Um único OS para todos os requisitos da robótica
Como sistema operacional, o iiQKA.OS2 atende a todos os requisitos da automa??o. A combina??o de décadas de experiência de desenvolvimento do KUKA System Software (KSS), com as mais modernas stacks de tecnologia e as mais recentes tecnologias web, ele oferece possibilidades totalmente novas – tanto no que se refere às funcionalidades como também no que se refere à experiência de usuário e fluxos de trabalho. Com o iiQKA.OS2 você controla todas as cinemáticas de rob?s KUKA – de rob?s Delta e Scara até rob?s de 6 eixos de todas as capacidades de carga. Com capacidade de IA, pronto para a ISO 10218:2025 e o novo regulamento de máquinas – o iiQKA.OS2 torna a sua produ??o segura para o futuro.
O elemento central da fabrica??o digital: Sistema operacional como Virtual Robot Controller?
O sistema operacional iiQKA.OS2 como Virtual Robot Controller (VRC) forma o elemento central da produ??o digital. Ele permite a simula??o, programa??o offline e controle de rob?s em um ambiente virtual, antes que instala??es físicas sejam usadas.
Aposte na coloca??o em funcionamento virtual para processos mais eficientes
- Reduzir custos através da detec??o precoce de erros.
- Minimizar riscos através de testes e simula??es em um ambiente virtual seguro.
- Simula??o de vários rob?s e sua periferia com a avan?ada iiQWorks Engineering Suite.
- Fazer altera??es e adapta??es de forma rápida e simples sem hardware físico.
- Cumprir os cronogramas.
- Utilizar os recursos de forma eficiente.
- Colocar instala??es mais rápido em opera??o.
Expansível de forma flexível: Um sistema operacional que cresce com os seus objetivos
Expans?es opcionais das fun??es básicas:
N?o importa se empresas pequenas, médias ou OEM – com o iiQKA.OS2 oferecemos a solu??o certa. O nosso portfólio abrange uma ampla sele??o de software e expans?es modulares, que podem ser instaladas de forma flexível e, assim, adaptar o sistema de rob? aos seus requisitos.
Rob? seguro
- Monitoramento avan?ado e seguro do rob?
- Garantia da seguran?a do equipamento
- Espa?os de trabalho/prote??o comutáveis, Safe Tools
- Outras facilidades de monitoramento adaptadas às necessidades reais?
Rob?s cooperativos
- Espa?os de trabalho compartilhados
- Compartilhamento de carga (LOAD SHARING) com até 6 rob?s no iiQKA.RoboTeam*
Coopera??o entre rob? e esteira transportadora
- Sincroniza??o do movimento do rob? ao movimento de sistemas de transporte/componentes com o pacote de tecnologia?iiQKA.ConveyorTech
Comunica??o segura
- Interfaces de seguran?a de dois canais
- comunica??o de bus de campo segura através de protocolos baseados em Ethernet (PROFIsafe* via iiQKA.Profinet M/S, CIP Safety** via iiQKA.EthernetIP, FSoE* via EtherCAT Master-Master Gateway)
Determina??o de dados de carga
Login de usuário
Login padr?o via senha ou possibilidades adicionais via op??o iiQKA.UserKey:
- Memória USB como mídia de chave protegida contra cópia
- Login via sistemas externos como chaves Euchner
Expans?o da funcionalidade básica
- Soft PLC determinístico integrado
- Acesso ao sistema IO e o sistema Host por meio do iiQKA.PLC RunTime
Módulos de tecnologia
- Integradores KUKA e clientes finais podem expandir o sistema iiQKA.OS2 através dos módulos de tecnologia KUKA com instru??es de comando adicionais, teclas de estado e exibi??es definidas pelo usuário específicas de cliente.
- Com o iiQKA.OptionPackageEditor estes módulos podem ser integrados de forma rápida e simples no sistema KUKA.
- Outros módulos possíveis representam pré-configura??es de tecnologias KUKA, p. ex.: configura??o iiQKA.GripperControl, contexto iiQKA.RobotSensorInterface ou simplesmente configura??es parciais de uma configura??o de bus de campo para a reutiliza??o.
Fun??es de engenharia:
Da cria??o de pacotes de software próprios específicos de cliente, passando pela visualiza??o e simula??o do seu processo de fabrica??o, até a avalia??o de células de rob? completas: Descubra o que é possível com o iiQKA.OS2 como sistema operacional.?
- Baseado em Statement: Código de programa??o KRL que você pode compreender facilmente.
- Verifica??o prévia e análise de dados de carga: Verifique com o KUKA.Load, se um rob? pode ser operado com dados de carga específicos e use a Tool para uma análise de carga detalhada dos eixos e do flange.
- Simula??o e engenharia: Simule a sua instala??o com o iiQWorks.Sim Basic.
- Unidade de comando do rob? virtual:?Aproveite as muitas vantagens do VRC com o iiQWorks.Sim Advanced.
- Pacotes de tecnologia específicos de cliente Crie pacotes de software próprios feitos sob medida para as suas necessidades com o iiQWorks.OptionPackageEditor.
