iiQKA.OS2

使用單一、可靈活適配且可擴展的操作系統(tǒng)來控制您所有的 KUKA 機器人 – 為您帶來卓越的用戶體驗。作為虛擬機器人控制器 (VRC)，iiQKA.OS2 憑借全面的工程能力和創(chuàng)新功能，支持高效虛擬調(diào)試和流程優(yōu)化。專為最高性能而設(shè)計 – 符合標準且網(wǎng)絡(luò)抗攻擊。

單一操作系統(tǒng)滿足所有機器人需求

iiQKA.OS2 是一款滿足所有自動化要求的操作系統(tǒng)。它融合了庫卡系統(tǒng)軟件 (KUKA System Software/KSS) 數(shù)十年的開發(fā)經(jīng)驗、最先進的技術(shù)棧以及最新的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，提供了全新的可能性 – 無論是在功能、用戶體驗還是工作流程方面皆是如此。通過 iiQKA.OS2 控制所有 KUKA 機器人運動系統(tǒng) – 從 Delta 和 Scara 機器人到全系列負載的 6 軸機器人。支持 AI、符合 ISO 10218:2025 和新版機械指令 - iiQKA.OS2 讓您的生產(chǎn)面向未來，無后顧之憂。

Easier to use
- 虛擬調(diào)試：在機器人到達前預(yù)先準備
- 基于 Web 的用戶界面，支持基于語句的編程
- 高級 KRL（庫卡機器人語言），提供眾多編程選項
- 使用 iiQWorks 進行現(xiàn)代化工程設(shè)計
- 直觀便捷的設(shè)置和操作
- 功能清晰，操作簡單
安全與戰(zhàn)略
- 基于 LINUX 的系統(tǒng)
- 符合 ISO 10218:2025 標準
- 具備網(wǎng)絡(luò)彈性且通過 IEC 62443 認證
- 符合機械指令 (MACH REG)
- 基于 KUKA ARGUS 安全解決方案實現(xiàn)功能安全
整體解決方案
- 一個操作系統(tǒng)覆蓋 KUKA 全系列產(chǎn)品
- 針對所有 KUKA 產(chǎn)品的統(tǒng)一工具集
- 涵蓋機器人應(yīng)用的所有關(guān)鍵用例和功能
- 搭配 KUKA 生態(tài)系統(tǒng)，提供更多解決方案

預(yù)置擴展性
- 支持客戶定制和預(yù)置擴展性
- 定義和推行客戶標準
- 統(tǒng)一的擴展工作流程
- 用戶優(yōu)化工具包
- 為構(gòu)建 KUKA 生態(tài)系統(tǒng)做好準備
競爭力與吸引力
- 虛擬調(diào)試
- 節(jié)省成本和時間
- 最先進的工程設(shè)計
- 符合最新技術(shù)標準
- 可獲得 KUKA 生態(tài)系統(tǒng)合作伙伴的支持
- 支持常見的現(xiàn)場總線系統(tǒng)
- 可擴展的系統(tǒng)
- 友好用戶支持

iiQWorks：一體化工程設(shè)計套件

自動化項目的樞紐

滿足所有需求 – 從輕松入門到深度開發(fā)

最先進的現(xiàn)場總線通信

配置與 I/O 連接支持：

PROFINET^?
EtherCAT
Devicenet
CC-Link
MODBUS

EtherNet/IP^TM
ProfiBus
Varan
CC-Link IE Field
Interbus

用戶友好的編程界面

用戶界面采用熟悉元素，便于快速上手
系統(tǒng)狀態(tài)圖標化顯示
語句簡化 KRL 代碼
可視化插圖、用戶引導(dǎo)和集成幫助
支持定制化用戶界面

安全操作選項

在 iiQWorks 的 3D 環(huán)境中進行圖形化安全配置：安全工具和安全區(qū)域會在系統(tǒng)中評估之前結(jié)合機器人位置顯示
監(jiān)控機器人干涉幾何形狀與安全區(qū)域定義的關(guān)系 [自 2026 年起]

高級編程選項

豐富的數(shù)學(xué)庫
信號聲明能力：偏移作為變量，信號狀態(tài)反轉(zhuǎn)
支持周期與時間控制的提交解釋器

適用于各種技能水平的編程

從使用語句的簡易編程到 KRL 專家級編程。

多語言支持

界面支持多達 31 種語言選擇。

支持 IoT

可選實現(xiàn)完整的 IT/OT 分離和網(wǎng)絡(luò)隔離

安全機器人

對機器人進行增強且安全的監(jiān)控
保障設(shè)備安全
可切換工作/保護空間、安全工具
根據(jù)實際需求定制其他監(jiān)控功能?

協(xié)作機器人

共享工作空間
在 iiQKA.RoboTeam* 中負載共享 (LOAD SHARING)，最多支持 6 臺機器人

數(shù)據(jù)交換

通過 iiQKA.EthernetKRL 實現(xiàn)與外部系統(tǒng)的 TCP/IP 數(shù)據(jù)通信（二進制/xml）

傳感器應(yīng)用

通過 iiQKA.RobotSensorInterface 或 iiQKA.ForceTorqueControl 實現(xiàn)實時傳感器連接/通信
在 iiQWorks.Sim 中使用 RSI Visual 和 RSI/IO 連接進行圖形化編程
在 iiQWorks.Cockpit 中使用 RSI 監(jiān)控器顯示 RSI 上下文的信號

機器人與輸送帶的協(xié)作

使用工藝程序包 iiQKA.ConveyorTech 實現(xiàn)機器人運動與輸送系統(tǒng)/工件運動的同步

安全通信

雙通道安全接口
通過基于以太網(wǎng)的協(xié)議實現(xiàn)安全現(xiàn)場總線通信（PROFIsafe* 通過 iiQKA.Profinet M/S、CIP Safety** 通過 iiQKA.EthernetIP、FSoE* 通過 EtherCAT Master-Master Gateway）

負載數(shù)據(jù)確定

使用備選軟件包 iiQKA.LoadDataDetermination 確定真實工具附件的負載參數(shù)。

用戶登錄

默認通過密碼登錄，或通過選項 iiQKA.UserKey 提供額外登錄方式：

使用 U 盤作為防復(fù)制密鑰介質(zhì)
通過 Euchner 密鑰等外部系統(tǒng)登錄

擴展基礎(chǔ)功能

集成確定性軟 PLC
使用 iiQKA.PLC RunTime 訪問 IO 系統(tǒng)和主機系統(tǒng)

技術(shù)模塊

KUKA 集成商和終端客戶可以通過 KUKA 技術(shù)模塊擴展 iiQKA.OS2 系統(tǒng)，添加定制的額外指令、狀態(tài)按鈕和自定義顯示。
使用 iiQKA.OptionPackageEditor 可快速輕松地將這些模塊集成到 KUKA 系統(tǒng)中。
其他可能的模塊包括 KUKA 技術(shù)的預(yù)配置，例如：iiQKA.GripperControl 配置、iiQKA.RobotSensorInterface 上下文，或簡單的現(xiàn)場總線配置部分配置，以便重復(fù)使用。。

工程設(shè)計功能：

從創(chuàng)建自定義軟件包到可視化與仿真您的制造流程，再到評估完整的機器人單元：探索 iiQKA.OS2 作為操作系統(tǒng)的無限潛力。

基于語句的編程：易于理解的 KRL 代碼。
負載數(shù)據(jù)的預(yù)檢查和分析：使用 KUKA.Load 檢查機器人是否能夠使用特定負載數(shù)據(jù)運行，并利用該工具對軸和法蘭進行詳細的負載分析。
仿真和工程設(shè)計：使用 iiQWorks.Sim Basic 對您的設(shè)備進行仿真。
虛擬機器人控制器：通過 iiQWorks.Sim Advanced 充分利用 VRC 的諸多優(yōu)勢。
自定義技術(shù)包使用 iiQWorks.OptionPackageEditor 創(chuàng)建滿足您需求的軟件包。