A BEC KUKA robotot alkalmaz a sugárterápiában

Páciensek pontos pozicionálása a MedAustron sugárterápiás központban.

A részecske-sugárterápiában nagyenergiájú részecskesugárzás bombázza és pusztítja el a tumort. Mivel a sugár csak igen korlátozott mértékben mozgatható, a pácienst kell pontosan pozicionálni a sugárhoz, ezért e téren egyre inkább robotalapú megoldásokat alkalmaznak a betegek pontos pozicionálására. Itt a milliméteres pontosság a legfontosabb k?vetelmény.

Erre a célra a páciensek mozgatását és pozicionálását végz? orvosi rendszerek fejlesztésére, gyártására és értékesítésére specializálódott, reutlingeni székhely? Buck Engineering & Consulting GmbH (BEC) cég kifejlesztette az exacure nev?, moduláris pácienspozicionáló rendszerét. A páciens sugárhoz t?rtén? pozicionálását KUKA robotok alkalmazása teszi lehet?vé.

A BEC KUKA robotkomponenseket integrált az exacure pácienspozicionáló rendszerébe.

Robotágy KUKA komponensekkel

A sugárterápiának kül?n?sen agyi és gerincvel?i tumorok esetében van nagy jelent?sége, mivel ezeken a területeken a sebészeti beavatkozás rendkívül nehézkes és óriási kockázatokkal jár együtt.

Robotágyaiba a BEC robotkomponenseket épít be. Ebben az esetben egy mennyezetre szerelt KUKA kinematikai rendszerr?l van szó, melyet a medPhoton cég által fejlesztett, k?zvetlenül a kezel?ágyra felszerelt és annak mentén lineárisan mozgatható r?ntgen képalkotó rendszer egészít ki. Ez a képalkotó rendszer együtt mozog a pácienssel, ami jelent?s mértékben n?veli a geometriai pontosságot.

Ezzel párhuzamosan egy kamera a kezel?ágy alján elhelyezett, speciális mintát k?veti, ami a milliméter alatti tartományban jelentkez? rugalmasságok ellenére is lehet?vé teszi az ágy pozíciójának pontos beállítását. így jelent?sen cs?kken a tumor, a képalkotó rendszer és a kezel?sugár k?z?tti geometriai hibaláncolat, ami n?veli a terápia sikerességét.

A mennyezetre szerelt rendszernek köszönhet?en a kezel?helyiség optimálisan kihasználható, és kezelések száma is s?ríthet?.

Optimálisan kihasznált kezel?helyiség

A korszer? pozicionáló rendszerekkel szemben támasztott k?vetelmények messze túlmutatnak a páciens sugárforrástól való makromozgatásán. Egyre inkább el?térbe kerül a kezelési kényelem, a kezelési volumen, a rendszersebesség és az egyéb rendszerekkel való kompatibilitás.

A pácienspozicionáló rendszer mennyezetre szerelésével a BEC cégnek sikerült elérnie, hogy optimálisan ki lehessen használni a kezel?helyiség biztosította teret, és jelent?sen n?velni lehessen a kezelések számát. Emellett az új fejlesztés? kezel?asztal akár 300 kg testsúlyú páciensek pozicionálását is lehet?vé teszi – a KUKA robottechnológiájának k?sz?nhet?en akár ± 0,06 milliméteres pozícióismétlési pontossággal.

KUKA rendszerpartner keresése a k?zelben

Találja meg itt a megfelel? partnert ágazatához vagy problémájához.