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        選擇您所在的地點(diǎn):

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        KUKA.Ethernet KRL

        以太網(wǎng)接口支持機(jī)器人控制器與局域網(wǎng)中外部系統(tǒng)之間的異步通信。數(shù)據(jù)交換極為靈活,為您的機(jī)器人應(yīng)用開(kāi)辟了更多可能。


        高效的數(shù)據(jù)通信:XML 和二進(jìn)制數(shù)據(jù)的異步傳輸

        無(wú)論是工具、攝像頭還是傳感器:借助通用接口 KUKA.Ethernet KRL,您可以將各種設(shè)備與機(jī)器人連接,并通過(guò) TCP/IP 或 UDP 協(xié)議異步傳輸 XML 或二進(jìn)制數(shù)據(jù)。機(jī)器人控制器既可以接收來(lái)自外部系統(tǒng)的數(shù)據(jù),同時(shí)也能通過(guò)以太網(wǎng)通信向外部系統(tǒng)發(fā)送數(shù)據(jù)。因此,機(jī)器人控制器和外部系統(tǒng)均可用作服務(wù)器或客戶(hù)端。此外,?最多可以同時(shí)建立 16 個(gè)活動(dòng)連接,并且這些連接能夠相互獨(dú)立地進(jìn)行監(jiān)控。

        通過(guò)與以太網(wǎng)機(jī)器人進(jìn)行數(shù)據(jù)通信,用戶(hù)可以直接在 KRL 程序中處理 XML 格式的相關(guān)用戶(hù)數(shù)據(jù),或以通用方式(ASCII 碼或二進(jìn)制形式)與其他設(shè)備進(jìn)行通信。以太網(wǎng)通信在程序運(yùn)行期間促進(jìn)了機(jī)器人控制器與外部系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)交換,從而拓展了您機(jī)器人的應(yīng)用組合

        現(xiàn)代自動(dòng)化的工業(yè)以太網(wǎng)解決方案

        KUKA.Ethernet KRL 以太網(wǎng)通信為機(jī)器人提供了多種應(yīng)用可能性,從通過(guò)視覺(jué)設(shè)備執(zhí)行的檢查與質(zhì)量控制任務(wù)使用附加工具執(zhí)行的加工任務(wù)(例如切割、擰緊或焊接)。
        • 外部 PC

          將機(jī)器人連接到外部 PC
          • 狀態(tài)機(jī)在 KRC 上運(yùn)行
          • KUKA 根據(jù) PC 的請(qǐng)求提供數(shù)據(jù)
          • 機(jī)器人由 PC 控制(不涉及安全相關(guān)問(wèn)題)
          • 通過(guò) KUKA.PLC mxAutomation 實(shí)現(xiàn)更高安全性?
        • 機(jī)器視覺(jué)

          將機(jī)器人與檢查和質(zhì)量控制設(shè)備進(jìn)行連接

          • 向智能攝像頭發(fā)送啟動(dòng)命令
          • 接收結(jié)果以進(jìn)行后續(xù)的機(jī)器人操作
          • 攝像頭與機(jī)器人之間的狀態(tài)交換
          • 將機(jī)器人用作您設(shè)備的靈活裝配系統(tǒng)
        • 物料搬運(yùn)

          將機(jī)器人與傳感器和執(zhí)行器進(jìn)行連接
          • 使用傳感器、抓手和物流組件進(jìn)行拾放/碼垛作業(yè)
          • 外圍設(shè)備與機(jī)器人之間的狀態(tài)交換
          • 通過(guò) KUKA.ConveyorTech 實(shí)現(xiàn)與移動(dòng)傳送帶之間的同步
        • 裝配

          工具集成
          • 使用螺絲刀或涂膠機(jī)等工藝工具來(lái)完成裝配任務(wù)
          • 向工具發(fā)送啟動(dòng)和停止命令
          • 工具與機(jī)器人之間的狀態(tài)交換

        工業(yè)以太網(wǎng)解決方案的技術(shù)優(yōu)勢(shì)


        同時(shí)監(jiān)控和管理多達(dá) 16 個(gè)活動(dòng)連接

        面向非實(shí)時(shí)應(yīng)用的簡(jiǎn)易通信接口

        支持基于 TCP/IP 及 UDP/IP 協(xié)議的數(shù)據(jù)通信

        數(shù)據(jù)包緩沖,支持對(duì)緩沖數(shù)據(jù)進(jìn)行先進(jìn)先出 (FIFO) 或后進(jìn)先出 (LIFO) 訪問(wèn)

        以太網(wǎng)接口實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人數(shù)據(jù)的外部訪問(wèn)

        機(jī)器人和外部系統(tǒng)均可用作客戶(hù)端或服務(wù)器

        接收來(lái)自外部系統(tǒng)的 XML 數(shù)據(jù),并直接在 KRL 變量中使用,無(wú)需手動(dòng)解析數(shù)據(jù)包

        可選擇以可配置的 XML 格式或原始數(shù)據(jù)形式傳輸 XML 數(shù)據(jù)和二進(jìn)制數(shù)據(jù)

        網(wǎng)絡(luò)專(zhuān)題研討會(huì):如何成功應(yīng)用 KUKA.Ethernet KRL?

        特點(diǎn)、工作原理、實(shí)際應(yīng)用 
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