Egyetlen operációs rendszer minden robotikai k?vetelményhez
Az iiQKA.OS2 operációs rendszerként megfelel az automatizálás valamennyi k?vetelményének. A KUKA System Software (KSS) t?bb évtizedes fejlesztési tapasztalatának ?tv?zése a legmodernebb technológiákkal és a legkorszer?bb webes megoldásokkal teljesen új lehet?ségeket kínál mind a funkciók, mind a felhasználói élmény és a munkafolyamatok tekintetében. Az iiQKA.OS2 programmal vezérelheti az ?sszes KUKA robot kinematikáját - a Delta és Scara robotoktól egészen a 6 tengelyes robotokig, az ?sszes teherbíráshoz. AI-képes, megfelel az ISO 10218:2025-?s szabványnak és az új gépi szabályozásoknak – az iiQKA.OS2 a gyártást a j?v?ben biztonságossá teszi.
A digitális gyártás lényege: Operációs rendszer virtuális robotvezérl?ként?
Az iiQKA.OS2 operációs rendszer mint virtuális robotvezérl? (VRC) a digitális gyártás k?zponti eleme. Lehet?vé teszi a robotok szimulációját, offline programozását és vezérlését virtuális k?rnyezetben, a fizikai berendezések használata el?tt.
Virtuális üzembe helyezés a hatékonyabb folyamatokhoz
- A korai hibafelismerés cs?kkenti a k?ltségeket.
- A kockázatok minimalizálása tesztekkel és szimulációkkal biztonságos, virtuális k?rnyezetben.
- T?bb robot szimulációja és perifériája a fejlett iiQWorks Engineering Suite segítségével.
- Gyorsan és egyszer?en végzi el a módosításokat fizikai hardver nélkül.
- Betartja az ütemterveket.
- Az er?források hatékony felhasználása.
- Gyorsabban helyezi üzembe a berendezéseket.
Rugalmasan b?víthet?: Olyan operációs rendszer, amely az ?n céljaival együtt b?vül
Az alapfunkciók opcionális b?vítései:
Nem számít, hogy kis-, k?zepes vagy OEM vállalkozás – az iiQKA.OS2-vel a megfelel? megoldást kínáljuk. Portfóliónk a szoftverek és moduláris b?vítések széles választékát tartalmazza, amelyek rugalmasan telepíthet?k, és így a robotrendszert az ?n igényeihez igazíthatják.
Biztonságos robot
- A robot kib?vített, biztonságos felügyelete
- A berendezés biztonságának meger?sítése
- átkapcsolható munkavégzési/védelmi terek, biztonságos eszk?z?k
- További felügyeleti funkciók a tényleges igényekhez igazítva?
Kollaboratív robotok
- Megosztott munkavégzési terek
- Tehermegosztás (LOAD SHARING) akár 6 robottal az iiQKA.RoboTeam alkalmazásban*
Adatcsere
- TCP/IP adatkommunikáció (bináris/xml) küls? rendszerekkel az iiQKA.EthernetKRL segítségével
A robot és a szállítószalag együttm?k?dése
- A robotmozgás szinkronizálása a szállítórendszerek/alkatrészek mozgásával az iiQKA.ConveyorTech technológiai csomaggal
Biztonságos kommunikáció
- Kétcsatornás biztonsági interfészek
- biztonságos fieldbus-kommunikáció Ethernet-alapú protokollokon keresztül (PROFIsafe* iiQKA.Profinet M/S-en , CIP Safety** iiQKA.EthernetIP-n, vagy FSoE* EtherCAT Master-Master Gateway-en keresztül)
Terhelési adatok meghatározása
Felhasználói bejelentkezés
Alapértelmezett bejelentkezés jelszóval vagy kiegészít? lehet?ségek iiQKA.UserKey opcióval:
- USB pendrive mint másolásvédett kulcs médium
- Bejelentkezés küls? rendszerekr?l (Euchner Keys)
Az alapvet? funkcionalitás b?vítése
- Integrált determinisztikus soft PLC
- Hozzáférés az IO-rendszerhez és a host-rendszerhez az iiQKA.PLC RunTime segítségével
Technológia-modulok
- A KUKA integrátorok és végfelhasználók a KUKA technológia alapjai segítségével b?víthetik az iiQKA.OS2 rendszert ügyfélspecifikus kiegészít? parancsutasításokkal, állapotgombokkal és a felhasználó által definiált kijelz?kkel.
- Az iiQKA.OptionPackageEditor segítségével ezek a modulok gyorsan és egyszer?en integrálhatók a KUKA-rendszerbe.
- Egyéb lehetséges modulok a KUKA technológiák el?konfigurációi, mint például az iiQKA.GripperControl konfiguráció, az iiQKA.RobotSensorInterface kontextus vagy egyszer?en egy fieldbus konfiguráció részleges konfigurációja újrahasználatra.
Tervezési funkciók:
Az ügyfélspecifikus szoftvercsomagok létrehozásától a gyártási folyamat megjelenítésén és szimulációján át komplett robotcellák értékeléséig: Fedezze fel az iiQKA.OS2 operációs rendszer nyújtotta lehet?ségeket.
- állítás-alapú: KRL programozási kód, amelyet k?nnyen megérthet.
- A terhelési adatok el?zetes ellen?rzése és elemzése: Ellen?rizze a KUKA.Load segítségével, hogy a robot m?k?dhet-e speciális terhelési adatokkal, és használja a szerszámot a tengelyek és a karima terhelésének részletes elemzéséhez.
- Szimuláció és tervezés: Szimulálja berendezését az iiQWorks.Sim Basic rendszerrel.
- Virtuális robotvezérlés: Használja ki a VRC-nek az iiQWorks.Sim Advanced segítségével nyújtott számos el?nyét.
- ügyfélspecifikus technológiai csomagok Készítsen saját, az ?n igényeihez igazított szoftvercsomagokat az iiQWorks.OptionPackageEditor segítségével.
