BEC verwendet KUKA Roboter in der Strahlentherapie

Exakte Positionierung von Patienten im MedAustron Partikeltherapiezentrum.

In der partikelbasierten Strahlentherapie trifft ein hochenergetischer Teilchenstrahl den Tumor und zerst?rt ihn. Da der Strahl nur sehr eingeschr?nkt bewegt werden kann, muss der Patient zum Strahl ausgerichtet werden, sodass in dieser Therapie zunehmend roboterbasierte L?sungen zur Patientenpositionierung zum Einsatz kommen. Genauigkeit im Millimeterbereich ist dabei oberstes Gebot.

Die Buck Engineering & Consulting GmbH (BEC) aus dem schw?bischen Reutlingen, die auf die Entwicklung, Herstellung und Vermarktung von medizinischen Systemen zur Bewegung und Positionierung von Patienten spezialisiert ist, hat dafür das modulare Patientenpositionierungssystem exacure entwickelt. Dank des Einsatzes von KUKA Robotern wird die exakte Ausrichtung des Patienten zum Strahl m?glich.

In das Patientenpositionierungssystem exacure integriert BEC Roboterkomponenten von KUKA (© Thomas Kästenbauer)

Roboterliege mit Komponenten von KUKA

Die Partikeltherapie ist besonders bei Tumoren im Gehirn oder Rückenmarkskanal relevant, da hier die chirurgische Zug?nglichkeit erschwert und mit gro?en Risiken behaftet ist.

Für seine Roboterliege integriert BEC robotische Komponenten. Hierbei handelt es sich um eine deckenmontierte Kinematik von KUKA, bei der die R?ntgen-Bildgebung der Firma medPhoton direkt an der Patientenliege montiert ist und an dieser linear entlang fahren kann. Damit f?hrt die Bildgebung mit dem Patienten mit und die geometrische Genauigkeit wird dadurch weiter erh?ht.

Gleichzeitig verfolgt eine Kamera spezielle Muster auf der Unterseite der Patientenliege, wodurch die Position der Liege trotz Elastizit?ten im Submillimeterbereich eingestellt werden kann. So kann die geometrische Fehlerkette zwischen Tumor, Bildgebung und Behandlungsstrahl deutlich verkleinert werden, was die Pr?zision der Therapie erh?ht.

Durch die Deckenmontage werden der Behandlungsraum optimal genutzt und die Behandlungsvolumina gesteigert.

Behandlungsraum optimal ausgenutzt

Die Anforderungen an moderne Positioniersysteme gehen weit über die reine Makrobewegung von Patienten vor der Strahlenquelle hinaus. Bedienkomfort, Behandlungsvolumina, Systemgeschwindigkeit und die Kompatibilit?t zu anderen Systemen rücken zunehmend in den Vordergrund.

Durch die Deckenmontage des Patientenpositioniersystems ist es BEC gelungen, den Platz im Behandlungsraum optimal zu nutzen und die Behandlungsvolumina signifikant zu steigern. Ein neu entwickelter Behandlungstisch erm?glicht zudem die Positionierung von Patienten bis zu einem Gewicht von 300 Kilogramm – und das dank der KUKA Robotertechnologie mit einer Positionswiederholgenauigkeit von ± 0,06 Millimetern.

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