iiQKA.OS2

Ovládejte v?echny své roboty KUKA pomocí jediného, flexibilně p?izp?sobitelného a ?kálovatelného opera?ního systému – pro jedine?ný u?ivatelský zá?itek. Díky komplexnímu in?enýrství a inovativním funkcím umo?ňuje iiQKA.OS2 jako Virtual Robot Controller (VRC) efektivní virtuální spu?tění a optimalizované procesy. Navr?eno pro maximální výkon – vyhovující standard?m a kybernetické odolnosti.

Jediny OS pro v?echny po?adavky robotiky

iiQKA.OS2 je opera?ní systém, ktery splňuje v?echny po?adavky na automatizaci. Kombinace desetiletí vyvojovych zku?eností z KUKA System Software (KSS) s nejmoderněj?ími technologickymi sadami a nejnověj?ími webovymi technologiemi nabízí zcela nové mo?nosti – jak z hlediska funk?nosti, tak u?ivatelské zku?enosti a pracovních postup?. S iiQKA.OS2 m??ete ovládat ve?kerou kinematiku robot? KUKA – od robot? Delta a Scara a? po 6osé roboty v?ech nosností. S podporou umělé inteligence, p?ipravené pro po?adavky normy ISO 10218:2025 a nového na?ízení o strojních za?ízeních – iiQKA.OS2 ?iní va?i vyrobu odolnou v??i budoucnosti.

Easier to use
- Virtuální spu?tění: P?íprava p?edem, ne? robot dorazí
- Webové u?ivatelské rozhraní s programováním zalo?enym na p?íkazech
- Pokro?ilé KRL s mnoha mo?nostmi programování
- Moderní in?enyrství s iiQWorks
- Intuitivní nastavení a ovládání
- Snadné ovládání díky p?ehlednym funkcím
Bezpe?né a strategické
- Systém na bázi LINUXu
- P?ipraveno pro ISO 10218:2025
- Kybernetická odolnost a certifikace IEC 62443?
- V souladu s na?ízením o strojních za?ízeních (MACH REG)?
- Funk?ní bezpe?nost zalo?ená na bezpe?nostním ?e?ení KUKA ARGUS
Holistické ?e?ení
- JEDEN opera?ní systém pro celé portfolio KUKA
- Jednotná sada nástroj? pro v?echny produkty KUKA
- Nabídka zahrnuje v?echny základní p?ípady pou?ití a funkce pro robotické aplikace
- Doplněno ekosystémem KUKA, ktery nabízí dal?í ?e?ení

Zamý?lená roz?i?itelnost
- Zákaznické p?izp?sobení a zamy?lená roz?i?itelnost
- Definice a zavádění zákaznickych standard?
- Konsolidovany pracovní postup pro roz?í?ení
- U?ivatelsky optimalizovaná sada nástroj?
- P?ipraveno pro vyvoj ekosystému KUKA
Konkurenceschopné a atraktivní
- Virtuální uvedení do provozu
- úspora náklad? a ?asu
- Nejmoderněj?í in?enyrství
- Aktuální technologicky standard
- Dostupnost partner? ekosystému KUKA
- Podpora bě?nych systém? Fieldbus
- Roz?i?itelny systém
- Podp?rné a u?ivatelsky p?ívětivé

iiQWorks: All-in-One Engineering-Suite

Centrum va?ich automatiza?ních projekt?

Pro ka?dý po?adavek – za?něte snadno a rychle, jděte do hloubky

Nejmoderněj?í komunikace Fieldbus

konfigurace a spojení I/O pro:

PROFINET^?
EtherCAT
Devicenet
CC odkaz
MODBUS

EtherNet/IP^TM
ProfiBus
Varan
CC-Link IE Field
Interbus

U?ivatelsky p?ívětivé programovací rozhraní

U?ivatelské rozhraní se známymi prvky pro rychlé seznámení
Ikonické znázornění stavu systému
P?íkazy zjednodu?ují kód KRL
Vizuální ilustrace, u?ivatelské pokyny a integrovaná nápověda
Mo?nost p?izp?sobeného u?ivatelského rozhraní

Mo?nosti bezpe?ného provozu

Grafická bezpe?nostní konfigurace ve 3D prost?edí iiQWorks: Safe Tools a Safe Areas jsou zobrazeny v kontextu pozice robota p?ed jejich vyhodnocením v systému
Monitorování geometrie interference robota s ohledem na definice bezpe?nych oblastí [od roku 2026]

Roz?í?ené mo?nosti programování

Rozsáhlá matematická knihovna
Mo?nosti deklarace signálu: Offset jako proměnná, inverze stavu signálu
Submit Interpreter s ?ízením cyklu a ?asu

Programování pro v?echny úrovně dovedností

Od jednoduchého programování pomocí p?íkaz? a? po expertní programování s KRL.

Volba několika jazyk?

V u?ivatelském rozhraní je na vyběr a? 31 jazyk?.

Kompatibilní s IoT

Volitelná kompletní IT/OT diverzifikace a oddělení sítě

Bezpe?ny robot

Roz?í?ené, bezpe?né monitorování robota
Zaji?tění bezpe?nosti za?ízení
P?epínatelné pracovní/ochranné prostory, bezpe?nostní nástroje
Dal?í monitorovací funkce p?izp?sobené skute?nym pot?ebám?

Kooperující roboty

Sdílené pracovní prostory
Sdílení zátě?e (LOAD SHARING) s a? 6 roboty v iiQKA.RoboTeam*

Vyměna dat

Datová komunikace TCP/IP (binární/xml) s externími systémy s iiQKA.EthernetKRL

Senzorové aplikace

P?ipojení k senzoru/komunikace v reálném ?ase prost?ednictvím rozhraní iiQKA.RobotSensorInterface nebo iiQKA.ForceTorqueControl
Grafické programování s propojením RSI Visual a RSI/O v iiQWorks.Sim
Monitor RSI v iiQWorks.Cockpit pro zobrazení signál? kontextu RSI

Spolupráce mezi robotem a dopravním pásem

Synchronizace pohybu robota s pohybem dopravníkovych systém?/komponent s technologickym balí?kem?iiQKA.ConveyorTech

Bezpe?ná komunikace

Dvoukanálová bezpe?nostní rozhraní
bezpe?ná komunikace sběrnice Fieldbus p?es protokoly zalo?ené na Ethernetu (PROFIsafe* p?es iiQKA.Profinet M/S , CIP Safety** p?es iiQKA.EthernetIP , FSoE* p?es EtherCAT Master-Master Gateway)

Zji?tění dat zatí?ení

Ur?ete parametry zatí?ení skute?nych nástaveb nástroj? pomocí Option Package iiQKA.LoadDataDetermination.

P?ihlá?ení u?ivatele

Vychozí p?ihlá?ení pomocí hesla nebo dal?í mo?nosti prost?ednictvím mo?nosti iiQKA.UserKey:

USB flash disk jako médium klí?e chráněné proti kopírování
Registrace prost?ednictvím externích systém?, jako jsou klí?e Euchner

Roz?í?ení základní funk?nosti

Integrované deterministické rozhraní software-PLC
P?ístup k systému vstup?/vystup? a hostitelskému systému pomocí iiQKA.PLC RunTime

Technologické moduly

Integráto?i a koncoví zákazníci spole?nosti KUKA mohou systém iiQKA.OS2 roz?í?it o dal?í zákaznické p?íkazy, stavová tla?ítka a u?ivatelsky definované displeje pomocí technologickych modul? KUKA.
Pomocí iiQKA.OptionPackageEditor lze tyto moduly rychle a snadno integrovat do systému KUKA
Dal?í mo?né moduly jsou p?edkonfigurace technologií KUKA, nap?.: konfigurace iiQKA.GripperControl, kontext iiQKA.RobotSensorInterface nebo jednodu?e díl?í konfigurace konfigurace sběrnice Fieldbus pro opětovné pou?ití.

Funkce engineeringu:

Od vytvo?ení vlastních zákaznickych softwarovych balí?k? p?es vizualizaci a simulaci vyrobního procesu a? po vyhodnocení kompletních robotickych buněk: Objevte, co je mo?né s iiQKA.OS2 jako opera?ním systémem.?

Na základě p?íkaz?: Programovací kód KRL, kterému snadno porozumíte.
P?edbě?ná kontrola a analyza údaj? o zatí?ení: Pomocí nástroje KUKA.Load zkontrolujte, zda lze robota provozovat se specifickymi údaji o zatí?ení, a pou?ijte nástroj pro podrobnou analyzu zatí?ení os a p?íruby.
Simulace a in?enyrství: Simulujte sv?j systém pomocí iiQWorks.Sim Basic .
Virtuální ?ízení robota:?Vyu?ijte mnoho vyhod VRC s iiQWorks.Sim Advanced .
Zákaznicky specifické technologické balí?ky Vytvo?te si vlastní softwarové balí?ky p?izp?sobené va?im pot?ebám pomocí iiQWorks.OptionPackageEditor.