KUKA.Ethernet KRL

L’interfaccia Ethernet consente la comunicazione asincrona tra il controllo robot e un sistema esterno in una rete locale. Lo scambio dati ha un’elevata flessibilità e amplia le opzioni applicative dei robot.

Comunicazione efficiente dei dati: trasferimento asincrono di dati XML e binari

Utensile, fotocamera o sensore: mediante l’interfaccia universale KUKA.Ethernet KRL è possibile collegare al robot dispositivi differenti e trasmettere dati XML o binari in modo asincrono tramite il protocollo TCP/IP o UDP. Il controllo robot può ricevere dati da un sistema esterno e contemporaneamente inviare dati a un sistema esterno tramite la comunicazione Ethernet. Ciò significa che il controllo robot e il sistema esterno possono essere ciascuno sia un server che un client. Inoltre, sono possibili fino a 16 connessioni attive contemporaneamente, monitorabili indipendentemente l’una dall’altra.

La comunicazione dei dati con i robot via Ethernet consente agli utenti di lavorare direttamente nel programma KRL con i relativi dati utente in formato XML o di comunicare genericamente (in formato ASCII o binario) con altri apparecchi. La comunicazione Ethernet favorisce lo scambio dati tra il controllo robot e i sistemi esterni per la durata di esecuzione del programma, ampliando così la gamma di applicazioni del robot.

Soluzione Industrial Ethernet per l’automazione moderna

La comunicazione Ethernet KUKA.Ethernet KRL offre un’ampia gamma di applicazioni possibili per i robot, dai compiti di ispezione e qualità tramite dispositivi di visione alle attività di lavorazione con utensili aggiuntivi come il taglio, l’avvitamento o la saldatura.

PC esterno
Collegamento del robot al PC esterno
- La macchina a stati funziona su KRC
- Consegna dati da parte di KUKA su richiesta del PC
- Sistema di comando via PC del robot (tranne che per gli elementi relativi alla sicurezza)
- Più sicurezza con KUKA.PLC mxAutomation?
Visione artificiale
Collegamento del robot con i dispositivi di ispezione e qualità
- Invio del comando di avvio alla telecamera intelligente
- Ricezione del risultato per ulteriori azioni del robot
- Scambio degli stati tra telecamera e robot
- Utilizzo del robot come sistema di montaggio flessibile per il proprio apparecchio
Handling dei materiali
Collegamento dei robot con sensori e attuatori
- Utilizzo di sensori, pinze e componenti logistici per pick&place/pallettizzazione
- Scambio degli stati tra periferiche e robot
- Sincronizzazione con nastri di trasporto tramite KUKA.ConveyorTech
Montaggio
Integrazione degli utensili
- Utilizzo di utensili di processo come cacciaviti o applicatori di adesivi per le attività di assemblaggio
- Invio dei comandi di avvio e arresto all’utensile
- Scambio degli stati tra utensile e robot