Otonom ve çok yönlü: KMR iisy CR temiz oda robotu, yeni standartlar belirliyor

Yar? iletken ve elektronik endüstrisi için etkili otomasyon: KUKA, KMR iisy CR ile 11 ve 15 kilogram yük s?n?flar?nda temiz odalarda ak?ll? kullan?m için çok yönlü bir otonom mobil robot (AMR) varyant? sunuyor. Fraunhofer Enstitüsü taraf?ndan sertifikaland?r?lan temiz oda modelleri, DIN EN ISO 14644-1'e göre ISO S?n?f 3 temiz oda gereksinimlerini kar??l?yor.

17 Haziran 2025

Yar? iletken endüstrisi ve son derece hassas temiz oda uygulamalar? i?in otonom mobil robot

Mobil platformdan ve alt? aksl? LBR iisy CR robotundan olu?an KMR iisy CR, dü?ük partikül ve emisyon ?zellikleri ve ESD sertifikas? ile temiz odada kullan?ma en uygun mobil manipülat?rdür. H?zl? ve kolay kurulumunun ard?ndan, yar? iletken üretiminde ve elektronik endüstrisinin di?er alanlar?nda depo i?i al-yerle?tir uygulamalar? ile malzeme ta??ma veya paletleme g?revlerini verimli ve uygun maliyetli bir ?ekilde ger?ekle?tirir.?

Mobil platform üzerine kurulu LBR iisy CR alt? aksl? robot, alma ve yerle?tirme uygulamalar? ile malzeme ta??ma veya paletleme görevlerini etkin bir ?ekilde gerçekle?tiriyor.

Sertifikasyon kapsam?nda Fraunhofer Enstitüsü, otonom mobil robotun elektrostatik iletkenli?ini ve gaz giderme davran???n? da do?rulam??t?r. B?ylece ürünün temiz oda kullan?m?na uygunlu?u da kan?tlanm??t?r. Burada geleneksel malzeme ta??ma ??zümlerinin s?n?rlamalar? olmaks?z?n istenilen say?da istasyon birbirine ba?lan?r. Ayr?ca farkl? ürünler aras?nda h?zl? ge?i? yapma imkan?, rekabet?i fiyatlarla kü?ük partiler üretilebilmesini sa?lar.

Temiz oda için KMR iisy CR'yi internetten sat?n al?n

Uygulaman?z için do?ru otonom robotu my.kuka'da bulun

Gelece?e y?nelik donan?m ve yaz?l?m etkile?imi

Platform, filo y?netiminde kendisini kan?tlam?? yapay zeka tabanl? yaz?l?m ??zümü KUKA.AMR Fleet'i kullan?rken, robot kolu ise iiQKA.OS2'de ?al??maktad?r. ?l?eklenebilen, esnek bir ?ekilde uyarlanabilen ve eksiksiz bir Sanal Robot Kumandas?'na (Virtual Robot Controller/VRC) sahip i?letim sistemi, yapay zeka imkanlar?, siber dayan?kl?l??? ve yeni ISO 10218 standard?na uyumu ile gelece?in dijital üretimine uygun bir ?ekilde donat?lm??t?r. Donan?mla birlikte yaz?l?m?n da KUKA taraf?ndan üretilmesi, do?rudan koordinasyona olanak tan?yor. Ak?ll? sistemler, üretimdeki zorlu g?revlerin dahi üstesinden gelinmesine yard?mc? oluyor.

Merkezi filo y?netimi, esnek kumanda ve de?i?ken i?letim sistemi

AMR, KUKA smartPAD pro veya kullan?c?lar?n tabletler gibi kendi i?letim cihazlar?n? bir USB arabirimi üzerinden ba?lamalar?na olanak tan?yan KUKA smartPLUG ile kumanda edilebiliyor. smartPAD pro ile pratik kumanda: Entegre tutucudan esnek bir ?ekilde ??karma imkan?, operat?re ergonomik avantajlar sunuyor ve her makine kendi el kumandas?na ihtiya? duymad???ndan ?zellikle de birden fazla AMR'nin bulundu?u filolarda maliyetlerden tasarruf sa?l?yor.

Bir bak??ta en ?nemli ürün ?zellikleri:

AMR filo y?netim yaz?l?m?: Mobil platform, heterojen AMR filolar?n?n ger?ek zamanl? ve merkezi olarak y?netilmesi ve izlenmesi i?in yapay zeka tabanl? filo y?netim yaz?l?m? KUKA.AMR Fleet taraf?ndan kumanda ediliyor.
Robot kolu i?in iiQKA.OS2 de?i?ken i?letim sistemi: Temiz odalarda dahi otomasyonun tüm zorluklar?n? güvenle a?an bir i?letim sistemi.
Serbest?e se?ilebilen el kumandas?: KUKA smartPAD pro veya KUKA smartPLUG ile kumanda mümkündür.

AMR filo y?netim yaz?l?m?

Heterojen AMR filolar?n?n ger?ek zamanl? ve merkezi olarak y?netilmesi ve izlenmesi i?in yapay zeka tabanl? filo y?netim yaz?l?m?.?

iiQKA.OS2?esnek i?letim sistemi

Güvenli bir i?letim sistemi, temiz odalar da dahil olmak üzere tüm otomasyon gereksinimlerini kar??lar.

KUKA smartPAD ??zümü

Robotlar i?in el kumandalar?, karma??k g?revlerin programlama bilgisine ihtiya? duyulmadan h?zl? ve hassas bir ?ekilde ??zümü i?in sezgisel kumanda imkan? sunar.?

Mobil robotlar: Hassas üretim i?in optimum maliyet-fayda etkisi

Robot kolunun alt? aks?nda bulunan ?zel olarak geli?tirilmi? contalar, ISO S?n?f 3 temiz oda gereksinimlerine uyum i?in gereken dü?ük partikül emisyonunu güvence alt?na al?r. Ayr?ca robot, amonyak veya hidrokarbon gazlar?n?n d??ar? ??kmas?n? en aza indirmek i?in temiz odayla uyumlu malzemelerdenyap?lm??t?r.?Tüm robotun iletkenli?i DIN EN 61340 kapsam?nda güvence alt?na al?nd???ndan, plakalar gibi hassas bile?enler elektrostatik de?arjdan zarar g?rmezler. Tamamland?ktan sonra robot mü?teriye gitmeden ?nce temiz oda ko?ullar?nda tekrar temizlenir. Temiz oda makineleri i?in ?zel ambalajlama, ta??ma esnas?nda partikül kontaminasyonunu ?nler. Robotun yüzeyleri, yayg?n olarak kullan?lan temizlik kimyasallar?na dayan?kl?d?r.

Temiz odan?z bir sonraki otomasyon seviyesine haz?r m??

AMR'yi üretim ve lojistik süre?lerinize ba?ar?l? bir ?ekilde entegre etmek i?in uzman bilgisinden faydalan?n.

Uzmanlarla ileti?ime ge?in Tüm KMR iisy modelleri hakk?nda daha fazla bilgi al?n

Yar? iletken üretiminde yeni standartlar

Esnek d?nü?üm se?enekleri sayesinde KMR iisy CR'nin kullan?m?, yar? iletkenlerin ve elektronik bile?enlerin üretimi gibi hem yüksek hem de dü?ük hacimli üretimler i?in fayda sa?lar. Mobil temiz oda robotunun kullan?ld??? uygulamalar aras?nda FOUP (Front Opening Unified Pods), SMIF POD ve a??k modüllerin güvenli bir ?ekilde ta??nmas? yer almaktad?r. Mobil robot, iste?e ba?l? olarak yar? iletken endüstrisi i?in standartla?t?r?lm?? E82 ve E84 arabirimleriyle temin edilebilmektedir. Bu arabirimler, mevcut malzeme kontrol sistemine kolay entegrasyon sa?lar.