A BEC usa robôs KUKA na radioterapia

A terapia de partículas é especialmente relevante em tumores cerebrais ou no canal da medula espinhal, uma vez que aqui o acesso cirúrgico é dificultado e de alto risco.

A BEC integrou componentes robóticos para a sua mesa robótica. Aqui trata-se de uma cinemática da KUKA montada no teto, na qual o sistema de imagens raio X da empresa medPhoton está montado diretamente na mesa de paciente, podendo se deslocar ao longo dela. Com isso o sistema de imagens vai junto com o paciente, aumentando assim a precis?o geométrica.

Ao mesmo tempo a camera acompanha padr?es especiais no lado inferior da mesa de paciente, permitindo o ajuste da posi??o da mesa na faixa submilimétrica, apesar das elasticidades. Assim, a cadeia geométrica de erros entre o tumor, o sistema de imagens e o feixe de tratamento pode ser reduzida consideravelmente, o que aumenta a precis?o da terapia.

Os requisitos a sistemas de posicionamento modernos v?o muito além do mero movimento macro de pacientes diante da fonte de radia??o. O conforto de opera??o, os volumes de tratamento, a velocidade do sistema e a compatibilidade com outros sistemas est?o crescendo em importancia.

Através da montagem de teto do sistema de posicionamento de pacientes, a BEC p?de usar de forma ideal o espa?o na sala de tratamento e aumentar consideravelmente os volumes de tratamento. Uma nova mesa de tratamento recentemente desenvolvida possibilita, além disso, o posicionamento de pacientes com peso de até 300 quilogramas – e isso gra?as à tecnologia de rob?s KUKA com uma precis?o de repeti??o de posi??o de ± 0,06 milímetros.