起司自動(dòng)去皮可讓 Dupont Cheese 公司的生產(chǎn)全自動(dòng)化

位於布魯日 (Bruges) 的 Dupont Cheese 公司購(gòu)買(mǎi)了荷蘭機(jī)具製造商 Groba 的全自動(dòng)起司去皮機(jī)。主要用意是使操作更符合人體工學(xué)，但自動(dòng)化亦開(kāi)拓出更多商機(jī)。

Dupont Cheese 隸屬比利時(shí)最大乳製品公司 Milcobel 的消費(fèi)者產(chǎn)品與服務(wù)部門(mén)。除了在全世界銷(xiāo)售來(lái)自比利時(shí)和歐洲的 2,000 種起司外，這家起司公司主要負(fù)責(zé)切割與包裝 Milcobel 在莫爾斯萊德 (Moorslede) 廠(chǎng)區(qū)生產(chǎn)的起司。這家起司公司約有 230 名員工，每年處理 16 條生產(chǎn)線(xiàn)、超過(guò) 10,000 噸的起司，包括將起司切割成方形小塊起司並裝進(jìn)透明塑膠盒內(nèi)。

因採(cǎi)用 2 個(gè)工業(yè)機(jī)械手臂而能 24 小時(shí)不中斷地全天候生產(chǎn)

整座機(jī)臺(tái) (含起司去皮機(jī)與輸入及輸出滾軸式輸送帶) 有 2 個(gè) KUKA 製造的工業(yè)機(jī)械手臂。第一個(gè)機(jī)械手臂拾取起司並將其放在磅秤上，然後起司進(jìn)入自動(dòng)去皮機(jī)內(nèi)。接下來(lái)，第二個(gè)機(jī)械手臂使用特製的銑刀工具去除起司皮。這時(shí)候第一個(gè)機(jī)械手臂會(huì)將另一塊起司放在磅秤上，讓機(jī)器可以發(fā)揮最大的使用效率。除去起司皮使用的是 KUKA AGILUS HM 機(jī)械手臂，此機(jī)械手臂上加裝了快速轉(zhuǎn)動(dòng)的圓形銑頭和小型刀具。此機(jī)械手臂的設(shè)計(jì)和材質(zhì)絕對(duì)符合食品衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)，因此 AGILUS HM 機(jī)械手臂非常適用於與食品 (如起司) 直接接觸的加工用途。

KUKA AGILUS HM 機(jī)械手臂裝有可快速轉(zhuǎn)動(dòng)的圓形銑頭，可除去起司皮。

挹注投資在符合衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)的單機(jī)全自動(dòng)起司去皮機(jī)，主要是為了改善員工的工作環(huán)境，但 Dupont Cheese 也因此開(kāi)拓了其他的一些商機(jī)。專(zhuān)案經(jīng)理 Kurt De Guffroy 解說(shuō)：「人工去除起司外皮是很繁重的工作，造成員工很大的負(fù)擔(dān)。因此很難找到願(yuàn)意做這份工作的人」。這項(xiàng)投資的其他原因包括能夠加強(qiáng)職業(yè)安全並提高工作效率：只需 1 名操作人員就能操作整座機(jī)臺(tái)並在一塊小範(fàn)圍的平面上進(jìn)行所有必要操作。這位操作人員還能同時(shí)監(jiān)看從起司輸入到輸出的整個(gè)加工流程，操作人員採(cǎi)三班輪班制，在起司去皮作業(yè)持續(xù)進(jìn)行的狀況下仍可擁有休息時(shí)間。

KUKA 與機(jī)具製造商 Groba 攜手合作，為客戶(hù)打造最有效率的解決方案。

視起司的形狀而定，產(chǎn)出量目前為每小時(shí) 20 到 30 塊起司。機(jī)臺(tái)的操作非常簡(jiǎn)易。操作人員輪值的期間會(huì)有一份工作排程，只需要根據(jù)不同的起司、形狀和型態(tài)，從 20 種預(yù)先設(shè)定好的程式中選擇 1 種。然後機(jī)器會(huì)根據(jù)設(shè)定進(jìn)行全自動(dòng)調(diào)整，再簡(jiǎn)單不過(guò)了！

這款客製化軟體是 KUKA 專(zhuān)為 Groba 量身打造?

不過(guò)，Dupont Cheese 的自動(dòng)化對(duì)機(jī)具製造商 Groba 而言並不容易。他們必須顧慮狹小的作業(yè)空間和可讓機(jī)臺(tái) 24 小時(shí)全天候運(yùn)作的操作管理模式。還必須注意另一點(diǎn)：起司是天然製品，因此每塊起司不盡相同。機(jī)械手臂製造商 KUKA 有專(zhuān)屬的工程部門(mén)，也具備尋求此類(lèi)問(wèn)題解決之道的專(zhuān)業(yè)知識(shí)。KUKA 特別針對(duì)此應(yīng)用研發(fā)了 KUKA.DeCrust 軟體。用不同的雷射掃描儀以 3D 掃描來(lái)掃描每一塊起司。這種掃描會(huì)產(chǎn)生點(diǎn)雲(yún)供 KUKA.DeCrust 軟體讀取，然後此軟體會(huì)判斷機(jī)械手臂該循何種路徑裁切，才能發(fā)揮起司去皮的最高效率。此軟體的研發(fā)，使 Dupont Cheese 得以輕鬆設(shè)計(jì)起司的配方。執(zhí)行此自動(dòng)化的過(guò)程中，Dupont Cheese 無(wú)需使用任何其他外接式硬體。整個(gè)應(yīng)用程式都直接在 KUKA 機(jī)械手臂控制櫃上執(zhí)行。

Dupont Cheese 的機(jī)臺(tái)有 2 個(gè) KUKA 製造的工業(yè)機(jī)械手臂，確保機(jī)臺(tái)持續(xù)運(yùn)作不中斷。

KUKA 因自家設(shè)有工程部門(mén)而具備專(zhuān)業(yè)素養(yǎng)，使 KUKA 在此自動(dòng)化專(zhuān)案中成為機(jī)具製造商 Groba 可靠實(shí)在的合作夥伴。因此兩家公司在整個(gè)過(guò)程中的密切合作也造就非凡成就，例如事先必須進(jìn)行一連串測(cè)試，確定銑頭可以產(chǎn)生最佳成果，研發(fā)起司掃描、影像處理和去皮刀具的控制亦耗費(fèi)大量時(shí)間，去皮機(jī)經(jīng)過(guò)進(jìn)一步的改良，既可採(cǎi)單機(jī)作業(yè) (Dupont Cheese 即為此作業(yè)模式)，也可連結(jié)好幾個(gè)機(jī)臺(tái)成為一條生產(chǎn)線(xiàn)。這樣可以提高產(chǎn)能。

Dupont Cheese 近來(lái)開(kāi)始收集加工流程資料，目的是為了深入分析與瞭解加工流程和機(jī)臺(tái)並適時(shí)加以調(diào)整。De Guffroy 列出起司去皮機(jī)的一些關(guān)鍵績(jī)效指標(biāo) (KPI)：「加工的起司數(shù)量、去皮前後的起司重量、起司的耗損量等。例如，我們已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，起司耗損量比人工去皮減少 2% 到 3%，因?yàn)闄C(jī)器去皮更為穩(wěn)定精準(zhǔn)。這也是自動(dòng)化的另一個(gè)好處」。

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