iiQKA.OS2

Contrôlez tous vos robots KUKA avec un seul système d’exploitation flexible et évolutif - pour une expérience utilisateur exceptionnelle. Avec une ingénierie complète et des fonctionnalités innovantes, iiQKA.OS2 permet, en tant que contrôleur de robot virtuel (VRC), une mise en service virtuelle efficace et des processus optimisés. Conçu pour une performance maximale - conforme aux normes et cyber-résistant.

Un seul OS pour tous les besoins en robotique

En tant que système d’exploitation, iiQKA.OS2 répond à toutes les exigences de l’automatisation. La combinaison de décennies d’expérience de développement de KUKA System Software (KSS), avec des stacks de technologies de pointe et les dernières technologies internet, lui offre des possibilités entièrement nouvelles - tant en termes de fonctionnalités que d’expérience utilisateur et de déroulements de processus. Avec iiQKA.OS2, vous contr?lez toutes les cinématiques de robots KUKA - des robots Delta et Scara aux robots à 6 axes de toutes charges. Compatible avec l’IA, prêt pour la norme ISO 10218:2025 et la nouvelle réglementation concernant les machines - grace à iiQKA.OS2, votre production est à l’épreuve du temps.

Plus facile à utiliser
- Mise en service virtuelle?: Préparation à l’avance, avant l’arrivée du robot
- Interface utilisateur basée sur le Web avec programmation basée sur les déclarations
- KRL avancé avec de nombreuses options de programmation
- Ingénierie moderne avec iiQWorks
- Installation et utilisation intuitives
- Utilisation simple grace à des fonctions claires
Sûr et stratégique
- Système basé sur LINUX
- Prêt pour ISO 10218:2025
- Certifié cyber-résistant et IEC 62443?
- Conforme à la réglementation concernant les machines (MACH REG)?
- Sécurité fonctionnelle basée sur la solution de sécurité KUKA ARGUS
Solution globale
- UN SEUL système d’exploitation pour l’ensemble de la gamme KUKA
- Ensemble d’outils uniforme pour tous les produits KUKA
- L’offre comprend tous les cas d’application et fonctions essentiels pour les applications robotisées
- Accompagné d’un écosystème KUKA qui offre des solutions supplémentaires

Possibilité d’extension prévue
- Personnalisation spécifique au client et possibilité d’extension prévue
- Définition & déploiement de standards clients
- Déroulement de processus consolidé pour les extensions
- Bo?te à outils optimisée pour l’utilisateur
- Préparé pour la mise en place d’un écosystème KUKA
Compétitif et attractif
- Mise en service virtuelle
- Gain de temps et d’argent
- Ingénierie de pointe
- Norme technologique actuelle
- Disponibilité des partenaires de l’écosystème KUKA
- Prise en charge des systèmes de réseaux de terrain courants
- Système extensible
- Soutien et facilité d’utilisation

iiQWorks : Engineering Suite tout-en-un

La plaque tournante de vos projets d’automatisation

Pour chaque exigence - commencer simplement, s’initier plus avant

Communication par réseau de terrain ultramoderne

Configuration et cablage des E/S pour?:

PROFINET^?
EtherCAT
Devicenet
Lien CC
MODBUS

EtherNet/IP^TM
ProfiBus
Varan
Lien CC, champ IE
Interbus

Interface de programmation conviviale

Interface utilisateur avec des éléments familiers pour une familiarisation rapide
Représentation par ic?nes de l’état du système
Les déclarations simplifient le code KRL
Illustrations visuelles, guide de l’utilisateur et aide intégrée
Possibilité de créer une interface utilisateur sur mesure

Options d’exploitation sécurisées

Configuration graphique de la sécurité dans l’environnement 3D d’iiQWorks?: Les Safe Tools et Safe Areas sont affichés dans le contexte de la position du robot avant d’être évalués dans le système
Surveillance de la géométrie d’interférence du robot en vue de définir des zones s?res [à partir de 2026]

Options de programmation avancées

Vaste bibliothèque de mathématiques
Capacités de déclaration de signaux?: Offset en tant que variable, inversion de l’état du signal
Interpréteur Submit avec gestion des cycle et du temps

Programmation pour tous les niveaux de compétence

De la programmation simple par l’utilisation de déclarations à la programmation niveau expert avec KRL.

Plusieurs langues disponibles

31 langues sont disponibles au choix sur l’interface.

Compatible avec IoT

En option, diversification IT/OT complète et séparation du réseau

Robot s?r

Surveillance avancée et sécurisée du robot
Garantie de la sécurité des installations
Enveloppes d’évolution?/ zones de protection pouvant être activées, outils de sécurité
Autres fonctions de surveillance adaptées aux besoins réels?

Robots travaillant en coopération

Enveloppes d’évolution partagées
Partage de la charge (LOAD SHARING) avec jusqu’à 6 robots dans le iiQKA.RoboTeam

échange de données

Communication de données TCP/IP (binaire/xml) vers des systèmes externes avec iiQKA.EthernetKRL

Applications de capteurs

Connexion?/ communication des capteurs en temps réel grace à iiQKA.RobotSensorInterface ou iiQKA.ForceTorqueControl
Programmation graphique avec RSI Visual et cablage RSI-E/S dans iiQWorks.Sim
écran RSI dans iiQWorks.Cockpit pour afficher les signaux d’un contexte RSI

Coopération du robot et du convoyeur

Synchronisation du mouvement du robot sur le mouvement des systèmes de convoyage?/ pièces avec le progiciel technologique?iiQKA.ConveyorTech

Communication sécurisée

Interfaces de sécurité à deux canaux
Communication par réseaux de terrain sécurisée via des protocoles basés sur Ethernet (PROFIsafe* via iiQKA.Profinet M/S, CIP Safety** via iiQKA.EthernetIP, FSoE* via la passerelle Ma?tre-Ma?tre EtherCAT)

Détermination des données de la charge

Déterminez les paramètres de charge des d’outils montés réels avec l’option Package iiQKA.LoadDataDetermination.

Enregistrement utilisateur

Connexion par défaut par mot de passe ou possibilités supplémentaires par l’option iiQKA.UserKey?:

Clé USB en tant que support clé protégé contre la copie
Connexion via des systèmes externes tels que les clés Euchner

Extension des fonctions de base

API logiciel déterministe intégré
Accès au système ES et au système h?te à l’aide de iiQKA.PLC RunTime

Modules technologiques

Les intégrateurs KUKA et les clients finaux peuvent étendre le système iiQKA.OS2 à l’aide des modules technologiques KUKA en ajoutant des instructions de commande supplémentaires spécifiques au client, des touches d’état et des affichages définis par l’utilisateur.
Avec iiQKA.OptionPackageEditor, ces modules peuvent être intégrés rapidement et facilement dans le système KUKA.
D’autres modules possibles sont des préconfigurations de technologies KUKA, par exemple?: la configuration iiQKA.GripperControl, le contexte iiQKA.RobotSensorInterface ou tout simplement des configurations partielles d’une configuration de réseau de terrain pour la réutilisation.

Fonctions d’ingénierie?:

De la création de vos propres progiciels personnalisés à l’évaluation de cellules robotisées complètes, en passant par la visualisation et la simulation de votre processus de fabrication?: Découvrez ce qu’il est possible de faire avec iiQKA.OS2 en tant que système d’exploitation.?

Basé sur les déclarations?: Code de programmation KRL que vous pouvez facilement reproduire.
Vérification préalable et analyse des données de charge?: Avec KUKA.Load, vérifiez si un robot peut fonctionner avec des données de charge spécifiques et utilisez l’outil pour une analyse de charge détaillée des axes et de la bride.
Simulation et ingénierie?: Simulez votre installation avec iiQWorks.Sim Basic .
Contr?leur de robot virtuel?:?Profitez des nombreux avantages du VRC avec iiQWorks.Sim Advanced .
Progiciels technologiques spécifiques aux clients Créez vos propres progiciels adaptés à vos besoins avec iiQWorks.OptionPackageEditor.