iiQKA.OS2

透過可靈活調整且可擴展的單一作業系統控制所有 KUKA 機器人——享有出色的使用者體驗。iiQKA.OS2 可作為虛擬機器人控制器 (VRC)，提供全面完善的工程設計和創新功能，實現高效的虛擬試運轉和最佳化流程。專為實現最高效能而設——符合標準且具有網路恢復力。

滿足所有機器人要求的單一作業系統

iiQKA.OS2 作業系統符合所有自動化技術的要求。KUKA System Software (KSS) 數十年的開發經驗，結合最先進的技術堆疊和最新網路技術，無論是在功能還是在使用者體驗和工作流程方面，都提供了全新的可能性。iiQKA.OS2 讓您能夠控制所有 KUKA 機器人運動系統——從 Delta 和 Scara 機器人到任何有效載荷的 6 軸機器人。具備人工智慧、符合 ISO 10218:2025 標準和新修訂機械條例——iiQKA.OS2 讓您的製造過程更符合未來需求。

Easier to use
- 虛擬試運轉：機器人抵達前的準備
- 基於 Web 的使用者介面和基於陳述式的程式設計
- 具有多種程式設計選項的高級 KRL
- 採用 iiQWorks 的現代工程設計
- 直覺化的設定和操作方法
- 功能明確，操作簡單
安全與策略性
- 基於 LINUX 的系統
- 符合 ISO 10218:2025 標準
- 具備網路恢復力且通過 IEC 62443 認證
- 符合機械法規 (MACH REG)
- 基於 KUKA ARGUS 安全解決方案的功能安全
全方位解決方案
- 適用於整個 KUKA 產品組合的單一作業系統
- 所有 KUKA 產品的統一工具集
- 涵蓋機器人應用的所有基本用例和功能
- 連同 KUKA 生態體系，可獲得更多解決方案

預期有效擴展
- 客戶特定的客製化和預期有效擴展
- 定義並推出客戶標準
- 統一的擴充工作流程
- 使用者取向最佳化工具包
- 為 KUKA 生態體系的發展做好準備
極具競爭力和吸引力
- 虛擬試運轉
- 節省成本和時間
- 最先進的工程設計
- 現行技術標準
- KUKA 生態體系合作夥伴支援
- 支援常見的現場匯流排系統
- 可擴展系統
- 支援性高且使用者友善

數位化製造的核心：作業系統用作為虛擬機器人控制器?

iiQKA.OS2 作業系統作為虛擬機器人控制器 (VRC)，在數位化製造過程中扮演核心角色。在將實體系統投入運行之前，可以在虛擬環境中對機器人進行模擬、離線程式設計和控制。

藉由虛擬試運轉使流程更有效率

早期檢測出錯誤，有利於降低成本。
在安全的虛擬環境中進行測試和模擬，實現風險最小化。
使用先進的 iiQWorks 工程設計軟體套裝及其周邊設備來模擬多個機器人。

無需實體硬體即可快速輕鬆地進行更改和調整。
遵守時間表。
有效率地利用資源。
使系統更快投產運行。

iiQWorks：多合一工程設計軟體套裝

您的自動化專案中心

滿足每項要求——輕鬆入門，功能深廣

最先進的現場匯流排通訊技術

配置和 I/O 接線種類：

PROFINET^?
EtherCAT
DeviceNet
CC-Link
MODBUS

乙太網/IP^TM
ProfiBus
Varan
CC-Link IE 現場
Interbus

使用者友善的程式設計介面

具有常見元素的使用者介面，可快速熟悉
圖形顯示系統狀態
陳述式有助於簡化 KRL 程式碼
視覺化插圖、使用者指南和內建說明協助
可自訂使用者介面

安全運作選項

iiQWorks 3D 環境中的圖形安全配置：安全工具和安全區域在系統評估之前顯示在機器人位置的情境中
根據安全區域定義監測機器人干擾幾何 [自 2026 年起]

進階程式選項

豐富的數學函式庫
訊號聲明能力：偏移量作為變量，反轉訊號狀態
提交具有週期和時間控制的解譯器

適合所有技能等級的程式設計

從使用陳述式的簡單程式到使用 KRL 的專家程式設計。

多種語言

使用者介面中有多達 31 種語言可選擇。

支援物聯網

可選擇完整 IT/OT 多樣化和網路分離

可靈活擴展：與您的目標一起成長的作業系統

可選擇擴充基本功能：

無論您是小型、中型企業或原始設備製造商，iiQKA.OS2 都能為您提供合適的解決方案。我們的產品組合包括各種軟體和模組化擴展功能，可以靈活安裝，打造出最適合您需求的機器人系統。

安全的機器人

進階機器人安全監控
確保系統安全
可開關的工作/防護室、安全工具
根據實際需求客製化更多監控功能?

合作機器人

共享工作區
iiQKA.RoboTeam 可採用多達 6 架機器人均分負載

資料交換

iiQKA.EthernetKRL 可與外部系統進行 TCP/IP 資料通訊（二元/xml）

感應器應用

可透過 iiQKA.RobotSensorInterface 或 iiQKA.ForceTorqueControl 即時連接感應器並與其通訊
利用 RSI Visual 進行圖型程式設計和在 iiQWorks.Sim 中連接 RSI/IO
iiQWorks.Cockpit 中的 RSI 監視器用於顯示 RSI 環境的訊號

機器人與輸送帶協作

利用技術套裝軟體?iiQKA.ConveyorTech 實現機器人運動和輸送系統/組件運動之間的同步

安全通訊

雙通道安全介面
透過基於乙太網的協議實現安全匯流排通訊（PROFIsafe 透過 iiQKA.Profinet M/S、CIP Safety** 透過 iiQKA.EthernetIP、FSoE* 透過 EtherCAT 主對主閘道器）

負載資料確定

使用選項套裝軟體 iiQKA.LoadDataDetermination 求出真實工具附件的負載參數。

使用者登入

預設以密碼登入或者使用選項 iiQKA.UserKey 登入：

USB 隨身碟作為複製保護的金鑰介質
經由外部系統（例如 Euchner 鑰匙）登入

擴展基本功能性

內建確定性軟 PLC
借助 iiQKA.PLC RunTime 存取 IO 系統和主機系統

技術模組

KUKA 整合商和最終客戶可以使用 KUKA 技術模組，透過客戶特定的附加指令、狀態按鈕和使用者定義的顯示畫面來擴展 iiQKA.OS2 系統。
使用 iiQKA.OptionPackageEditor 則可以快速便利地將這些模組整合至 KUKA 系統中。
其他可能的模組是 KUKA 技術的預先配置，例如：iiQKA.GripperControl 配置、iiQKA.RobotSensorInterface 環境或單純為可供重複使用的現場匯流排配置的部分配置。