Là m?t ph?n c?a ch?ng nh?n, Vi?n Fraunhofer c?ng xác nh?n kh? n?ng tiêu tán t?nh ?i?n và hành vi thoát khí c?a r?-b?t di ??ng t? hành. Do ?ó, nó ?? ???c ch?ng minh là phù h?p ?? s? d?ng trong các phòng s?ch. T?i ?ay, nó có th? k?t n?i b?t k? s? l??ng tr?m nào mà kh?ng b? gi?i h?n nh? các gi?i pháp v?n chuy?n v?t li?u th?ng th??ng. Ngoài ra, nó c?ng có th? nhanh chóng chuy?n ??i gi?a các s?n ph?m khác nhau, cho phép s?n xu?t các l? nh? v?i giá c? c?nh tranh.
Gi?i pháp t? ??ng toàn di?n: Rô-b?t phòng s?ch KMR iisy CR thi?t l?p tiêu chu?n
Gi?i pháp t? ??ng hóa hi?u qu? cho ngành công nghi?p bán d?n và ?i?n t?: V?i KMR iisy CR, KUKA cung c?p m?t rô-b?t di ??ng t? hành (AMR) ?a n?ng nh? m?t bi?n th? ?? s? d?ng thông minh trong phòng s?ch, v?i các lo?i t?i tr?ng 11 và 15 kg. Các m?u rô-b?t cho phòng s?ch ?ã ???c ch?ng nh?n b?i Vi?n Fraunhofer và ?áp ?ng các yêu c?u c?a phòng s?ch ISO lo?i 3 theo tiêu chu?n DIN EN ISO 14644-1.
17 Tha?ng Sa?u 2025
R?-b?t di ??ng t? hành cho ngành c?ng nghi?p bán d?n và các ?ng d?ng phòng s?ch có ?? nh?y cao
Bao g?m m?t n?n t?ng di ??ng?và?r?-b?t sáu tr?c LBR iisy CR, KMR iisy CR là m?t r?-b?t di ??ng có tay máy t?i ?u ?? làm vi?c trong?phòng s?ch nh? vào???c tính ít phát tán h?t, ít phát th?i?và ch?ng nh?n ESD. Sau khi l?p ??t nhanh chóng và d? dàng, nó s? có th? th?c hi?n hi?u qu? và ti?t ki?m chi phí các ?ng d?ng g?p và ??t, v?n chuy?n v?t li?u ho?c nhi?m v? x?p pallet trong kho trong l?nh v?c s?n xu?t bán d?n, c?ng nh? ? nhi?u l?nh v?c khác c?a ngành c?ng nghi?p ?i?n t?.?
S? k?t h?p tiên phong gi?a ph?n c?ng và ph?n m?m
Trong khi n?n t?ng di ??ng s? d?ng gi?i pháp ph?n m?m qu?n ly ??i r?-b?t KUKA.AMR Fleet d?a trên AI ?? ???c ki?m ch?ng, thì cánh tay r?-b?t l?i ch?y trên iiQKA.OS2. H? ?i?u hành có th? m? r?ng, linh ho?t thích ?ng v?i B? ?i?u khi?n R?-b?t ?o (Virtual Robot Controller/VRC) hoàn ch?nh ???c h? tr? AI, kh? n?ng ch?ng l?i t?n c?ng m?ng và nh? tuan th? tiêu chu?n ISO 10218 m?i, ???c trang b? ly t??ng cho s?n xu?t k? thu?t s? trong t??ng lai. ?i?u này có ngh?a là kh?ng ch? ph?n c?ng mà c? ph?n m?m bên trong c?ng do KUKA cung c?p, cho phép ph?i h?p tr?c ti?p v?i nhau. Các h? th?ng th?ng minh c?ng x? ly các nhi?m v? ?òi h?i s? kh?t khe trong s?n xu?t.
Nh? có r?-b?t di ??ng: Hi?u qu? chi phí-l?i ích ???c t?i ?u cho các day chuy?n s?n xu?t nh?y c?m
Các ph?t ???c phát tri?n ??c bi?t trên c? sáu tr?c c?a cánh tay r?-b?t ??m b?o l??ng phát tán h?t th?p c?n thi?t ?? tuan th? c?p ?? phòng s?ch ISO lo?i 3. Ngoài ra, r?-b?t còn ???c ch? t?o b?ng v?t li?u t??ng thích v?i phòng s?ch ?? gi?m thi?u l??ng khí amoniac ho?c khí hydrocarbon th?i ra ngoài.?Kh? n?ng tiêu tán t?nh ?i?n c?a toàn b? r?-b?t ???c ??m b?o theo tiêu chu?n DIN EN 61340, nh? ?ó các linh ki?n nh?y c?m ch?ng h?n nh? phi?n bán d?n wafer kh?ng b? h? h?ng do phóng t?nh ?i?n. Sau khi hoàn thành, r?-b?t ???c v? sinh l?i trong ?i?u ki?n phòng s?ch ??m b?o tr??c khi ??n tay khách hàng. Bao bì ??c bi?t cho máy phòng s?ch ?? ??m b?o r?ng kh?ng x?y ra hi?n t??ng nhi?m b?n h?t trong quá trình v?n chuy?n. B? m?t c?a r?-b?t c?ng có kh? n?ng ch?ng ch?u l?i các hóa ch?t t?y r?a th?ng th??ng.
Tiêu chu?n m?i cho s?n xu?t ch?t bán d?n
Nh? các tùy ch?n chuy?n ??i linh ho?t, KMR iisy CR?phù h?p cho c? s?n xu?t kh?i l??ng l?n và nh?, ví d? nh? s?n xu?t ch?t bán d?n và linh ki?n ?i?n t?. M?t s? ?ng d?ng s? d?ng r?-b?t phòng s?ch di ??ng bao g?m x? ly an toàn FOUP (H?p ch?a bán d?n m? phía tr??c), SMIF POD ho?c các h?p cassette m?. R?-b?t di ??ng có tùy ch?n s? d?ng các giao di?n E82 và E84 ???c chu?n hóa cho ngành c?ng nghi?p bán d?n, cho phép tích h?p d? dàng vào h? th?ng ki?m soát v?t li?u có.
?
