W ramach certyfikacji Instytut Fraunhofera potwierdzi? równie? zdolno?? odprowadzania ?adunków elektrostatycznych i emisj? gazów autonomicznego robota mobilnego. Udowodniono, ?e nadaje si? on do pomieszczeń sterylnych. Dodatkowo umo?liwia on po??czenie dowolnej liczby stacji bez ograniczeń wynikaj?cych z tradycyjnych rozwi?zań do transportu materia?ów. Poza tym mo?e szybko prze??cza? si? mi?dzy ró?nymi produktami, co umo?liwia produkcj? ma?ych partii w konkurencyjnych cenach.
Autonomiczny i wszechstronny: Robot KMR iisy CR do pomieszczeń sterylnych wyznacza nowe standardy
Efektywna automatyzacja dla przemys?u pó?przewodnikowego i elektronicznego: Dzi?ki KMR iisy CR firma KUKA ma do zaoferowania wszechstronnego, autonomicznego robota mobilnego (AMR) w postaci inteligentnego wariantu do pomieszczeń sterylnych w klasach ud?wigu 11 i 15 kg. Modele Cleanroom zosta?y certyfikowane przez Instytut Fraunhofera i spe?niaj? wymogi klasy pomieszczeń sterylnych ISO 3 zgodnie z norm? DIN EN ISO 14644-1.
17 czerwca 2025
Autonomiczne roboty mobilne dla przemys?u pó?przewodnikowego i wymagaj?cych wysokiej czu?o?ci zastosowań w pomieszczeniach sterylnych
KMR iisy CR, sk?adaj?cy si? z?platformy mobilnej?i?6-osiowego robota LBR iisy CR,?ze wzgl?du na swoje?sterylne i niskoemisyjne w?a?ciwo?ci?oraz?certyfikacj? ESD?jest optymalnym mobilnym manipulatorem do?pomieszczeń sterylnych (Cleanroom). Po szybkiej i ?atwej instalacji w magazynie efektywnie i ekonomicznie wykonuje on zadania zwi?zane z?Pick and Place,?transportem materia?ów?lub?paletyzacj??– w produkcji pó?przewodników, a tak?e w ró?nych innych obszarach przemys?u elektronicznego.?
Przysz?o?ciowa wspó?praca sprz?tu i oprogramowania
Platforma korzysta ze sprawdzonego, opartego na AI oprogramowania KUKA.AMR Fleet jako mened?era floty, natomiast rami? robota jest obs?ugiwane za pomoc? iiQKA.OS2. Skalowany, elastyczny system operacyjny z pe?nym Virtual Robot Controller (VRC) jest zdolny do obs?ugi AI i cyberodporny, a dzi?ki zgodno?ci z now? norm? ISO 10218 idealnie przygotowany na przysz?o?ciow? produkcj? cyfrow?. Dzi?ki temu nie tylko sprz?t, lecz równie? oprogramowanie pochodz? od firmy KUKA, co umo?liwia ich bezpo?rednie dopasowanie do siebie. Inteligentne systemy pozwalaj? równie? sprosta? ambitnym zadaniom produkcyjnym.
Mobilny robot zapewnia: optymalny stosunek kosztów i korzy?ci dla produkcji wra?liwych komponentów
Specjalnie zaprojektowane uszczelki na wszystkich sze?ciu osiach ramienia robota gwarantuj? nisk? emisj? cz?steczek, która jest wymagana do zachowania klasy pomieszczeń sterylnych 3. Ponadto robot zosta? wykonany z materia?ów nadaj?cych si? do pomieszczeń sterylnych, aby zminimalizowa? wycieki amoniaku lub gazów w?glowodorowych.?Przewodno?? ca?ego robota jest zagwarantowana zgodnie z DIN EN 61340, aby wra?liwe elementy, takie jak np. p?ytki drukowane, nie zosta?y uszkodzone przez ?adunki elektrostatyczne. Po wyprodukowaniu robot zostaje ponownie wyczyszczony w warunkach pomieszczenia sterylnego, zanim przejdzie w r?ce klienta. Specjalne opakowanie dla maszyn do pomieszczeń sterylnych zapewnia, ?e podczas transportu nie dojdzie do zanieczyszczenia cz?steczkami. Powierzchnie robota s? odporne na stosowane powszechnie chemiczne ?rodki czyszcz?ce.
Nowe standardy w produkcji pó?przewodników
Dzi?ki elastycznym mo?liwo?ciom doposa?enia robota KMR iisy CR?mo?na stosowa? zarówno przy du?ych, jak i ma?ych partiach np. podczas produkcji pó?przewodników i komponentów elektronicznych. Do niektórych zastosowań, w których wykorzystywany jest mobilny robot do pomieszczeń sterylnych, nale?y bezpieczna obs?uga FOUP (Front Opening Unified Pods), SMIF POD lub otwartych kaset. Opcjonalnie mobilny robot jest dost?pny ze znormalizowanymi dla przemys?u pó?przewodnikowego interfejsami E82 i E84, które umo?liwiaj? bezproblemow? integracj? z istniej?cym systemem kontroli materia?ów (Material Control System).
?
