Automatické odstraňování k?ry sýra zaji??uje plně automatickou výrobu ve spole?nosti Dupont Cheese

Spole?nost Dupont Cheese v Bruggách investovala nemalé prost?edky do plně automatizovaného stroje na odstraňování k?ry sýra od nizozemské strojírenské firmy Groba. Hlavní motivací bylo zajistit ergonomi?těj?í zp?sob práce, ale automatizace skýtá mnoho dal?ích mo?ností.

Dupont Cheese pat?í do divize spot?ebního zbo?í a slu?eb spole?nosti Milcobel, největ?í mlékárenské firmy v Belgii. Kromě celosvětové distribuce 2 000 druh? syra z Belgie a Evropy provádí vyrobce syr? hlavně krájení a balení syr? vyrobenych v továrně firmy Milcobel ve městě Moorslede. Spole?nost s p?ibli?ně 230 zaměstnanci zpracovává celkem nejméně 10 000 tun syra ro?ně na 16 vyrobních linkách, v?etně linky na krájení a balení ?tvercovych kostek syra na transparentním plastovém tácku.

Nep?etr?itá vyroba díky 2 pr?myslovym ramen?m robotu

Celé za?ízení - stroj na odstraňování k?ry syra a vstupní i vystupní dopravníky - zahrnuje 2 pr?myslová ramena robotu od firmy KUKA. První rameno robotu uchytí p?ivedeny syr a polo?í ho na váhu, po ?em? je syr p?iveden do automatického stroje na odstraňování k?ry. Druhy robot pak odstraní k?ru syra speciálním ?ezacím nástrojem. Mezitím první robot polo?í dal?í syr na váhu tak, aby byl vyu?it plny potenciál stroje. Odstranění k?ry syra provádí robot KUKA AGILUS HM, na něm? je namontována rychle rotující ?ezací hlava s malymi no?i. Design a materiál tohoto robotu jsou hygienicky dokonale kompatibilní a proto je robot AGILUS HM maximálně vhodny pro aplikace, které vy?adují p?ímy kontakt s potravinami, jak je tomu nap?. u syra.

Na robotu KUKA AGILUS HM je namontovaná rychle rotující kulatá ?ezací hlava pro odstraňování k?ry sýra.

Investice do samostatně stojícího, plně automatického, hygienicky navr?eného stroje na odstraňování k?ry syra měla primárně zlep?it pracovní podmínky zaměstnanc?, ale Dupont Cheese poskytuje ?adu dal?ích mo?ností. Projektovy mana?er Kurt De Guffroy vysvětluje: ?Ru?ní odstraňování k?ry syra je tě?ká práce a pro zaměstnance je velice vy?erpávající. Je proto nesmírně obtí?né najít pro takovou práci lidi".?Dal?ím d?vodem investice je?lep?í bezpe?nosti p?i práci a zvy?ená pracovní efektivita:?1 operátor m??e obsluhovat celé za?ízení a provádět ve?keré nezbytné práce na malé plo?e. Sou?asně kontroluje kompletní proces, a to od vstupu a? k vystupu syra. Operáto?i pracující ve 3 směnách si mohou odpo?inout, zatímco proces odstraňování k?ry pokra?uje.

Firmy KUKA a Groba navázaly spolupráci s cílem poskytnout zákazník?m co nejefektivněj?í ?e?ení.

V závislosti na tvaru syra je vyrobní kapacita v sou?asné době 20 a? 30 syr? za hodinu. Provoz za?ízení byl vyrazně usnadněn. Operátor má pracovní rozpis pro svoji směnu a musí pouze zvolit 1 z 20 p?ednastavenych program? pro r?zné syry, tvary a formáty. Stroj se pak automaticky nastaví. Snadněj?í to u? nem??e byt!

KUKA vyvíjí zákaznicky uzp?sobeny software pro spole?nost Groba?

Projekt automatizace ve spole?nosti Dupont Cheese ov?em nebyl ?ádny snadny úkol pro strojírenskou firmu Groba. Bylo nutné zohlednit omezeny prostor a provozní management, ktery měl umo?nit nep?etr?ity provoz za?ízení. Dal?ím d?le?itym aspektem je skute?nost, ?e je syr p?írodním vyrobkem, co? znamená, ?e ?ádny syr není stejny. Dodavatel robot? KUKA má své vlastní oddělení in?enyrství a tudí? disponuje také znalostmi, kterych je t?eba p?i hledání ?e?ení takovych vyzev. V p?ípadě této konkrétní aplikace vyvinula spole?nost KUKA software KUKA.DeCrust. Ka?dy syr je podroben skenování 3D r?znymi laserovymi skenery. Tento sken vytvo?í bodovy cloud, ktery je následně na?ten softwarem KUKA.DeCrust. Software poté ur?í r?zné pojezdové dráhy, kterych by rameno robotu mělo vyu?ívat s cílem odstranit k?ru co nejefektivněj?ím zp?sobem. Software byl vyvinuty tak, aby spole?nost Dupont Cheese mohla snadno nastavovat své vlastní receptury. K této automatizaci spole?nost Dupont Cheese nepot?ebuje ?ádny p?ídavny externí hardware. Kompletní aplikace bě?í na ovlada?i robotu KUKA.

Za?ízení ve spole?nosti Dupont Cheese sestává ze 2 pr?myslových robot? od firmy KUKA a zaji??uje nep?etr?itou výrobu.

Díky know-how, které firma KUKA získala v d?sledku provozování vlastního oddělení in?enyrství, je KUKA spolehlivym partnerem pro strojírenskou firmu Groba v rámci tohoto projektu automatizace vyroby. Spolupráce mezi oběma spole?nostmi proto byla velice úspě?ná v pr?běhu celého procesu. Proběhlo nap?íklad několik test?, které měly ur?it, která ?ezací hlava zaji??uje nejlep?í vysledky. Hodně ?asu bylo také věnováno vyvoji skenování syra, zpracování snímk? a kontrolování nástroje na odstraňování k?ry. Stroj na odstraňování k?ry je dále vyvíjen tak, aby se mohl pou?ít jako samostatně stojící jednotky, jak tomu je ve spole?nosti Dupont Cheese, ale také jako linka sestávající z více jednotek. Tímto zp?sobem se poda?ilo navy?it vyrobní kapacitu.

Spole?nost Dupont Cheese nedávno zahájila sběr procesních dat s cílem získat více informací o procesu a za?ízení a mít tak mo?nost je upravit v p?ípadě pot?eby. De Guffroy uvádí některé klí?ové ukazatele vykonnosti pro stroj na odstraňování k?ry: po?et zpracovanych syr?, hmotnost syra p?ed odstraněním k?ry a po něm, ztráta syrové hmoty atd. M??eme tak nap?íklad vidět, ?e ztráta syrové hmoty je o 2 a? 3 % ni??í ne? p?i ru?ním odstraňování k?ry, proto?e stroj je mnohem konstantněj?í a p?esněj?í. To je dal?í vyhodou automatizace".

Automatické odstraňování k?ry pomocí robotu KUKA

Vyhledat systémového partnera KUKA

Zde si m??ete vyhledat vhodného partnera pro své odvětví ?i ?e?ení problému.