BEC gebruikt KUKA robots in de radiotherapie

De deeltjestherapie is met name van belang bij tumoren in de hersenen of de wervelkolom, omdat deze plekken chirurgisch lastig bereikbaar zijn, waardoor opereren riskant is.

In zijn robottafel integreert BEC componenten uit de robotica. Hierbij gaat het om een aan het plafond gemonteerde kinematica van KUKA, waarbij de r?ntgenbeeldvormingsapparatuur van de firma medPhoton direct aan de pati?ntentafel is gemonteerd en hier lineair langs kan bewegen. Zo beweegt de beeldvormingsapparatuur mee met de pati?nt, waardoor de geometrische nauwkeurigheid verder wordt verhoogd.

Tegelijkertijd volgt een camera speciale patronen op de onderkant van de pati?ntentafel, waardoor de positie van de tafel ondanks de elasticiteit tot op minder dan een millimeter nauwkeurig kan worden ingesteld. Zo kan de geometrische foutenketen tussen tumor, beeldvorming en behandelingsstraal aanzienlijk worden gereduceerd, wat de precisie van de behandeling ten goede komt.

De eisen aan moderne positioneringssystemen stijgen ver uit boven de pure macroverplaatsing van pati?nten ten opzichte van de stralingsbron. Bedieningsgemak, behandelingscapaciteit, systeemsnelheid en compatibiliteit met andere systemen komen steeds meer op de voorgrond te staan.

Door het pati?ntpositioneringssysteem aan het plafond te monteren is BEC erin geslaagd de ruimte in de behandelkamer optimaal te gebruiken en de behandelingscapaciteit significant te vergroten. Een nieuw ontwikkelde behandeltafel maakt het bovendien mogelijk pati?nten met een gewicht tot 300 kg te positioneren – met dank aan de robottechnologie van KUKA met een positieherhalingsnauwkeurigheid van ± 0,06 mm.