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        KUKA.ServoGun

        KUKA.ServoGun 工藝程序軟件包是一個用于控制帶伺服電機的點焊鉗的軟件選項。因此,您可以利用機器人控制系統(tǒng)的附加軸來控制伺服卡鉗。


        KUKA.ServoGun 是 KUKA.RoboSpinKUKA.EqualizingTech 等其他輔助軟件選項的基礎,可以作為選項添加到 KR C4 控制系統(tǒng)中。KUKA.ServoGun 可以用來通過電動焊鉗實現(xiàn)電阻點焊。通過該軟件,您將獲得用于對板材進行自動化電阻點焊的成熟方法。

        KUKA.ServoGun 的使用優(yōu)勢

        安裝方便

        由于采用調試向導,KUKA.ServoGun 的配置很方便。您可以非常方便地通過狀態(tài)鍵來操作基本功能。調試后,您可以通過詳細的驗收記錄來改進診斷和記錄。

        應用靈活

        通過 KUKA.ServoGun,您可以使用市場上與 KUKA 控制系統(tǒng)兼容的所有伺服電機。常用的操作方案使行指令可以用于所有應用情況。此外,該軟件還提供可任意配置的焊接計時器連接和眾多的擴展選項。實際的焊鉗力取決于重力、老化程度以及溫度。

        高效校準

        該軟件可以通過由外部控制系統(tǒng)支持的力傳感器實現(xiàn)力的自動校準,該力傳感器在零點標定傳感器的標準接口上運行。此外,電極頭固定修磨期間的機器人搬運等后臺流程可確保流程效率更高。

        精確補償

        由于采用新型的作用力控制機構,您可以通過 KUKA.ServoGun 達到更高的作用力精度。這可確保更高的質量、精度以及對外部影響的抵抗力。?

        KUKA.ServoGun:類型和選項?

        KUKA.ServoGun 工藝程序包中有兩種工藝技術可用:一種是 KUKA.ServoGunAdvanced(目前只能向 KUKA 購買),用于配有內置力傳感器的伺服電機;另一種是 KUKA.ServoGunBasic,用于配有機器人控制系統(tǒng)轉矩模式的伺服電機。因此,這兩種工藝技術可以滿足不同應用情況的需要。

        KUKA.ServoGunAdvanced 適用于:

        • 難于接合的板材組合,例如高硬度合金、有堅硬涂層的金屬以及其他特殊材料,
        • 難于焊接的材料連接件以及具有很高質量要求的接合應用

        KUKA.ServoGunBasic 適用于:

        • 易于接合的板材組合,
        • 易于焊接的材料組合
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