Autonóm, mindentudó robot: A KMR iisy CR tisztatér-robot mércét állít fel

Hatékony automatizálás a félvezet?- és elektronikai ipar számára: A KMR iisy CR révén a KUKA sokoldalú autonóm mobil robotot (AMR) kínál a 11 és 15 kilogrammos teherbírási osztályokban, a tisztatérben történ? intelligens alkalmazáshoz. A Cleanroom modelleket a Fraunhofer Intézet tanúsította, és megfelelnek a DIN EN ISO 14644-1 szerinti 3-as ISO-tisztatér osztály követelményeinek.

2025. június 17.

Autonóm mobil robot a félvezet?ipar és a rendkívül érzékeny tisztatér-alkalmazások számára

Elemei a?mobil platform?és az?LBR iisy CR hattengelyes robot;?a?KMR iisy CR?a?részecskeszegény, alacsony kibocsátású?és?ESD-tanúsítvánnyal rendelkezik, így?optimális mobil manipulátor a?Cleanroom alkalmazások számára. Gyors és egyszer? telepítést k?vet?en?pick-and-place alkalmazásokat,?anyagszállítást?vagy?raklapozási feladatokat alkalmaz hatékony és k?ltséghatékony módon a raktárban - a félvezet? gyártásban, de az elektronikai ipar számos más területén is.?

A mobil platformra telepített LBR iisy CR hattengelyes robot hatékonyan végzi a pick-and-place alkalmazásokat, az anyagszállítást vagy a raklapozási feladatokat.

A tanúsítás keretében a Fraunhofer Intézet meger?sítette az elektrosztatikus levezet?képességet és az autonóm mobil robot kibocsátási képességét is. így bizonyított, hogy tisztatérben alkalmazható. Itt tetsz?leges számú állomást k?t ?ssze a hagyományos anyagszállítási megoldások korlátozása nélkül. Ezenkívül gyorsan tud váltani a kül?nb?z? termékek k?z?tt, ami lehet?vé teszi a kis tételek versenyképes áron t?rtén? használatát.

KMR iisy CR tisztatér online vásárlása

Keresse meg a megfelel? autonóm robotot az Ön alkalmazásához a my.kuka-ban

A hardver és a szoftver j?v?be mutató együttm?k?dése

Míg a platform a KUKA.AMR Fleet mint flottamenedzser bevált, MI-alapú szoftvermegoldására támaszkodik, a robot karja az iiQKA.OS2-n fut. A méretezhet?, rugalmasan testreszabható operációs rendszer teljes virtuális robotvezérl?vel (Virtual Robot Controller/VRC) MI-kompatibilis, kibertámadásokkal szemben ellenálló és az új ISO 10218 szabványnak való megfelelésének k?sz?nhet?en ideálisan felszerelt a j?v? digitális gyártásához. így nemcsak a hardvert, hanem a szoftvert is a KUKA biztosítja, ami lehet?vé teszi a k?zvetlen egyeztetést. Az intelligens rendszerek el?segítik az igényes gyártási feladatok elvégzését is.

K?zponti flottamenedzsment, rugalmas vezérlés és változtatható operációs rendszer

Az AMR vezérlése választható a KUKA smartPAD?pro vagy a KUKA smartPLUG segítségével, ahol a felhasználó USB-porton keresztül csatlakoztathatja saját kezel?eszk?zeit, például táblagépeit. Praktikus a smartPAD pro-val t?rtén? vezérlésnél: Rugalmasan kivehet? az integrált tartóból, ami ergonómiai el?ny?kkel jár a kezel? számára, és kül?n?sen a t?bb AMR-rel rendelkez? flották esetében k?ltségeket takarít meg, mivel nem minden gépnek van szüksége saját kezel?készülékre.

A legfontosabb termékjellemz?k a k?vetkez?k:

AMR flottagazdálkodási szoftver: A mobil platformot a MI-alapú flottagazdálkodási szoftver, a KUKA.AMR Fleet vezérli a heterogén AMR-flotta valós idej? k?zponti kezelése és felügyelete érdekében.
iiQKA.OS2 változó operációs rendszer a robotkarhoz: biztonságos operációs rendszer, amely szuverén módon képes megbirkózni az automatizálás ?sszes kihívásával - még a tisztatérben is.
szabadon választható kezel?készülék: A vezérlés opcionálisan a KUKA smartPAD pro vagy a KUKA smartPLUG segítségével végezhet?.

AMR flottagazdálkodási szoftver

MI-alapú flottakezel? szoftver a heterogén AMR-flotta valós idej? k?zponti kezeléséhez és felügyeletéhez.?

iiQKA.OS2?rugalmas operációs rendszer

A biztonságos operációs rendszer megfelel az automatizálás minden k?vetelményének, még a tisztatér esetében is.

KUKA smartPAD megoldás

A robotok kezel?készülékei intuitív vezérlést biztosítanak, amely gyorsan és pontosan megoldja az ?sszetett feladatokat – programozási ismeretek nélkül.?

A mobil robotnak k?sz?nhet?en: Optimális k?ltség-haszon hatás az érzékeny el?állítás érdekében

A kifejezetten e célra kifejlesztett t?mítések a robotkar mind a hat tengelyén garantálják az alacsony részecskekibocsátást, amely a 3. ISO tisztatér osztály el?írásainak betartásához szükséges. Ezenkívül a robot tisztatérhez alkalmas anyagokból áll, hogy minimálisra cs?kkentse az ammónia vagy a szénhidrogének kibocsátását.?A teljes robot levezet?képessége a DIN EN 61340 szerint biztosított, így az érzékeny alkatrészek - pl. a szilíciumszelet - nem sérülhetnek meg elektrosztatikus kisülés k?vetkeztében. A felkészítés után a robotot ismét tisztatér-k?rülmények k?z?tt tisztítják meg, miel?tt az ügyfélhez indul. A tisztatéri gépek speciális csomagolása révén biztosítható, hogy a szállítás során ne kerülj?n sor részecskékkel való szennyez?désre. A robot felületei ellenállók a szokásos tisztítószerekkel szemben.

Készen áll az ?n tisztatere a k?vetkez? automatizálási fokozatra?

Szakért?i tudásra támaszkodva ?n is sikeresen integrálhatja az AMR-t a gyártási és logisztikai folyamatokba.

Kapcsolatfelvétel a szakért?kkel További információk a KMR iisy ?sszes modelljér?l

új mércék a félvezet?gyártás számára

A rugalmas átszerelési lehet?ségeknek k?sz?nhet?en a KMR iisy CR?mind a nagy, mind az alacsony darabszám, például a félvezet?k és az elektronikai alkatrészek gyártása esetén hasznos. Néhány alkalmazás, amely esetében a mobil tisztatér robotot használják: az FOUP-k (Front Opening Unified Pods), az SMIF hüvelyek vagy a nyitott kazetták biztonságos kezelése. A mobil robot opcionálisan a félvezet? ipar számára szabványosított E82 és E84 interfészekkel áll rendelkezésre, amelyek egyszer? integrációt tesznek lehet?vé egy meglév? anyagellen?rz? rendszerbe.