰返し精度を備えています。最大6kgの移動?梱包が可能なため、市販されているデルタロボットの中では最強の部類に入ります。ステンレス製またはカーボンファイバー製のボディは、最大限の衛生管理が必要な場所で認定されています:生の食料品を扱うとき、醫薬品を扱うとき、電子機器の部品を扱うとき。また、デルタロボットは広い動作範囲を持ち、幅広い産業分野での自動化に適しています。

        KR DELTAがファーストクラスのエコノミーを提供する理由

        ワークフローの自動化に意欲的な企業は、手頃な価格で弾力性のあるロボットを求めています。KUKAのコンパクトなデルタロボットは、購入価格だけでなく、運用面でも経済的です。カプセル化された自己潤滑式ギヤ部およびボールジョイント部は特にローメンテナンスです。デルタロボットのモーターは、ベースに直接取り付けられています。マイクロロボットコントローラKR C5との連動により、特に便利で経済的な運用を実現します。このフレキシブルな制御は、特に小さなスペースで済み、必要なエネルギーも非常に少なく最高の安全性を提供します。
        • 高性能 

          • 最小サイクルタイム0.32秒以下
          • 複數のコンベアベルトを使用した正確なピック?アンド?プレース アプリケーション
          • 高いドット再現性
          • 高い角度再現性
        • 低運転コスト

          • 省エネタイプ
          • 最小限のスペースでピック?アンド?プレース作業
          • わずかなメンテナンスコスト
          • イージークリーニング
        • 衛生的 

          • 完全ステンレス製の衛生マシンバージョン
          • 全體にH1潤滑剤
          • 高い保護等級IP67とIP65
        • 認定済みの安全性

          • CE認証
          • DIN ISO 14159 /食品用油脂の使用について
          • クリーンルーム ISO 14644 クラス4、4軸用

        6 - 15 可搬重量(kg)

        250 - 455 リーチ(mm)

        ピック?アンド?プレース、DELTA-Robot_デザインされたパフォーマンス


        業界で実証済みの設計

        • 広いワークスペース:リーチ1,200mm、垂直動作範囲350mm
        • 動作溫度範囲:0℃~45℃
        • 小さな設置面積:? 350mm

        特に低メンテナンス

        • 使用期間中の再グリースが不要
        • 生涯潤滑裝置付きギアボックス
        • 自己潤滑の球狀ヘッド

        幅広い用途に対応

        ?あらゆる種類の高速移動する消費財のピック、パック、プレースアプリケーションを自動化するために理想的です。

        フレキシブルなフランジ

        このフランジは、機能やサイズの異なるさまざまなグリッパーを迅速かつ容易に取り付けることに適しています。

        シームレスに統合できる

        対象物の認識、最適なコンベアトラッキング、ロボットとコンベアの連攜など、オプションのソフトウェアにより、生産ラインへのスムーズな統合が可能です。

        衛生面は標準裝備

        衛生マシン仕様の産業用ロボットは、原材料を扱う一次加工分野に、衛生オイル仕様のHOバージョンは、食品の最終パッケージングなどの二次加工分野に適しています。

        パッケージングチェーン全體における高速ハンドリング

        特に衛生的であることが求められる 第一次産業では、ロボットにも特別な要件があります。これには、開封された食品、タンパク質、醫薬品、あるいは最も繊細な電子部品に直接觸れることが含まれます。しかし、第二次産業では衛生面の要求も高く、食品に安全なNSF H1潤滑剤が必須です。これにより、最終包裝時の食品、化粧品、醫薬品の汚染を防ぐことができます。それぞれの分野に適したデルタロボットを開発しました。

        最もデリケートな商品を管理下に置く:第一次産業向けデルタロボット

        完全なステンレス鋼製で、完璧な洗浄性と高速性を実現:これが、KR DELTAが提案する衛生マシンです。耐食性に優れたステンレス製ケーシングにより、酸、アルカリ、熱水にも侵されません。ロボット全體に関する保護等級は高レベルのIP 67軸4に関する保護等級はIP 69K。デルタの構造は、ドイツのLFGB(食品?飼料法)および米國FDA(食品醫薬品局)の食品基準に準拠しています。 衛生設計におけるデルタロボットの詳細はこちら

        目標:生肉、チーズ、トリックオアトリート用のロボットです。発見:衛生マシンとしてのKR DELTA。

        スピーディーに仕分け?梱包:第二次産業向けデルタロボット

        軽量な構造、印象的なスピード、そして同時に極めて高い精度HO(ハイジェニックオイル)仕様のKR DELTAは説得力があります。さらに、すべての軸に食品安全性の高いH1潤滑剤を使用したスコアです。 カーボンファイバー製のボディアルミニウム製の可動式A4プレートにより、非常に高速な加速が可能です。ピック?アンド?プレース作業だけでなく、梱包や仕分けに使用した場合、Deltaのアームは小型のAdeptサイクルで0.32秒以下のサイクルタイムを達成しました。

        願いを込めて:ピック、プレース、パック、これらすべてを高速かつ正確に行うことができます。リアリティがある:KR DELTAをHOバージョンに。

        適切なデルタロボットをお探しですか?

        御社に合わせた理想的なロボットをご提案させていただきます。?

        KR DELTA (4 軸) - 技術データ

        ロボット
        定格総負荷
        最大リーチ
        想定される作業環境
        ダウンロード
        KR 3 D1200
        定格総負荷
        6?kg
        最大リーチ
        350?mm
        想定される作業環境
        標準
        ダウンロード
        • 定格総負荷 6?kg
        • 最大リーチ 350?mm
        • 形狀 Standard
        • 想定される作業環境 標準
        • 取付け位置 天井
        KR 3 D1200 HM
        定格総負荷
        6?kg
        最大リーチ
        250?mm
        想定される作業環境
        衛生環境向け
        ダウンロード
        • 定格総負荷 6?kg
        • 最大リーチ 250?mm
        • 形狀 Standard
        • 想定される作業環境 衛生環境向け
        • 取付け位置 天井
        KR 15 D1200-2
        定格総負荷
        15?kg
        最大リーチ
        400?mm
        想定される作業環境
        標準
        ダウンロード
        • 定格総負荷 15?kg
        • 最大リーチ 400?mm
        • 形狀 Standard
        • 想定される作業環境 標準
        • 取付け位置 天井
        KR 15 D1600-2
        定格総負荷
        15?kg
        最大リーチ
        455?mm
        想定される作業環境
        標準
        ダウンロード
        • 定格総負荷 15?kg
        • 最大リーチ 455?mm
        • 形狀 Standard
        • 想定される作業環境 標準
        • 取付け位置 天井
        y%のロボットのうちx%が見える

        KR DELTAロボット についてのお問合せ

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        一緒にさらに効率的に:高速デルタロボットとKUKAソフトウェアパッケージ

        強力なビジョンシステムと統合された畫像処理により、複數のロボットのコーディネート、生産狀況の追跡、品質管理など、さまざまな用途に対応します:KUKAはそのためのソフトウエアを用意しています。KR DELTAは、マイクロコントローラKR C5とアプリケーションソフトウェアにより、あらゆる高速動作のアプリケーションで最高のパフォーマンスを実現します。

        製造工程を事前にシミュレート

        自動化ソリューションで何ができるかを事前に確認します。シミュレーションソフトウェアKUKA.Simとデジタルツインのおかげです。

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