Automatisk borttagning av ostkanter möjliggör helt automatiserad produktion hos Dupont Cheese

Dupont Cheese i Brygge har investerat i en helautomatisk maskin för borttagning av ostkanter. Maskinen har levererats av den holländska maskinkonstruktören Groba. Målet var att göra arbetet mer ergonomiskt. Men automationslösningen har även öppnat upp för nya möjligheter.

Dupont Cheese ing?r i Consumer Products & Services-divisionen hos Milcobel, Belgiens st?rsta mejerif?retag. Ut?ver att distribuera 2?000 typer av ost fr?n Belgien och Europa till hela v?rlden, best?r f?retagets verksamhet fr?mst i att sk?ra upp och f?rpacka ost som produceras i Milcobels fabrik i Moorslede. Totalt bearbetar ostf?retagets ca 230 medarbetare inte mindre ?n 10?000 ton ost per ?r l?ngs 16 produktionslinjer, inklusive en linje f?r uppsk?rning och f?rpackning av fyrkantiga ostkuber p? transparenta plastbrickor.

Produktion dygnet runt tack vare tv? industrirobotarmar

Hela installationen – ostkantsfr?s samt rulltransport?rer p? in- och utmatningssidan – inneh?ller tv? industrirobotarmar fr?n KUKA. Den f?rsta robotarmen plockar upp osten och l?gger den p? en v?g, varefter osten tillf?rs den automatiska ostkantsfr?sen. Den andra roboten avl?gsnar d?refter ostkanterna med ett s?rskilt fr?sverktyg. Under tiden placerar den f?rsta roboten n?sta ost p? v?gen, s? att maskinen anv?nds till sin fulla potential. Ostkanterna avl?gsnas med hj?lp av en KUKA AGILUS HM-robot, p? vilken ett snabbroterande runt fr?shuvud med sm? knivar har monterats. Robotens konstruktion och material ?r 100?% hygienkompatibla. AGILUS HM-roboten ?r d?rf?r det perfekta valet f?r till?mpningar som kr?ver direktkontakt med mat som exempelvis ost.

Ett snabbroterande runt fräshuvud har monterats på KUKA-roboten AGILUS HM för bortfräsning av ostens kanter.

Investeringen i en maskin f?r borttagning av ostkanter – helt automatiserad och hygiens?krad – genomf?rdes i f?rsta hand f?r att f?rb?ttra de anst?lldas arbetsf?rh?llanden, men maskinen har ?ven ?ppnat upp f?r nya m?jligheter f?r Dupont Cheese. Projektledaren Kurt De Guffroy f?rklarar: "Manuell borttagning av ostkanter ?r ett tungt arbete och mycket betungande f?r den anst?llde. Det ?r d?rf?r sv?rt att hitta personer som vill utf?ra detta arbete".?Andra orsaker till investeringen ?r?f?rb?ttrad arbetss?kerhet och h?gre arbetseffektivitet:?En enda operat?r kan man?vrera hela installationen samt utf?ra alla n?dv?ndiga arbeten p? en liten arbetsyta. Samtidigt ?vervakar operat?ren hela processen – fr?n det att osten matas in tills den ?r f?rdigbearbetad och matas ut. Operat?rerna, som arbetar i tre skift, kan ta en rast medan bortfr?sningen av ostkanterna p?g?r.

Samarbetet mellan KUKA och maskinkonstruktören Groba syftade till att utveckla en så effektiv lösning som möjligt åt kunden.

Produktionstakten varierar beroende p? ostens form och ligger f?r n?rvarande p? 20 till 30 ostar per timme. Maskindriften har utformats f?r att vara enkel att handha. Operat?ren har ett arbetsschema f?r sitt skift och beh?ver endast v?lja 1 av 20 f?rprogrammerade program f?r olika ostar, former och format. Maskinen st?ller sedan in sig helt f?r den aktuella uppgiften. Det kan inte bli enklare!

KUKA utvecklar skr?ddarsydd programvara ?t Groba?

Det visade sig dock bli en utmaning f?r maskinkonstrukt?ren Groba att automatisera produktionen hos Dupont Cheese. Den ?ronm?rkta ytan var begr?nsad och f?retagets driftsituation kr?vde att anl?ggningen skulle vara i drift dygnet runt. En annan viktig aspekt var det faktum att ost ?r en naturlig produkt och att ingen ost ?r den andra lik. Robottillverkaren KUKA har en s?rskild avdelning f?r teknisk projektutveckling och har d?rf?r ?ven det kunnande som beh?vs f?r att hitta r?tta l?sningar i situationer som denna. Eftersom en skr?ddarsydd programvara ?ven beh?vdes utvecklade KUKA programvaran KUKA.DeCrust. Varje ost scannas i 3D av ett antal laserscannrar. Baserat p? denna scanning skapas ett punktmoln som sedan l?ses in av programvaran KUKA.DeCrust. Programvaran avg?r sedan vilka r?relsev?gar robotarmen m?ste f?lja f?r att ostens kanter ska avl?gsnas s? effektivt som m?jligt. Programvaran har utvecklats s? att Dupont Cheese enkelt kan skapa egna recept. Dupont Cheese beh?vde inte inf?rskaffa n?gon extra, extern h?rdvara till den h?r automationsl?sningen. Hela applikationen k?rs p? KUKA:s robotstyrning.

Installationen hos Dupont Cheese innehåller två industrirobotar från KUKA och säkerställer kontinuerlig produktion.

Maskinkonstrukt?ren Groba ans?g att KUKA skulle bli en tillf?rlitlig partner f?r det h?r automationsprojektet, mycket tack vare KUKA:s avdelning f?r teknisk projektutveckling och all kunskap man byggt upp under ?ren. Samarbetet mellan de b?da f?retaget blev d?rf?r mycket framg?ngsrikt under hela processen. Till exempel genomf?rdes flera test f?r att i f?rv?g fastst?lla vilket fr?shuvud som skulle ge b?sta m?jliga resultat. Mycket tid lades ?ven ner p? att utveckla scanningen av ostarna, liksom p? bildbehandling samt styrning av verktyget som tar bort ostkanter. Maskinen som tar bort ostkanter har nu utvecklats ytterligare s? att den antingen kan anv?ndas som en separat enhet som hos Dupont Cheese, eller i kombination med annan utrustning l?ngs en produktionslinje. P? detta s?tt har man lyckats skapa ?nnu mer kapacitet.

Nyligen b?rjade Dupont Cheese att samla in processdata. M?let var att vinna mer insikter om maskinanl?ggningen och processen, f?r att kunna anpassa dessa vid behov. De Guffroy anger n?gra nyckeltal f?r ostkantsborttagaren: antal bearbetade ostar, ostens vikt f?re och efter bortfr?sning, f?rlorad ostvikt etc. Till exempel kan vi redan se att m?ngden ost som g?r f?rlorad ?r 2 till 3 % mindre j?mf?rt med manuell ostkantsborttagning, tack vare att maskinen arbetar mer enhetligt och noggrant. Vi ser h?r allts? ytterligare en f?rdel med denna automation".

Automatisk borttagning av ostkanter med robot från KUKA

KUKA systempartner finns ?ver hela v?rlden

H?r hittar du r?tt partner f?r din bransch eller ditt problem.