KUKA.ServoGun

ソフトウェアテクノロジーパッケージKUKA.ServoGunは、スポット溶接ガンを電気サーボモーターで制御するためのソフトウェアオプションです。これによって、サーボガン制御のためにロボットコントローラの追加軸を使うことができます。

KUKA.ServoGunはKUKA.RoboSpinやKUKA.EqualizingTechなどの他のソフトウェア追加オプションのベースとなっており、また、オプションとしてKR C4コントローラに加えることもできます。KUKA.ServoGunは電気モーター式溶接ガンを使った抵抗スポット溶接を可能にします。このソフトウェアで、薄板の自動(dòng)抵抗スポット溶接のための安定した方法を得られます。

ソフトウェアの機(jī)能

KUKA.ServoGunは溶接ガンの自動(dòng)制御を可能にし、次のように機(jī)能します：

ロボットはまずティーチングされた溶接ポイントへ位置調(diào)整によって近づきます。ガンがワークに付く前に、定義された一定速度まで減速します。続いて、キャリブレーションされた位置上で所定の目標(biāo)力まで力が生成されます。

センサーが使用されている場(chǎng)合は、ロボットコントローラが動(dòng)作中に、ターンオン閾値に到達(dá)するとすぐに位置調(diào)整から力調(diào)整に切り替えます。その後、力調(diào)整でガンはワークを、溶接力に達(dá)するまで押し付けます。溶接開始のシグナルが発せられ、溶接プロセス中はガンでの力が一定に調(diào)整されます。

そして、そのポイントが溶接されます。この溶接プロセス中にフォースセンサーがガンに生じる力を計(jì)測(cè)し、計(jì)測(cè)結(jié)果をロボットコントローラに送信します。溶接タイマーが溶接終了のシグナルを出すと、ロボットコントローラは再び位置調(diào)整に戻り、溶接ガンが開きます。

KUKA.ServoGunでのメリット

簡(jiǎn)単にインストール

スタートアップウィザードがあるため、KUKA.ServoGunは簡(jiǎn)単に設(shè)定できます。基本機(jī)能はステータスボタンでごく簡(jiǎn)単に操作できます。スタートアップ後は、詳細(xì)な承認(rèn)ドキュメンテーションによって診斷やロギングを改善できます。

機(jī)動(dòng)性に富んだ使用が可能

KUKA.ServoGunでは、KUKAコントローラと互換性のある市販のあらゆるサーボモーターを使用できます。あらゆるアプリケーションに対して、インラインフォームが一貫した操作コンセプトを可能にします。さらに、このソフトウェアは自由に設(shè)定可能な溶接タイマーの接続や數(shù)多くの拡張オプションを提供しています。有効な溶接ガンの力は重力、消耗度および溫度に左右されます。

効率的にキャリブレーション

このソフトウェアにより、コントローラ支援の外部フォースセンサーを使った自動(dòng)のフォースキャリブレーションが可能になります。このセンサーはアライメントセンサーの標(biāo)準(zhǔn)インターフェースで稼働されます。さらに、ロボットハンドリングなどのバックグラウンド処理が、固定位置のティップドレッシング（研削）におけるプロセス効率の向上を?qū)g現(xiàn)します。

精確に補(bǔ)正

新しいフォースコントロールメカニズムによって、KUKA.ServoGunはより高い力の精度を達(dá)成します。これにより、品質(zhì)改善、精度向上および外部影響に対する耐性の強(qiáng)化が実現(xiàn)されます。?

KUKA.ServoGun：バリエーションとオプション?

テクノロジーパッケージKUKA.ServoGunでは、2つのテクノロジーバリエーションが用意されています：一つはフォースセンサー內(nèi)蔵の電気サーボモーター使用向けのKUKA.ServoGunAdvanced（現(xiàn)在KUKA社でのみ取り扱っています）、もう一つは電気サーボモーターをロボットコントローラのトルクモードで使用するためのKUKA.ServoGunBasic です。つまり、この2つのバリエーションは異なるアプリケーションをカバーしています。