Robotické lehátko s komponentami od firmy KUKA
O?et?ení svazkem ?ástic je zvlá?? d?le?ité u nádor? v mozku nebo mí?ním kanálu, proto?e zde je chirurgická p?ístupnost ztí?ená a zatí?ená vysokym rizikem.
BEC integruje do svého robotického l??ka robotické komponenty. P?itom se jedná o kinematiku od firmy KUKA namontovanou na stropě, u které je zobrazování pomocí rentgenu od firmy medPhoton namontováno p?ímo na lehátku pacienta a m??e po něm lineárně pojí?dět v podélném směru. Tím pojí?dí zobrazovací jednotka spolu s pacientem a geometrická p?esnost se tím dále zvy?uje.
Sou?asně sleduje kamera speciální vzory na spodní straně lehátka pacienta, ?ím? je mo?né i p?es pru?nost lehátka nastavit jeho polohu v rozsahu men?ím ne? milimetr. Tak je mo?né znatelně sní?it geometricky ?etězec chyb mezi nádorem, zobrazovací jednotkou a lé?ebnym paprskem, co? zvy?uje p?esnost terapie.