iiQKA.OS2

使用單一、可靈活適配且可擴展的操作系統來控制您所有的 KUKA 機器人 – 為您帶來卓越的用戶體驗。作為虛擬機器人控制器 (VRC)，iiQKA.OS2 憑借全面的工程能力和創新功能，支持高效虛擬調試和流程優化。專為最高性能而設計 – 符合標準且網絡抗攻擊。

單一操作系統滿足所有機器人需求

iiQKA.OS2 是一款滿足所有自動化要求的操作系統。它融合了庫卡系統軟件 (KUKA System Software/KSS) 數十年的開發經驗、最先進的技術棧以及最新的網絡技術，提供了全新的可能性 – 無論是在功能、用戶體驗還是工作流程方面皆是如此。通過 iiQKA.OS2 控制所有 KUKA 機器人運動系統 – 從 Delta 和 Scara 機器人到全系列負載的 6 軸機器人。支持 AI、符合 ISO 10218:2025 和新版機械指令 - iiQKA.OS2 讓您的生產面向未來，無后顧之憂。

Easier to use
- 虛擬調試：在機器人到達前預先準備
- 基于 Web 的用戶界面，支持基于語句的編程
- 高級 KRL（庫卡機器人語言），提供眾多編程選項
- 使用 iiQWorks 進行現代化工程設計
- 直觀便捷的設置和操作
- 功能清晰，操作簡單
安全與戰略
- 基于 LINUX 的系統
- 符合 ISO 10218:2025 標準
- 具備網絡彈性且通過 IEC 62443 認證
- 符合機械指令 (MACH REG)
- 基于 KUKA ARGUS 安全解決方案實現功能安全
整體解決方案
- 一個操作系統覆蓋 KUKA 全系列產品
- 針對所有 KUKA 產品的統一工具集
- 涵蓋機器人應用的所有關鍵用例和功能
- 搭配 KUKA 生態系統，提供更多解決方案

預置擴展性
- 支持客戶定制和預置擴展性
- 定義和推行客戶標準
- 統一的擴展工作流程
- 用戶優化工具包
- 為構建 KUKA 生態系統做好準備
競爭力與吸引力
- 虛擬調試
- 節省成本和時間
- 最先進的工程設計
- 符合最新技術標準
- 可獲得 KUKA 生態系統合作伙伴的支持
- 支持常見的現場總線系統
- 可擴展的系統
- 友好用戶支持

iiQWorks：一體化工程設計套件

自動化項目的樞紐

滿足所有需求 – 從輕松入門到深度開發

最先進的現場總線通信

配置與 I/O 連接支持：

PROFINET^?
EtherCAT
Devicenet
CC-Link
MODBUS

EtherNet/IP^TM
ProfiBus
Varan
CC-Link IE Field
Interbus

用戶友好的編程界面

用戶界面采用熟悉元素，便于快速上手
系統狀態圖標化顯示
語句簡化 KRL 代碼
可視化插圖、用戶引導和集成幫助
支持定制化用戶界面

安全操作選項

在 iiQWorks 的 3D 環境中進行圖形化安全配置：安全工具和安全區域會在系統中評估之前結合機器人位置顯示
監控機器人干涉幾何形狀與安全區域定義的關系 [自 2026 年起]

高級編程選項

豐富的數學庫
信號聲明能力：偏移作為變量，信號狀態反轉
支持周期與時間控制的提交解釋器

適用于各種技能水平的編程

從使用語句的簡易編程到 KRL 專家級編程。

多語言支持

界面支持多達 31 種語言選擇。

支持 IoT

可選實現完整的 IT/OT 分離和網絡隔離

安全機器人

對機器人進行增強且安全的監控
保障設備安全
可切換工作/保護空間、安全工具
根據實際需求定制其他監控功能?

協作機器人

共享工作空間
在 iiQKA.RoboTeam* 中負載共享 (LOAD SHARING)，最多支持 6 臺機器人

數據交換

通過 iiQKA.EthernetKRL 實現與外部系統的 TCP/IP 數據通信（二進制/xml）

傳感器應用

通過 iiQKA.RobotSensorInterface 或 iiQKA.ForceTorqueControl 實現實時傳感器連接/通信
在 iiQWorks.Sim 中使用 RSI Visual 和 RSI/IO 連接進行圖形化編程
在 iiQWorks.Cockpit 中使用 RSI 監控器顯示 RSI 上下文的信號

機器人與輸送帶的協作

使用工藝程序包 iiQKA.ConveyorTech 實現機器人運動與輸送系統/工件運動的同步

安全通信

雙通道安全接口
通過基于以太網的協議實現安全現場總線通信（PROFIsafe* 通過 iiQKA.Profinet M/S、CIP Safety** 通過 iiQKA.EthernetIP、FSoE* 通過 EtherCAT Master-Master Gateway）

負載數據確定

使用備選軟件包 iiQKA.LoadDataDetermination 確定真實工具附件的負載參數。

用戶登錄

默認通過密碼登錄，或通過選項 iiQKA.UserKey 提供額外登錄方式：

使用 U 盤作為防復制密鑰介質
通過 Euchner 密鑰等外部系統登錄

擴展基礎功能

集成確定性軟 PLC
使用 iiQKA.PLC RunTime 訪問 IO 系統和主機系統

技術模塊

KUKA 集成商和終端客戶可以通過 KUKA 技術模塊擴展 iiQKA.OS2 系統，添加定制的額外指令、狀態按鈕和自定義顯示。
使用 iiQKA.OptionPackageEditor 可快速輕松地將這些模塊集成到 KUKA 系統中。
其他可能的模塊包括 KUKA 技術的預配置，例如：iiQKA.GripperControl 配置、iiQKA.RobotSensorInterface 上下文，或簡單的現場總線配置部分配置，以便重復使用。。