KUKA.ServoGun je základ na ?al?ie doplnkové mo?nosti softvéru ako
KUKA.RoboSpin alebo
KUKA.EqualizingTech a?dá sa volite?ne pripoji? k?riadeniu
KR C4. KUKA.ServoGun umo?ňuje odporové bodové zváranie s?elektromotorickymi zváracími klie??ami. So softvérom získate etablovanú metódu na automatizované odporové bodové zváranie plechov.
Funkcia softvéru
KUKA.ServoGun umo?ňuje automatické riadenie zváracích klie?tí a?funguje takto:?
Robot sa najprv presunie na nau?eny zvárací bod s?reguláciou polohy. Pred nasadením klie?tí na obrobok sa zabrzdí na definovanú kon?tantnú rychlos?.?Následne sa vykoná vytvorenie sily na po?adovanú cie?ovú silu cez kalibrovanú polohu.
Ak sa pou?íva sníma?, prepne sa riadenie robota e?te po?as pohybu z?regulácie polohy na reguláciu sily, hne? ako sa dosiahne prahová hodnota zopnutia.?Klie?te potom reguláciou sily ?alej stlá?ajú obrobok, kym sa nedosiahne zváracia sila. Signál na spustenie zvárania sa aktivuje a?po?as procesu zvárania sa reguluje kon?tantná sila na klie??och.
Potom sa zvarí bod. Po?as tohto zvárania meria sníma? sily silu na klie??och a?poskytuje vysledok merania ?alej na riadenie robota. Ke? ?asova? zvárania vydá signál na ukon?enie zvárania, prepne sa riadenie robota op?? na reguláciu polohy a?klie?te sa otvoria.
Va?e vyhody s KUKA.ServoGun
Jednoduchá in?talácia
V?aka sprievodcovi uvedením do prevádzky sa dá KUKA.ServoGun jednoducho konfigurova?. Základné funkcie sa dajú ovláda? celkom jednoducho pomocou stavovych tla?idiel. Po uvedení do prevádzky m??ete v?aka podrobnej preberacej dokumentácii zlep?i? diagnostiku a?logging.
Mo?nos? flexibilného vyu?itia
S KUKA.ServoGun m??ete pou?íva? v?etky servomotory na trhu, ktoré sú kompatibilné s?riadeniami KUKA. Priechodná koncepcia obsluhy umo?ňuje inline formuláre pre v?etky aplikácie. Softvér ponúka takisto vo?ne konfigurovate?né pripojenia zváracích ?asova?ov a?mnohych volite?nych mo?ností roz?írenia. Efektívna sila zváracích klie?tí závisí od gravitácie, starnutia, ako aj teploty.
ú?inná kalibrácia
Softvér umo?ňuje automatickú kalibráciu sily prostredníctvom externého sníma?a sily podporovaného riadením, ktory sa prevádzkuje na ?tandardnom rozhraní nastavovacieho sníma?a. Procesy v?pozadí ako manipulácia robota sa po?as stacionárneho frézovania krytov postarajú o?vy??iu efektivitu procesov.
Precízna kompenzácia
V?aka novému mechanizmu riadenia sily dosiahnete s KUKA.ServoGun vy??iu presnos? sily. To zabezpe?í vy??iu kvalitu, viac presnosti a?rezistencie proti vonkaj?ím vplyvom.?
KUKA.ServoGun: varianty a volite?né mo?nosti?
V?technologickom balíku KUKA.ServoGun sú k?dispozícii dva technologické varianty: Prvym je?KUKA.ServoGun FC?(toho ?asu dostupny vylu?ne u KUKA) na pou?itie elektrickych servomotorov s?integrovanym sníma?om sily a KUKA.ServoGun TC, pri ktorom sa pou?ívajú elektrické servomotory s?re?imom krútiaceho momentu riadenia robota. Oba varianty preto pokryvajú r?zne aplikácie.
KUKA.ServoGun FC je vhodny pre:
- ?a?ko spojite?né kombinácie plechov ako vysokopevné legovania, kovy s?hrubou povrchovou úpravou iného vynimo?né materiály,
- ?a?ko zvárané materiálové spoje, ako napríklad spojovacie aplikácie s?vysokymi po?iadavkami na kvalitu
KUKA.ServoGun TC je vhodny pre:
- jednoducho spájané kombinácie plechov,
- jednoducho zvárané materiálové spoje
