全自主多面手：KMR iisy CR 凈室機(jī)器人樹立行業(yè)新標(biāo)桿

面向半導(dǎo)體與電子行業(yè)的高效自動(dòng)化解決方案：KUKA 推出的 KMR iisy CR 是一款多功能自主移動(dòng)機(jī)器人 (AMR)，提供 11 公斤和 15 公斤兩種負(fù)載級(jí)別版本，專為凈室智能應(yīng)用而設(shè)計(jì)。該系列凈室專用機(jī)型已通過弗勞恩霍夫研究所 (Fraunhofer Institut) 認(rèn)證，并符合 DIN EN ISO 14644-1 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的 ISO 凈室 3 級(jí)要求。

2025年6月17日

面向半導(dǎo)體行業(yè)及高敏感度凈室應(yīng)用的自主移動(dòng)機(jī)器人

KMR iisy CR?由移動(dòng)平臺(tái)和六軸機(jī)器人 LBR iisy CR組成，憑借其低顆粒排放特性及 ESD 認(rèn)證，成為凈室作業(yè)的理想移動(dòng)機(jī)械臂解決方案。該設(shè)備安裝快捷簡(jiǎn)便，可高效低成本地完成倉庫內(nèi)的拾取放置、物料搬運(yùn)及碼垛等作業(yè) – 不僅適用于半導(dǎo)體生產(chǎn)，還廣泛應(yīng)用于電子工業(yè)的其他多種領(lǐng)域。?

搭載于移動(dòng)平臺(tái)上的六軸機(jī)器人 LBR iisy CR 可高效完成拾取放置、物料搬運(yùn)及碼垛等作業(yè)任務(wù)。

在認(rèn)證過程中，弗勞恩霍夫研究所 (Fraunhofer Institut) 還確認(rèn)了該自主移動(dòng)機(jī)器人具備靜電耗散能力和超低釋氣特性。因此證明其完全符合凈室應(yīng)用要求。該機(jī)器人可自由連接任意數(shù)量的工作站，徹底突破了傳統(tǒng)物料運(yùn)輸方案的局限性。此外，它還能快速切換不同產(chǎn)品，使小批量生產(chǎn)同樣具備成本競(jìng)爭(zhēng)力。

在線購買凈室專用版 KMR iisy CR

登錄 my.kuka 平臺(tái)，一鍵獲取適配您應(yīng)用場(chǎng)景的自主機(jī)器人

前瞻性的軟硬件協(xié)同解決方案

該平臺(tái)采用久經(jīng)驗(yàn)證的、基于人工智能的軟件解決方案 KUKA.AMR Fleet 作為車隊(duì)管理器，而機(jī)器人小臂則運(yùn)行于 iiQKA.OS2 操作系統(tǒng)。這款可擴(kuò)展、靈活適配的操作系統(tǒng)配備完整的虛擬機(jī)器人控制器 (Virtual Robot Controller、VRC)，具備人工智能能力與網(wǎng)絡(luò)安全韌性且符合新版 ISO 10218 標(biāo)準(zhǔn)要求，為未來數(shù)字化制造提供了理想的技術(shù)支撐。因此，不僅僅是硬件設(shè)備，其底層軟件同樣源自 KUKA 自主開發(fā)，這種“軟硬一體”架構(gòu)確保了系統(tǒng)組件間的完美協(xié)同。這些智能系統(tǒng)能夠協(xié)助完成生產(chǎn)中的高難度作業(yè)任務(wù)。

集中式車隊(duì)管理、靈活控制與可定制操作系統(tǒng)

自主移動(dòng)機(jī)器人 (AMR) 可通過兩種方式操控 - KUKA smartPAD pro 或 KUKA smartPLUG，后者允許用戶經(jīng) USB 端口連接自有操作設(shè)備（如平板電腦）。使用 smartPAD pro 操控的實(shí)用優(yōu)勢(shì)：它可靈活地從集成支架中取出，為操作人員帶來利人體工學(xué)便利，尤其對(duì)于擁有多臺(tái) AMR 的車隊(duì)而言，更能節(jié)省成本，因?yàn)椴⒎敲颗_(tái)機(jī)器都需要自己的操作設(shè)備。

主要產(chǎn)品特性一覽：

AMR 車隊(duì)管理軟件：該移動(dòng)平臺(tái)由基于人工智能的 KUKA.AMR Fleet 車隊(duì)管理軟件進(jìn)行操控，可對(duì)異構(gòu) AMR 車隊(duì)實(shí)現(xiàn)集中管理和實(shí)時(shí)監(jiān)控。
機(jī)器人小臂專用操作系統(tǒng) iiQKA.OS2 ：作為安全可靠的操作系統(tǒng)，可從容應(yīng)對(duì)自動(dòng)化的所有挑戰(zhàn) – 即使在凈室環(huán)境中亦游刃有余。
可自由選擇的操作設(shè)備：可選擇通過 KUKA smartPAD pro 或 KUKA smartPLUG 進(jìn)行操控。

AMR 車隊(duì)管理軟件

基于人工智能的 AMR 車隊(duì)管理軟件，可對(duì)異構(gòu) AMR 車隊(duì)實(shí)現(xiàn)集中管理和實(shí)時(shí)監(jiān)控。?

iiQKA.OS2?靈活操作系統(tǒng)

該安全操作系統(tǒng)可滿足所有自動(dòng)化需求，即使在凈室環(huán)境中也能完美適配。

KUKA smartPAD 解決方案

機(jī)器人操作設(shè)備提供直觀的控制界面 – 無需編程知識(shí)即可快速精準(zhǔn)地完成復(fù)雜任務(wù)。?

得益于移動(dòng)機(jī)器人：為精密生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)最優(yōu)成本效益比

機(jī)械臂六軸均采用自主研發(fā)的密封件，確保極低顆粒排放，完全符合 ISO 3 級(jí)凈室標(biāo)準(zhǔn)要求。此外，該機(jī)器人采用與凈室相容的材料制成，可將氨或碳?xì)浠衔餁怏w析出量降至最低。該機(jī)器人整體符合 DIN EN 61340 標(biāo)準(zhǔn)的導(dǎo)電性要求，可有效保護(hù)晶圓等敏感部件免受靜電放電損傷。機(jī)器人完成組裝后，將在凈室環(huán)境下進(jìn)行最終清潔處理，隨后交付客戶使用。通過采用凈室設(shè)備專用包裝，可確保運(yùn)輸過程中零顆粒污染。該機(jī)器人的表面材質(zhì)具備耐常規(guī)清潔化學(xué)劑的特性。

您的凈室是否已準(zhǔn)備好邁向更高階自動(dòng)化？

憑借專業(yè)經(jīng)驗(yàn)助力 AMR 無縫集成至您的生產(chǎn)與物流系統(tǒng)。

聯(lián)系專家團(tuán)隊(duì) 有關(guān) KMR iisy 所有型號(hào)的更多信息

為半導(dǎo)體生產(chǎn)樹立新標(biāo)桿

憑借靈活的改裝能力，KMR iisy CR?無論是在大批量生產(chǎn)還是在小批量生產(chǎn)中都能創(chuàng)造顯著效益，尤其適用于半導(dǎo)體與電子元器件的精密制造場(chǎng)景。這款凈室移動(dòng)機(jī)器人的典型應(yīng)用場(chǎng)景包括：安全搬運(yùn) FOUP（Front Opening Unified Pods）、SMIF POD 以及開放式晶圓載具。該移動(dòng)機(jī)器人可選配半導(dǎo)體行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化接口 E82 和 E84，可輕松集成至現(xiàn)有物料控制系統(tǒng)。