KUKA.Ethernet KRL

以太網(wǎng)接口支持機(jī)器人控制器與局域網(wǎng)中外部系統(tǒng)之間的異步通信。數(shù)據(jù)交換極為靈活，為您的機(jī)器人應(yīng)用開(kāi)辟了更多可能。

高效的數(shù)據(jù)通信：XML 和二進(jìn)制數(shù)據(jù)的異步傳輸

無(wú)論是工具、攝像頭還是傳感器：借助通用接口 KUKA.Ethernet KRL，您可以將各種設(shè)備與機(jī)器人連接，并通過(guò) TCP/IP 或 UDP 協(xié)議異步傳輸 XML 或二進(jìn)制數(shù)據(jù)。機(jī)器人控制器既可以接收來(lái)自外部系統(tǒng)的數(shù)據(jù)，同時(shí)也能通過(guò)以太網(wǎng)通信向外部系統(tǒng)發(fā)送數(shù)據(jù)。因此，機(jī)器人控制器和外部系統(tǒng)均可用作服務(wù)器或客戶(hù)端。此外，?最多可以同時(shí)建立 16 個(gè)活動(dòng)連接，并且這些連接能夠相互獨(dú)立地進(jìn)行監(jiān)控。

通過(guò)與以太網(wǎng)機(jī)器人進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，用戶(hù)可以直接在 KRL 程序中處理 XML 格式的相關(guān)用戶(hù)數(shù)據(jù)，或以通用方式（ASCII 碼或二進(jìn)制形式）與其他設(shè)備進(jìn)行通信。以太網(wǎng)通信在程序運(yùn)行期間促進(jìn)了機(jī)器人控制器與外部系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)交換，從而拓展了您機(jī)器人的應(yīng)用組合。

現(xiàn)代自動(dòng)化的工業(yè)以太網(wǎng)解決方案

KUKA.Ethernet KRL 以太網(wǎng)通信為機(jī)器人提供了多種應(yīng)用可能性，從通過(guò)視覺(jué)設(shè)備執(zhí)行的檢查與質(zhì)量控制任務(wù)到使用附加工具執(zhí)行的加工任務(wù)（例如切割、擰緊或焊接）。

外部 PC
將機(jī)器人連接到外部 PC
- 狀態(tài)機(jī)在 KRC 上運(yùn)行
- KUKA 根據(jù) PC 的請(qǐng)求提供數(shù)據(jù)
- 機(jī)器人由 PC 控制（不涉及安全相關(guān)問(wèn)題）
- 通過(guò) KUKA.PLC mxAutomation 實(shí)現(xiàn)更高安全性?
機(jī)器視覺(jué)
將機(jī)器人與檢查和質(zhì)量控制設(shè)備進(jìn)行連接
- 向智能攝像頭發(fā)送啟動(dòng)命令
- 接收結(jié)果以進(jìn)行后續(xù)的機(jī)器人操作
- 攝像頭與機(jī)器人之間的狀態(tài)交換
- 將機(jī)器人用作您設(shè)備的靈活裝配系統(tǒng)
物料搬運(yùn)
將機(jī)器人與傳感器和執(zhí)行器進(jìn)行連接
- 使用傳感器、抓手和物流組件進(jìn)行拾放/碼垛作業(yè)
- 外圍設(shè)備與機(jī)器人之間的狀態(tài)交換
- 通過(guò) KUKA.ConveyorTech 實(shí)現(xiàn)與移動(dòng)傳送帶之間的同步
裝配
工具集成
- 使用螺絲刀或涂膠機(jī)等工藝工具來(lái)完成裝配任務(wù)
- 向工具發(fā)送啟動(dòng)和停止命令
- 工具與機(jī)器人之間的狀態(tài)交換