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        KUKA.Ethernet KRL

        以太網(wǎng)接口支持機器人控制器與局域網(wǎng)中外部系統(tǒng)之間的異步通信。數(shù)據(jù)交換極為靈活,為您的機器人應(yīng)用開辟了更多可能。


        高效的數(shù)據(jù)通信:XML 和二進制數(shù)據(jù)的異步傳輸

        無論是工具、攝像頭還是傳感器:借助通用接口 KUKA.Ethernet KRL,您可以將各種設(shè)備與機器人連接,并通過 TCP/IP 或 UDP 協(xié)議異步傳輸 XML 或二進制數(shù)據(jù)。機器人控制器既可以接收來自外部系統(tǒng)的數(shù)據(jù),同時也能通過以太網(wǎng)通信向外部系統(tǒng)發(fā)送數(shù)據(jù)。因此,機器人控制器和外部系統(tǒng)均可用作服務(wù)器或客戶端。此外,?最多可以同時建立 16 個活動連接,并且這些連接能夠相互獨立地進行監(jiān)控。

        通過與以太網(wǎng)機器人進行數(shù)據(jù)通信,用戶可以直接在 KRL 程序中處理 XML 格式的相關(guān)用戶數(shù)據(jù),或以通用方式(ASCII 碼或二進制形式)與其他設(shè)備進行通信。以太網(wǎng)通信在程序運行期間促進了機器人控制器與外部系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)交換,從而拓展了您機器人的應(yīng)用組合

        現(xiàn)代自動化的工業(yè)以太網(wǎng)解決方案

        KUKA.Ethernet KRL 以太網(wǎng)通信為機器人提供了多種應(yīng)用可能性,從通過視覺設(shè)備執(zhí)行的檢查與質(zhì)量控制任務(wù)使用附加工具執(zhí)行的加工任務(wù)(例如切割、擰緊或焊接)。
        • 外部 PC

          將機器人連接到外部 PC
          • 狀態(tài)機在 KRC 上運行
          • KUKA 根據(jù) PC 的請求提供數(shù)據(jù)
          • 機器人由 PC 控制(不涉及安全相關(guān)問題)
          • 通過 KUKA.PLC mxAutomation 實現(xiàn)更高安全性?
        • 機器視覺

          將機器人與檢查和質(zhì)量控制設(shè)備進行連接

          • 向智能攝像頭發(fā)送啟動命令
          • 接收結(jié)果以進行后續(xù)的機器人操作
          • 攝像頭與機器人之間的狀態(tài)交換
          • 將機器人用作您設(shè)備的靈活裝配系統(tǒng)
        • 物料搬運

          將機器人與傳感器和執(zhí)行器進行連接
          • 使用傳感器、抓手和物流組件進行拾放/碼垛作業(yè)
          • 外圍設(shè)備與機器人之間的狀態(tài)交換
          • 通過 KUKA.ConveyorTech 實現(xiàn)與移動傳送帶之間的同步
        • 裝配

          工具集成
          • 使用螺絲刀或涂膠機等工藝工具來完成裝配任務(wù)
          • 向工具發(fā)送啟動和停止命令
          • 工具與機器人之間的狀態(tài)交換

        工業(yè)以太網(wǎng)解決方案的技術(shù)優(yōu)勢


        同時監(jiān)控和管理多達 16 個活動連接

        面向非實時應(yīng)用的簡易通信接口

        支持基于 TCP/IP 及 UDP/IP 協(xié)議的數(shù)據(jù)通信

        數(shù)據(jù)包緩沖,支持對緩沖數(shù)據(jù)進行先進先出 (FIFO) 或后進先出 (LIFO) 訪問

        以太網(wǎng)接口實現(xiàn)對機器人數(shù)據(jù)的外部訪問

        機器人和外部系統(tǒng)均可用作客戶端或服務(wù)器

        接收來自外部系統(tǒng)的 XML 數(shù)據(jù),并直接在 KRL 變量中使用,無需手動解析數(shù)據(jù)包

        可選擇以可配置的 XML 格式或原始數(shù)據(jù)形式傳輸 XML 數(shù)據(jù)和二進制數(shù)據(jù)

        網(wǎng)絡(luò)專題研討會:如何成功應(yīng)用 KUKA.Ethernet KRL?

        特點、工作原理、實際應(yīng)用 
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