這款客製化軟體是 KUKA 專(zhuān)為 Groba 量身打造?
不過(guò),Dupont Cheese 的自動(dòng)化對(duì)機(jī)具製造商 Groba 而言並不容易。他們必須顧慮狹小的作業(yè)空間和可讓機(jī)臺(tái) 24 小時(shí)全天候運(yùn)作的操作管理模式。還必須注意另一點(diǎn):起司是天然製品,因此每塊起司不盡相同。機(jī)械手臂製造商 KUKA 有專(zhuān)屬的工程部門(mén),也具備尋求此類(lèi)問(wèn)題解決之道的專(zhuān)業(yè)知識(shí)。KUKA 特別針對(duì)此應(yīng)用研發(fā)了 KUKA.DeCrust 軟體。用不同的雷射掃描儀以 3D 掃描來(lái)掃描每一塊起司。這種掃描會(huì)產(chǎn)生點(diǎn)雲(yún)供 KUKA.DeCrust 軟體讀取,然後此軟體會(huì)判斷機(jī)械手臂該循何種路徑裁切,才能發(fā)揮起司去皮的最高效率。此軟體的研發(fā),使 Dupont Cheese 得以輕鬆設(shè)計(jì)起司的配方。執(zhí)行此自動(dòng)化的過(guò)程中,Dupont Cheese 無(wú)需使用任何其他外接式硬體。整個(gè)應(yīng)用程式都直接在 KUKA 機(jī)械手臂控制櫃上執(zhí)行。