iiQKA.OS2

Controllate tutti i vostri robot KUKA con un unico sistema operativo, flessibile, personalizzabile e scalabile, per un'esperienza d'uso eccezionale. Grazie a una progettazione completa e a funzioni innovative, iiQKA.OS2 come controllo robot virtuale (VRC) consente una messa in servizio virtuale efficiente e processi ottimizzati. Sviluppato per ottenere le massime prestazioni, conforme agli standard e ciberresiliente.

Un unico sistema operativo per tutti i requisiti della robotica

iiQKA.OS2 soddisfa tutti i requisiti di automazione come sistema operativo. La combinazione di decenni di esperienza di sviluppo di KUKA System Software (KSS) con stack tecnologici all'avanguardia e le più recenti tecnologie web offre possibilità completamente nuove, sia in termini di funzionalità che di esperienza utente e flussi di lavoro. Con iiQKA.OS2 potete controllare tutta la cinematica dei robot KUKA, dai robot Delta e Scara ai robot a 6 assi di tutti i carichi utili. Compatibile con l'intelligenza artificiale, pronto per la ISO 10218:2025 e per i nuovi Regolamenti Macchine: iiQKA.OS2 rende la vostra produzione a prova di futuro.

Più facile da usare
- Messa in servizio virtuale: preparazione in anticipo rispetto all'arrivo del robot
- Interfaccia utente basata sul web con programmazione basata su istruzioni
- KRL avanzato con numerose opzioni di programmazione
- Ingegneria moderna con iiQWorks
- Impostazione e funzionamento intuitivi
- Utilizzo semplice grazie alla chiarezza delle funzioni
Sicuro e strategico
- Sistema basato su LINUX
- Pronto per la ISO 10218:2025
- Ciberresiliente e certificato IEC 62443?
- Conforme al Regolamento Macchine (MACH REG)?
- Sicurezza funzionale basata sulla soluzione di sicurezza KUKA ARGUS
Soluzione globale
- Un unico sistema operativo per l'intero portafoglio KUKA
- Set di strumenti standardizzato per tutti i prodotti KUKA
- La gamma comprende tutti i casi di applicazione e le funzioni chiave per le applicazioni robot
- Accompagnato da un ecosistema KUKA che offre ulteriori soluzioni

Espandibilità pianificata
- Personalizzazione specifica per il cliente ed espandibilità programmata
- Definizione e implementazione degli standard del cliente
- Flusso di lavoro consolidato per le estensioni
- Toolkit ottimizzato per l'utente
- Preparato per lo sviluppo di un ecosistema KUKA
Competitivo e interessante
- Messa in servizio virtuale
- Risparmio di costi e di tempo
- Ingegneria all'avanguardia
- Standard tecnologico attuale
- Disponibilità dei partner dell'ecosistema KUKA
- Supporto per i più comuni sistemi di bus di campo
- Sistema espandibile
- Supporto e facilità d'uso

Il fulcro della produzione digitale: sistema operativo come controllo robot virtuale?

Il sistema operativo iiQKA.OS2 come controllo robot virtuale (VRC) costituisce l'elemento centrale della produzione digitale. Consente di simulare, programmare offline e controllare i robot in un ambiente virtuale prima di utilizzare i sistemi fisici.

Affidatevi alla messa in servizio virtuale per processi più efficienti

Riduzione dei costi grazie al riconoscimento errori precoce.
Riduzione al minimo dei rischi attraverso test e simulazioni in un ambiente virtuale e sicuro.
Simulazione di più robot e delle loro periferiche con l’Engineering Suite avanzata iiQWorks.

Modifiche e regolazioni facili e veloci senza l'ausilio di hardware fisico.
Rispetto della pianificazione.
Utilizzo efficiente delle risorse.
Messa in funzione più rapida degli impianti.

iiQWorks: Engineering Suite tutto in uno

Il fulcro dei vostri progetti di automazione

Per ogni esigenza: dall’introduzione semplice all’approfondimento

Comunicazione bus di campo all'avanguardia

Configurazione e connessione I/O per:

PROFINET^?
EtherCAT
DeviceNet
CC-Link
MODBUS

EtherNet/IP^TM
ProfiBus
Varan
CC-Link IE Field
Interbus

Interfaccia di programmazione facile da usare

Interfaccia utente con elementi noti per una rapida familiarizzazione
Rappresentazione dello stato del sistema tramite icone
Istruzioni che semplificano il codice KRL
Illustrazioni visive, guida per l'utente e aiuto integrato
Possibilità di personalizzare l'interfaccia utente

Opzioni operative sicure

Configurazione grafica di sicurezza nell'ambiente 3D di iiQWorks: gli utensili sicuri e le aree sicure vengono visualizzati nel contesto della posizione del robot prima di essere valutati nel sistema
Monitoraggio della geometria di interferenza del robot in relazione alla definizione dell'area sicura [dal 2026]

Opzioni di programmazione avanzate

Ampia biblioteca matematica
Capacità di dichiarazione del segnale: offset come variabile, inversione dello stato del segnale
Interprete submit con controllo del ciclo e del tempo

Programmazione per tutti i livelli di competenza

Dalla programmazione semplice con le istruzioni alla programmazione esperti con KRL.

Multilingue

Nell'interfaccia utente sono disponibili fino a 31 lingue.

Compatibile con l'IoT

Diversificazione completa IT/OT e separazione delle reti opzionali

Espandibile in modo flessibile: un sistema operativo che cresce con i vostri obiettivi

Estensioni opzionali delle funzioni di base:

che siate piccole o medie imprese o OEM, con iiQKA.OS2 vi offriamo la soluzione giusta. Il nostro portafoglio comprende un'ampia gamma di software ed estensioni modulari che possono essere installate in modo flessibile per personalizzare il sistema robot in base alle vostre esigenze.

Robot sicuro

Monitoraggio avanzato e sicuro del robot
Salvaguardia della sicurezza degli impianti
Spazi di lavoro/protezione commutabili, Safe Tools
Ulteriori funzioni di monitoraggio adattate alle esigenze effettive?

Robot cooperanti

Spazi di lavoro condivisi
Condivisione del carico (LOAD SHARING) con fino a 6 robot nel iiQKA.RoboTeam*

Scambio dati

Comunicazione dati TCP/IP (binario/xml) a sistemi esterni con iiQKA.EthernetKRL

Applicazioni di sensori

Collegamento sensori/comunicazione in tempo reale tramite iiQKA.RobotSensorInterface o iiQKA.ForceTorqueControl
Programmazione grafica con RSI Visual e cablaggio RSI/O in iiQWorks.Sim
Monitor RSI in iiQWorks.Cockpit per visualizzare i segnali di un contesto RSI

Cooperazione tra robot e nastro trasportatore

Sincronizzazione del movimento del robot con il movimento dei sistemi di trasporto/componenti con il pacchetto tecnologico?iiQKA.ConveyorTech

Comunicazione sicura

Interfacce di sicurezza a doppio canale
Comunicazione sicura del bus di campo tramite protocolli basati su Ethernet (PROFIsafe* tramite iiQKA.Profinet M/S , CIP Safety** tramite iiQKA.EthernetIP , FSoE* tramite EtherCAT Master-Master Gateway)

Determinazione dei dati del carico

Determinate i parametri di carico degli utensili reali con il pacchetto opzioni iiQKA.LoadDataDetermination.

Accesso utente

Accesso predefinito tramite password o possibilità aggiuntive tramite l'opzione iiQKA.UserKey:

chiavetta USB come mezzo chiave protetta da copia
Accesso tramite sistemi esterni come Euchner Keys

Estensione della funzionalità di base

Soft PLC deterministico integrato
Accesso al sistema IO e al sistema host tramite iiQKA.PLC RunTime

Moduli tecnologici

Gli integratori KUKA e i clienti finali possono ampliare il sistema iiQKA.OS2 con istruzioni di comando aggiuntive personalizzate, tasti di stato e display definiti dall'utente utilizzando i moduli tecnologici KUKA.
Con iiQKA.OptionPackageEditor, questi moduli possono essere integrati rapidamente e facilmente nel sistema KUKA.
Altri moduli possibili sono le preconfigurazioni delle tecnologie KUKA, ad esempio: configurazione iiQKA.GripperControl, contesto iiQKA.RobotSensorInterface o semplicemente configurazioni parziali di una configurazione bus di campo da riutilizzare.

Funzioni di ingegneria:

Dalla creazione dei vostri pacchetti software personalizzati alla visualizzazione e alla simulazione del vostro processo di produzione, fino alla valutazione di celle robot complete: scoprite cosa è possibile fare con iiQKA.OS2 come sistema operativo.?

Basato su istruzioni: codice di programmazione KRL facilmente riproducibile.
Controllo preliminare e analisi dei dati del carico: utilizzate KUKA.Load per verificare se un robot può essere utilizzato con dati del carico specifici e utilizzate il tool per un'analisi dettagliata del carico degli assi e della flangia.
Simulazione e ingegneria: simulate l’impianto con iiQWorks.Sim Basic .
Controllo robot virtuale:?utilizzate i numerosi vantaggi del VRC con iiQWorks.Sim Advanced .
Pacchetti tecnologici personalizzati Create pacchetti software personalizzati in base alle vostre esigenze con iiQWorks.OptionPackageEditor.