KUKA.ServoGun

KUKA.ServoGun 工藝程序軟件包是一個(gè)用于控制帶伺服電機(jī)的點(diǎn)焊鉗的軟件選項(xiàng)。因此，您可以利用機(jī)器人控制系統(tǒng)的附加軸來(lái)控制伺服卡鉗。

KUKA.ServoGun 是 KUKA.RoboSpin 或 KUKA.EqualizingTech 等其他輔助軟件選項(xiàng)的基礎(chǔ)，可以作為選項(xiàng)添加到 KR C4 控制系統(tǒng)中。KUKA.ServoGun 可以用來(lái)通過(guò)電動(dòng)焊鉗實(shí)現(xiàn)電阻點(diǎn)焊。通過(guò)該軟件，您將獲得用于對(duì)板材進(jìn)行自動(dòng)化電阻點(diǎn)焊的成熟方法。

KUKA.ServoGun 的使用優(yōu)勢(shì)

安裝方便

由于采用調(diào)試向?qū)В琄UKA.ServoGun 的配置很方便。您可以非常方便地通過(guò)狀態(tài)鍵來(lái)操作基本功能。調(diào)試后，您可以通過(guò)詳細(xì)的驗(yàn)收記錄來(lái)改進(jìn)診斷和記錄。

應(yīng)用靈活

通過(guò) KUKA.ServoGun，您可以使用市場(chǎng)上與 KUKA 控制系統(tǒng)兼容的所有伺服電機(jī)。常用的操作方案使行指令可以用于所有應(yīng)用情況。此外，該軟件還提供可任意配置的焊接計(jì)時(shí)器連接和眾多的擴(kuò)展選項(xiàng)。實(shí)際的焊鉗力取決于重力、老化程度以及溫度。

高效校準(zhǔn)

該軟件可以通過(guò)由外部控制系統(tǒng)支持的力傳感器實(shí)現(xiàn)力的自動(dòng)校準(zhǔn)，該力傳感器在零點(diǎn)標(biāo)定傳感器的標(biāo)準(zhǔn)接口上運(yùn)行。此外，電極頭固定修磨期間的機(jī)器人搬運(yùn)等后臺(tái)流程可確保流程效率更高。

精確補(bǔ)償

由于采用新型的作用力控制機(jī)構(gòu)，您可以通過(guò) KUKA.ServoGun 達(dá)到更高的作用力精度。這可確保更高的質(zhì)量、精度以及對(duì)外部影響的抵抗力。?

KUKA.ServoGun：類型和選項(xiàng)?

KUKA.ServoGun 工藝程序包中有兩種工藝技術(shù)可用：一種是 KUKA.ServoGunAdvanced（目前只能向 KUKA 購(gòu)買），用于配有內(nèi)置力傳感器的伺服電機(jī)；另一種是 KUKA.ServoGunBasic，用于配有機(jī)器人控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩模式的伺服電機(jī)。因此，這兩種工藝技術(shù)可以滿足不同應(yīng)用情況的需要。