Von Robotern zu Schwei?experten: Wie Software den Punktschwei?prozess verbessert
KUKA.ServoGun ist ein Softwarepaket, das speziell für das Widerstandspunktschweißen mit elektrisch betriebenen Schweißzangen entwickelt wurde, die zusätzliche Roboterachsen nutzen. Es dient als Grundlage für weitere Add-ons wie KUKA.RoboSpin oder KUKA.EqualizingTech und kann optional der Robotersteuerung KR C5 hinzugefügt werden.
Die Punktschweißsoftware sorgt für eine gleichbleibend hohe Schweißqualität, indem sie elektrische Servopunktschweißzangen über eine externe Roboterachse steuert. Gleichzeitig überwacht sie wichtige Qualitätsmerkmale wie Ausrüstungsfehler sowie die Zustände von Wasser und Luft, um einen reibungslosen Betrieb sicherzustellen.
Funktionsweise der Punktschweißsoftware
Der Roboter fa?hrt zunächst den geteachten Schweißpunkt mit Lageregelung an. Bevor die Zange am Werkstu?ck aufsetzt, bremst sie auf eine definierte Konstantgeschwindigkeit ab. Anschließend erfolgt der Kraftaufbau auf die vorgegebene Zielkraft über eine kalibrierte Position.
Ist ein Sensor im Einsatz, schaltet die Robotersteuerung noch während der Bewegung von Lage- auf Kraftregelung um, sobald die Einschaltschwelle erreicht ist. Die Zange dru?ckt dann das Werkstu?ck in Kraftregelung weiter zusammen, bis die Schweißkraft erreicht ist.
Das Signal fu?r den Schweißstart wird gesetzt und wa?hrend des Schweißvorgangs die Kraft an der Zange konstant geregelt.
Dann wird der Punkt geschweißt. Wa?hrend dieses Schweißvorgangs misst der Kraftsensor die auftretende Kraft an der Zange und gibt das Messergebnis an die Robotersteuerung weiter.
Wenn der Schweißtimer das Signal fu?r das Schweißende gibt, schaltet die Robotersteuerung wieder auf Lageregelung um und die Zange o?ffnet sich.
KUKA.ServoGun: Modularität für gezielten Einsatz
Die Softwaremodule KUKA.ServoGun Basic und KUKA.ServoGun Advanced sind flexibel und kosteneffektiv, wodurch sie eine individuelle Anpassung des Robotersystems an spezielle Anforderungen ermöglichen.
KUKA.ServoGun Basic: Automatische Kraftkalibrierung
KUKA.ServoGun Basic verwendet eine positionskalibrierte Kraftregelung der Schweißzange, wodurch das System unabhängig von Temperatur, Alter oder Ausrichtung der Schweißzange einen stabilen und genauen Kraftaufbau gewährleistet. Die Basic Option eignet sich für:
- einfach zu fügende Blechkombinationen
- einfach zu schweißende Werkstoff-Zusammensetzungen
Ein eingebauter Konfigurationsassistent und ein automatischer Kraftkalibrierungsprozess sparen viel Zeit und Kosten.
KUKA.ServoGunAdvanced: Punktschweißen und Steuerung von Schweißzangen mit sensorbasierter Kraftregelung
KUKA.ServoGun Advanced verwendet das Signal eines im Zangenmotor oder direkt an der Schweißzange montierten Kraftsensors zum Aufbau der Schweißkraft, welche auch während des Prozesses nachjustiert werden kann. Insbesondere für Aluminium und andere schwer zu schweißende Materialien bietes dieses Verfahren bestmögliche Prozesskontrolle. Das Advanced Modul der Punktschweißsoftware eignet sich für:
- schwierig zu verbindende Blechkombinationen (AHSS, UHSS), Aluminium, stark beschichtete Metalle und andere außergewöhnliche Werkstoffe
- schwierig zu schweißende Materialverbindungen sowie Füge-Applikationen mit hohen Qualitätsanforderungen
Ein Kraftsensor reduziert die Streuung der Schweißkraft auf 1-3%, ideal für Aluminium und schwer schweißbare Materialien.
