Todoterreno autónomo: el robot para salas blancas KMR iisy CR establece nuevas pautas

Automatización efectiva para la industria de los semiconductores y la electrónica: con el KMR iisy CR, KUKA ofrece un versátil robot móvil autónomo (AMR) como variante para el uso inteligente en salas blancas en las clases de cargas de 11 y 15 kilogramos. Los modelos para salas blancas han sido certificados por el Instituto Fraunhofer y cumplen los requisitos de la clase 3 de sala blanca ISO según la norma DIN EN ISO 14644-1.

17 de junio de 2025

Robots móviles autónomos para la industria de semiconductores y aplicaciones de salas blancas altamente sensibles

El?KMR iisy CR, compuesto por una?plataforma móvil?y el?robot de seis ejes LBR iisy, es un manipulador móvil óptimo para los trabajos en?salas blancas?gracias a su?dise?o de bajas emisiones y partículas, así como a la?certificación ESD. Tras una instalación rápida y sencilla, realiza?aplicaciones Pick and Place,?transporte de materiales?o?tareas de paletizado?en el almacén de forma eficiente y económica, tanto en la producción de semiconductores como en otros sectores de la industria electrónica.?

El robot de seis ejes LBR iisy CR instalado en una plataforma móvil implementa de forma eficiente aplicaciones Pick and Place, transporte de materiales o tareas de paletizado.

En el marco de la certificación, el Instituto Fraunhofer también confirmó la capacidad de derivación electrostática y el comportamiento de desgasificación del robot móvil autónomo. Por lo tanto, se ha demostrado que es adecuado para salas blancas. Conecta tantas estaciones como se desee sin las restricciones de las soluciones convencionales de transporte de materiales. Además, puede cambiar rápidamente entre diferentes productos, lo que permite producir lotes peque?os a precios competitivos.

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Interacción innovadora entre hardware y software

Mientras que la plataforma recurre a la solución de software probada basada en IA KUKA.AMR Fleet como gestor de flotas, el brazo del robot se ejecuta en iiQKA.OS2. El sistema operativo escalable y adaptable con controlador de robot virtual completo (Virtual Robot Controller/VRC) es compatible con IA, resiste a los ataques cibernéticos y, gracias a su conformidad con la nueva norma ISO 10218, está perfectamente preparado para la fabricación digital del futuro. De este modo, no solo el hardware, sino también el software, proceden de la empresa KUKA, lo que permite una coordinación directa entre sí. Los sistemas inteligentes ayudan a afrontar también tareas exigentes de la producción.

Gestión centralizada de flotas, control flexible y sistema operativo variable

El AMR puede controlarse opcionalmente con KUKA smartPAD?pro o KUKA smartPLUG, de modo que los usuarios pueden conectar sus propias unidades de operación, como tabletas, a través de la interfaz USB. Práctico para la unidad de control con smartPAD pro: se puede retirar de forma flexible del soporte integrado, lo que conlleva ventajas ergonómicas para el operario y ahorra costes, especialmente en flotas con varios AMR, ya que no cada máquina necesita una unidad de operación propia.

Las principales características del producto de un vistazo:

Software de gestión de flotas AMR: la plataforma móvil se controla mediante el software de gestión de flotas basado en IA KUKA.AMR Fleet, para la gestión centralizada y el control de una flota heterogénea de AMR en tiempo real.
Sistema operativo variable iiQKA.OS2 para el brazo del robot: sistema operativo seguro que afronta todos los retos de la automatización de forma superior, incluso en salas limpias.
unidad de operación libremente seleccionable: el control puede realizarse opcionalmente con KUKA smartPAD?pro o KUKA smartPLUG.

Software de gestión de flotas AMR

Software de gestión de flotas basado en IA para la gestión y el control centralizados de una flota AMR heterogénea en tiempo real.?

Sistema operativo flexible?iiQKA.OS2

Un sistema operativo seguro cumple con todos los requisitos de la automatización, incluso para salas blancas.

Solución KUKA smartPAD

Las unidades de operación para robots ofrecen un control intuitivo que resuelve tareas complejas de forma rápida y precisa, sin necesidad de conocimientos de programación.?

Gracias al robot móvil: óptima relación coste-beneficio para producciones sensibles

Las juntas desarrolladas específicamente en los seis ejes del brazo del robot garantizan las bajas emisiones de partículas necesarias para cumplir con la clase 3 de sala blanca ISO. Además, el robot está fabricado con materiales aptos para salas blancas para reducir al mínimo las emisiones de amoniaco o gases de hidrocarburos.?La capacidad de derivación electrostática de todo el robot está garantizada según la norma DIN EN 61340 para que los componentes delicados, como las obleas, no sufran da?os por descarga electrostática. Una vez terminado, el robot se limpia de nuevo en condiciones de sala blanca antes de ser enviado al cliente. Con ayuda de un embalaje especial para máquinas para salas blancas se garantiza que no se produzca contaminación por partículas durante el transporte. Las superficies del robot son resistentes a los productos químicos de limpieza convencionales.

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Nuevas pautas para la producción de semiconductores

Gracias a las flexibles opciones de reequipamiento, vale la pena utilizar el KMR iisy CR?tanto en cantidades altas como bajas, por ejemplo, en la fabricación de semiconductores y componentes electrónicos. Algunas de las aplicaciones en las que se utiliza el robot móvil para salas blancas son la manipulación segura de FOUPs (Front Opening Unified Pods), SMIF PODs o casetes abiertos. Opcionalmente, el robot móvil puede suministrarse con las interfaces estandarizadas E82 y E84 para la industria de los semiconductores, las cuales permiten una integración sencilla en un sistema de control de material existente.