KUKA.Ethernet KRL

A interface Ethernet permite uma comunicação assíncrona entre a unidade de comando do robô e um sistema externo em uma rede local. A troca de dados é altamente flexível e expande as possibilidades das suas aplicações de robô.

Comunica??o de dados eficiente: Transmiss?o assíncrona para dados XML e binários

Seja ferramenta, camera ou sensor: Através da interface universal KUKA.Ethernet KRL é possível conectar diversos equipamentos com o seu rob? e transmitir dados XML ou binários de forma assíncrona através do protocolo TCP/IP ou UDP. A unidade de comando do rob? pode tanto receber dados de um sistema externo, bem como transmitir dados simultaneamente a um sistema externo através da comunica??o Ethernet. Com isso a unidade de comando do rob? e o sistema externo podem ser respectivamente Server ou Client. Além disso, s?o?possíveis ao mesmo tempo?até 16 conex?es ativas, que podem ser?monitoradas de forma independente entre si.?

Através da comunica??o de dados com rob?s Ethernet, os usuários podem trabalhar diretamente no programa KRL com dados de usuário relevantes no formato XML ou comunicar genericamente com outros equipamentos (em ASCII ou binário). A comunica??o Ethernet promove a troca de dados entre a unidade de comando do rob? e sistemas externos durante o tempo de execu??o do programa, ampliando assim o portfólio de aplica??es do seu rob?.

Solu??o Ethernet industrial para automa??o moderna

A comunica??o Ethernet KUKA.Ethernet KRL oferece inúmeras possibilidades de aplica??o para rob?s, desde fun??es de inspe??o e qualidade através de equipamentos Vision, até tarefas de usinagem com ferramentas adicionais como corte, parafusamento ou solda.

PC externo
Vincular o rob? ao PC externo
- Statemachine roda no KRC
- Fornecimento de dados da KUKA mediante consulta do PC
- Unidade de comando do PC do rob? (exceto temas relevantes de seguran?a)
- Mais seguran?a através do KUKA.PLC mxAutomation?
Visão da máquina
Conectar rob? com equipamentos de inspe??o e de qualidade
- Envio do comando de início para a camera inteligente
- Recep??o do resultado para outras a??es do rob?
- Troca de status?entre a camera e o rob?
- Uso do rob? como sistema de montagem flexível para o seu equipamento
Handling de material
Conectar o rob? com sensores e atuadores
- Uso de sensores, garras e componentes logísticos para Pick&Place/paletiza??o
- Troca de status entre a periferia e o rob?
- Sincroniza??o com esteiras em movimento através do KUKA.ConveyorTech
Montagem
Integra??o de ferramentas
- Uso de ferramentas de processo como chave de fenda ou aplicadores de cola para fun??es de montagem
- Envio de comandos de partida e parada à ferramenta
- Troca de status entre a ferramenta e o rob?