Effiziente Datenkommunikation: Asynchrone Übertragung für XML- und Binärdaten
Ob Werkzeug, Kamera oder Sensor: über die universelle Schnittstelle KUKA.Ethernet KRL lassen sich verschiedene Ger?te mit Ihrem Roboter verbinden und XML- oder Bin?rdaten asynchron über das TCP/IP- oder UDP-Protokoll übertragen. Die Robotersteuerung kann sowohl Daten von einem externen System empfangen als auch gleichzeitig Daten über die Ethernet-Kommunikation an ein externes System senden. Damit k?nnen Robotersteuerung und externes System jeweils Server oder Client sein. Zudem sind gleichzeitig bis zu 16 aktive Verbindungen m?glich, die sich unabh?ngig voneinander überwachen lassen.
Durch Datenkommunikation mit Ethernet-Robotern k?nnen Benutzer direkt im KRL-Programm mit relevanten Nutzerdaten im XML-Format arbeiten oder generisch (in ASCII oder bin?r) mit anderen Ger?ten kommunizieren. Die Ethernet-Kommunikation f?rdert den Datenaustausch zwischen der Robotersteuerung und externen Systemen w?hrend der Programmlaufzeit und erweitert so das Anwendungsportfolio Ihres Roboters.
