iiQKA.OS2

透過(guò)可靈活調(diào)整且可擴(kuò)展的單一作業(yè)系統(tǒng)控制所有 KUKA 機(jī)器人——享有出色的使用者體驗(yàn)。iiQKA.OS2 可作為虛擬機(jī)器人控制器 (VRC)，提供全面完善的工程設(shè)計(jì)和創(chuàng)新功能，實(shí)現(xiàn)高效的虛擬試運(yùn)轉(zhuǎn)和最佳化流程。專(zhuān)為實(shí)現(xiàn)最高效能而設(shè)——符合標(biāo)準(zhǔn)且具有網(wǎng)路恢復(fù)力。

滿(mǎn)足所有機(jī)器人要求的單一作業(yè)系統(tǒng)

iiQKA.OS2 作業(yè)系統(tǒng)符合所有自動(dòng)化技術(shù)的要求。KUKA System Software (KSS) 數(shù)十年的開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，結(jié)合最先進(jìn)的技術(shù)堆疊和最新網(wǎng)路技術(shù)，無(wú)論是在功能還是在使用者體驗(yàn)和工作流程方面，都提供了全新的可能性。iiQKA.OS2 讓您能夠控制所有 KUKA 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)——從 Delta 和 Scara 機(jī)器人到任何有效載荷的 6 軸機(jī)器人。具備人工智慧、符合 ISO 10218:2025 標(biāo)準(zhǔn)和新修訂機(jī)械條例——iiQKA.OS2 讓您的製造過(guò)程更符合未來(lái)需求。

Easier to use
- 虛擬試運(yùn)轉(zhuǎn)：機(jī)器人抵達(dá)前的準(zhǔn)備
- 基於 Web 的使用者介面和基於陳述式的程式設(shè)計(jì)
- 具有多種程式設(shè)計(jì)選項(xiàng)的高級(jí) KRL
- 採(cǎi)用 iiQWorks 的現(xiàn)代工程設(shè)計(jì)
- 直覺(jué)化的設(shè)定和操作方法
- 功能明確，操作簡(jiǎn)單
安全與策略性
- 基於 LINUX 的系統(tǒng)
- 符合 ISO 10218:2025 標(biāo)準(zhǔn)
- 具備網(wǎng)路恢復(fù)力且通過(guò) IEC 62443 認(rèn)證
- 符合機(jī)械法規(guī) (MACH REG)
- 基於 KUKA ARGUS 安全解決方案的功能安全
全方位解決方案
- 適用於整個(gè) KUKA 產(chǎn)品組合的單一作業(yè)系統(tǒng)
- 所有 KUKA 產(chǎn)品的統(tǒng)一工具集
- 涵蓋機(jī)器人應(yīng)用的所有基本用例和功能
- 連同 KUKA 生態(tài)體系，可獲得更多解決方案

預(yù)期有效擴(kuò)展
- 客戶(hù)特定的客製化和預(yù)期有效擴(kuò)展
- 定義並推出客戶(hù)標(biāo)準(zhǔn)
- 統(tǒng)一的擴(kuò)充工作流程
- 使用者取向最佳化工具包
- 為 KUKA 生態(tài)體系的發(fā)展做好準(zhǔn)備
極具競(jìng)爭(zhēng)力和吸引力
- 虛擬試運(yùn)轉(zhuǎn)
- 節(jié)省成本和時(shí)間
- 最先進(jìn)的工程設(shè)計(jì)
- 現(xiàn)行技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)
- KUKA 生態(tài)體系合作夥伴支援
- 支援常見(jiàn)的現(xiàn)場(chǎng)匯流排系統(tǒng)
- 可擴(kuò)展系統(tǒng)
- 支援性高且使用者友善

數(shù)位化製造的核心：作業(yè)系統(tǒng)用作為虛擬機(jī)器人控制器?

iiQKA.OS2 作業(yè)系統(tǒng)作為虛擬機(jī)器人控制器 (VRC)，在數(shù)位化製造過(guò)程中扮演核心角色。在將實(shí)體系統(tǒng)投入運(yùn)行之前，可以在虛擬環(huán)境中對(duì)機(jī)器人進(jìn)行模擬、離線程式設(shè)計(jì)和控制。

藉由虛擬試運(yùn)轉(zhuǎn)使流程更有效率

早期檢測(cè)出錯(cuò)誤，有利於降低成本。
在安全的虛擬環(huán)境中進(jìn)行測(cè)試和模擬，實(shí)現(xiàn)風(fēng)險(xiǎn)最小化。
使用先進(jìn)的 iiQWorks 工程設(shè)計(jì)軟體套裝及其周邊設(shè)備來(lái)模擬多個(gè)機(jī)器人。

無(wú)需實(shí)體硬體即可快速輕鬆地進(jìn)行更改和調(diào)整。
遵守時(shí)間表。
有效率地利用資源。
使系統(tǒng)更快投產(chǎn)運(yùn)行。

iiQWorks：多合一工程設(shè)計(jì)軟體套裝

您的自動(dòng)化專(zhuān)案中心

滿(mǎn)足每項(xiàng)要求——輕鬆入門(mén)，功能深廣

最先進(jìn)的現(xiàn)場(chǎng)匯流排通訊技術(shù)

配置和 I/O 接線種類(lèi)：

PROFINET^?
EtherCAT
DeviceNet
CC-Link
MODBUS

乙太網(wǎng)/IP^TM
ProfiBus
Varan
CC-Link IE 現(xiàn)場(chǎng)
Interbus

使用者友善的程式設(shè)計(jì)介面

具有常見(jiàn)元素的使用者介面，可快速熟悉
圖形顯示系統(tǒng)狀態(tài)
陳述式有助於簡(jiǎn)化 KRL 程式碼
視覺(jué)化插圖、使用者指南和內(nèi)建說(shuō)明協(xié)助
可自訂使用者介面

安全運(yùn)作選項(xiàng)

iiQWorks 3D 環(huán)境中的圖形安全配置：安全工具和安全區(qū)域在系統(tǒng)評(píng)估之前顯示在機(jī)器人位置的情境中
根據(jù)安全區(qū)域定義監(jiān)測(cè)機(jī)器人干擾幾何 [自 2026 年起]

進(jìn)階程式選項(xiàng)

豐富的數(shù)學(xué)函式庫(kù)
訊號(hào)聲明能力：偏移量作為變量，反轉(zhuǎn)訊號(hào)狀態(tài)
提交具有週期和時(shí)間控制的解譯器

適合所有技能等級(jí)的程式設(shè)計(jì)

從使用陳述式的簡(jiǎn)單程式到使用 KRL 的專(zhuān)家程式設(shè)計(jì)。

多種語(yǔ)言

使用者介面中有多達(dá) 31 種語(yǔ)言可選擇。

支援物聯(lián)網(wǎng)

可選擇完整 IT/OT 多樣化和網(wǎng)路分離

可靈活擴(kuò)展：與您的目標(biāo)一起成長(zhǎng)的作業(yè)系統(tǒng)

可選擇擴(kuò)充基本功能：

無(wú)論您是小型、中型企業(yè)或原始設(shè)備製造商，iiQKA.OS2 都能為您提供合適的解決方案。我們的產(chǎn)品組合包括各種軟體和模組化擴(kuò)展功能，可以靈活安裝，打造出最適合您需求的機(jī)器人系統(tǒng)。

安全的機(jī)器人

進(jìn)階機(jī)器人安全監(jiān)控
確保系統(tǒng)安全
可開(kāi)關(guān)的工作/防護(hù)室、安全工具
根據(jù)實(shí)際需求客製化更多監(jiān)控功能?

合作機(jī)器人

共享工作區(qū)
iiQKA.RoboTeam 可採(cǎi)用多達(dá) 6 架機(jī)器人均分負(fù)載

資料交換

iiQKA.EthernetKRL 可與外部系統(tǒng)進(jìn)行 TCP/IP 資料通訊（二元/xml）

感應(yīng)器應(yīng)用

可透過(guò) iiQKA.RobotSensorInterface 或 iiQKA.ForceTorqueControl 即時(shí)連接感應(yīng)器並與其通訊
利用 RSI Visual 進(jìn)行圖型程式設(shè)計(jì)和在 iiQWorks.Sim 中連接 RSI/IO
iiQWorks.Cockpit 中的 RSI 監(jiān)視器用於顯示 RSI 環(huán)境的訊號(hào)

機(jī)器人與輸送帶協(xié)作

利用技術(shù)套裝軟體?iiQKA.ConveyorTech 實(shí)現(xiàn)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)和輸送系統(tǒng)/組件運(yùn)動(dòng)之間的同步

安全通訊

雙通道安全介面
透過(guò)基於乙太網(wǎng)的協(xié)議實(shí)現(xiàn)安全匯流排通訊（PROFIsafe 透過(guò) iiQKA.Profinet M/S、CIP Safety** 透過(guò) iiQKA.EthernetIP、FSoE* 透過(guò) EtherCAT 主對(duì)主閘道器）

負(fù)載資料確定

使用選項(xiàng)套裝軟體 iiQKA.LoadDataDetermination 求出真實(shí)工具附件的負(fù)載參數(shù)。

使用者登入

預(yù)設(shè)以密碼登入或者使用選項(xiàng) iiQKA.UserKey 登入：

USB 隨身碟作為複製保護(hù)的金鑰介質(zhì)
經(jīng)由外部系統(tǒng)（例如 Euchner 鑰匙）登入

擴(kuò)展基本功能性

內(nèi)建確定性軟 PLC
借助 iiQKA.PLC RunTime 存取 IO 系統(tǒng)和主機(jī)系統(tǒng)

技術(shù)模組

KUKA 整合商和最終客戶(hù)可以使用 KUKA 技術(shù)模組，透過(guò)客戶(hù)特定的附加指令、狀態(tài)按鈕和使用者定義的顯示畫(huà)面來(lái)擴(kuò)展 iiQKA.OS2 系統(tǒng)。
使用 iiQKA.OptionPackageEditor 則可以快速便利地將這些模組整合至 KUKA 系統(tǒng)中。
其他可能的模組是 KUKA 技術(shù)的預(yù)先配置，例如：iiQKA.GripperControl 配置、iiQKA.RobotSensorInterface 環(huán)境或單純?yōu)榭晒┲匮}使用的現(xiàn)場(chǎng)匯流排配置的部分配置。

工程設(shè)計(jì)功能：

從建立專(zhuān)有的客製化軟體套件到生產(chǎn)過(guò)程的視覺(jué)化和模擬，再到整個(gè)機(jī)器人單元的評(píng)估：探索 iiQKA.OS2 作為作業(yè)系統(tǒng)的可能性。

基於陳述式：您可以輕鬆理解 KRL 程式碼。
初步審查和分析負(fù)載資料：使用 KUKA.Load 檢查機(jī)器人是否能夠以特定的負(fù)載資料運(yùn)行，並使用該工具對(duì)軸和法蘭進(jìn)行詳細(xì)的負(fù)載分析。
模擬與工程設(shè)計(jì)：使用 iiQWorks.Sim Basic 來(lái)模擬您的系統(tǒng)。
虛擬機(jī)器人控制器：透過(guò) iiQWorks.Sim Advanced 善用 VRC 的各種優(yōu)勢(shì)。
客製化技術(shù)軟體套裝使用 iiQWorks.OptionPackageEditor 建立完全符合您需求的軟體套裝。