KUKA.RoboSpin 的使用優(yōu)勢
更高的焊接質(zhì)量
將電極頭集成到工藝中后，您可以提高焊接質(zhì)量。此外，通過 KUKA.RoboSpin 還可以輕松地加工難以焊接的板材連接件及其涂層。
使用高效
由于改進(jìn)了焊接流程，可以防止電極頭損耗，因此電極頭的使用壽命更長。?
KUKA.RoboSpin
KUKA.RoboSpin 應(yīng)用軟件是一個(gè)用于 KUKA.ServoGun 軟件的軟件擴(kuò)展，可以用來對鋁連接件進(jìn)行點(diǎn)焊。通過該應(yīng)用軟件可以在焊接過程中執(zhí)行繞 TCP（工具中心點(diǎn)）的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。可防止電極頭粘附在板材上并由此確保更好的焊接質(zhì)量和電極頭有更長的使用壽命。
通過 KUKA.RoboSpin 應(yīng)用軟件，您就有了對 KUKA.ServoGun 工藝程序包的完美擴(kuò)展。通過 KUKA.RoboSpin，您可以用數(shù)字或通過示教方式自由確定旋轉(zhuǎn)角度以及流程時(shí)間。控制系統(tǒng)由此計(jì)算出所需的旋轉(zhuǎn)速度。因此機(jī)器人可以在焊接期間繞工具中心點(diǎn)旋轉(zhuǎn)。
這一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動使焊接過程更精確。由于使用這一由 KUKA 獲得專利的工藝，在鋁點(diǎn)焊時(shí)也消除了電極頭上的典型粘接效應(yīng)——一方面通過銑削縮短了干擾時(shí)間，另一方面可以確保電極頭的損耗更少。
使用高效
KUKA.RoboSpin 的系統(tǒng)要求
為了在焊接過程中使用 KUKA.RoboSpin，您的系統(tǒng)必須滿足以下要求：
- KUKA 系統(tǒng)軟件 8.3
- 合適的工業(yè)機(jī)器人，例如 KR QUANTEC、KR FORTEC 或 KR 1000 titan 系列
- KUKA.ServoGun FC 2.1 基礎(chǔ)應(yīng)用軟件
- KUKA.EqualizingTech 1.2 工藝程序包
- KR C4 機(jī)器人控制系統(tǒng)及附加軸
