A KUKA.ServoGun jelenti az alapot további kiegészít? szoftveropciók, mint például a
KUKA.RoboSpin vagy a
KUKA.EqualizingTech számára és opcionálisan hozzáadható a
KR C4 vezérl?h?z. A KUKA.ServoGun lehet?vé teszi az elektromotoros hegeszt?fogóval végzett ellenállás-ponthegesztést. A szoftverrel együtt egy bevált módszert kap lemezek automatizált ellenállás-ponthegesztésére.
A szoftver m?k?dése
A KUKA.ServoGun lehet?vé teszi a hegeszt?fogók automatikus vezérlését és a k?vetkez?képp m?k?dik:
a robot el?sz?r a betanított hegesztési pontra áll a helyzetszabályozással. Miel?tt a fogó felül a munkadarabra, lefékezi egy meghatározott állandó sebességre. Ezt k?vet?en t?rténik az er? felépülése az el?re megadott célértékre a kalibrált pozíción keresztül.
Ha valamely érzékel? használatban van, akkor a robotvezérl? mozgás k?zben helyzetszabályozásról er?szabályozásra kapcsol át, amint eléri a bekapcsolási küsz?bértéket. Ezt k?vet?en a fogó az er?szabályozási állapotban ?sszenyomja a munkadarabit, míg el nem éri a hegesztési er?t. A program megadja a jelet a hegesztési folyamat indítására és annak során állandó értéken szabályozza az er?t a fogón.
Majd megt?rténik a pont hegesztése. Ezalatt a hegesztési folyamat alatt az er?érzékel? méri a fogón fellép? er?ket és a robotvezérl?h?z továbbítja a mérési eredményt. Ha a hegesztési id?zít? megadja a jelet a hegesztés végére, akkor a robotvezérl? ismét átkapcsol a helyzetszabályozásra és a fogó kinyit.
Az ?n el?nyei a KUKA.ServoGun szoftverrel
Egyszer?en telepíthet?
Az üzembe helyezési varázslónak k?sz?nhet?en a KUKA.ServoGun egyszer?en konfigurálható. Az alapvet? funkciók egyszer?en kezelhet?ek az állapotgombokkal. üzembe helyezést k?vet?en a részletes átvételi dokumentációnak k?sz?nhet?en javíthatja a diagnosztikát és a naplózást.
Rugalmasan alkalmazható
A KUKA.ServoGun szoftverrel a piacon elérhet? valamennyi szervomotort használhatja, amelyek kompatibilisek a KUKA vezérlésekkel. Az általános kezelési koncepció minden alkalmazás számára lehet?vé teszi a beágyazott ?rlapok használatát. Ezen kívül a szoftver szabadon konfigurálható hegesztési id?zít? kapcsolatot és számtalan b?vítési opciót kínál. A hatékony hegeszt?fogó-er? független a nehézségi er?t?l, az ?regedést?l és a h?mérséklett?l.
Hatékonyan kalibrálva
A szoftver automatikus er?kalibrálást tesz lehet?vé egy küls?, vezérlés által támogatott er?érzékel? révén, amelyek meghajtása a beszabályozó érintkez? szabványos interfészén t?rténik. Ezen kívül a háttérfolyamatok, mint például a robot kezelése a r?gzített elektródamarás k?zben nagyobb folyamat-hatékonyságról gondoskodik.
Pontosan kompenzált
Az új er?vezérlési mechanizmus révén nagyobb er?pontosság érhet? el a KUKA.ServoGun szoftverrel. Ez gondoskodik a jobb min?ségr?l, a nagyobb precizitásról és a küls? behatásokkal szembeni ellenállásról.
KUKA.ServoGun: Változatok és opciók?
A KUKA.ServoGun technológiacsomagban két technológiai változat érhet? el: egyrészt a beépített er?érzékel?vel felszerelt elektromos szervomotorok használatára szolgáló KUKA.ServoGunAdvanced (jelenleg kizárólag a KUKA vállalatnál kapható) és másrészt a KUKA.ServoGunBasic, amelynél az elektromos szervomotorokat a robotvezérl? forgatónyomaték módjával használják. így a két változat kül?nb?z? alkalmazásokat fed le.
A KUKA.ServoGunAdvanced a k?vetkez? feladatokra alkalmas:
- nehezen ?sszekapcsolható lemezkombinációk, például nagy szilárdságú ?tv?zetek, er?s bevonattal ellátott fémek és más szokatlan ipari nyersanyagok,
- nehezen hegeszthet? anyagkapcsolatok, például magas min?ségi k?vetelményekkel rendelkez? beillesztési applikációk
A KUKA.ServoGunBasic a k?vetkez? feladatokra alkalmas:
- egyszer?en ?sszeilleszthet? lemezkombinációk,
- egyszer?en hegeszthet? alapanyag-kombinációk
