KUKA.Ethernet KRL

Ethernet arabirimi, yerel a?daki robot kumandas? ile harici sistem aras?nda asenkron ileti?ime olanak tan?r. Veri al??veri?i son derece esnektir ve robot uygulamalar?n?z?n olanaklar?n? geni?letir.

Verimli veri ileti?imi: XML ve ikili veriler i?in asenkron aktar?m

?ster alet, ister kamera, ister sens?r olsun: Evrensel KUKA.Ethernet KRL arabirimi ile robotunuza ?e?itli cihazlar ba?lanabilir ve XML veya ikili veriler, TCP/IP veya UDP protokolü arac?l???yla asenkron ?ekilde aktar?labilir. Robot kumandas? Ethernet ileti?imi ile hem harici bir sistemden veri alabilir hem de e? zamanl? olarak harici sisteme veri g?nderebilir. B?ylece robot kumandas? ve harici sistemlerin her biri bir sunucu veya istemci g?revi g?rebilir. Ayr?ca ayn? anda birbirinden ba??ms?z olarak en fazla 16 aktif ba?lant? da izlenebilir.?

Ethernet robotlar? üzerinden veri ileti?imi sayesinde kullan?c?lar, XML format?ndaki ilgili kullan?c? verileriyle do?rudan KRL program?nda ?al??abilir veya di?er cihazlarla genel olarak (ASCII veya ikili olarak) ileti?im kurabilir. Ethernet ileti?imi, program ?al??ma zaman? boyunca robot kumandas? ile harici sistemler aras?nda veri al??veri?ini gü?lendirerek robotunuzun uygulama portf?yünü geni?letir.

Modern otomasyon i?in endüstriyel Ethernet ??zümü

KUKA.Ethernet KRL'nin sundu?u Ethernet ileti?imi, robotlar i?in denetim ve kalite eylemlerinden g?rü? cihazlar? ile kesme, vidalama veya kaynaklama gibi ek ara?larla i?leme g?revlerine kadar bir?ok farkl? uygulamay? mümkün hale getirir.

Harici bilgisayar
Robotun harici bilgisayara ba?lanmas?
- Durum makinesi KRC'de ?al???r
- Bilgisayar?n talebi üzerine KUKA'dan veri g?nderimi
- Robotun bilgisayar kumandas? (güvenlikle ilgili konular hari?)
- KUKA.PLC mxAutomation ile daha fazla güvenlik?
Makine görü?ü
Robotlar?n denetim ve kalite kontrol cihazlar?na ba?lanmas?
- Ak?ll? kameraya ba?lat komutu g?nderilir
- Sonraki robot eylemleri i?in sonu? al?nmas?
- Kamera ve robot aras?nda?durum al??veri?i
- Robotu cihaz?n?z i?in esnek bir montaj sistemi olarak kullanma imkan?
Malzeme elleçleme
Robotlar? sens?rlere ve aktüat?rlere ba?lama
- Alma ve yerle?tirme/paletleme i?in sens?rlerin, tutucular?n ve lojistik bile?enlerin kullan?m?
- ?evre birimler ve robotlar aras?nda durum al??veri?i
- KUKA.ConveyorTech ile hareketli bant senkronizasyonu
Montaj
Alet entegrasyonu
- Montaj g?revleri i?in tornavida veya yap??t?r?c? aplikat?rler gibi i?lem aletlerinin kullan?lmas?
- Alete ba?latma ve durdurma komutlar? g?nderme
- Alet ve robot aras?nda durum al??veri?i