Firma BEC wykorzystuje roboty KUKA w radioterapii

Terapia cz?steczkowa jest niezwykle istotna przy guzach mózgu lub kana?u rdzenia kr?gowego, poniewa? w tym przypadku dost?p chirurgiczny jest utrudniony, a zabieg wi??e si? z du?ym ryzykiem.

W swoim zautomatyzowanym stole firma BEC zintegrowa?a komponenty robotów. Chodzi o zamontowany na suficie uk?ad kinematyczny KUKA, w przypadku którego system obrazowania rentgenowskiego firmy medPhoton jest zamontowany bezpo?rednio przy stole zabiegowym i mo?na go przesuwa? linearnie wzd?u? sto?u. Dzi?ki temu system obrazowania przesuwa si? wraz z pacjentem, co dodatkowo zwi?ksza dok?adno?? geometryczn?.

Jednocze?nie kamera ?ledzi specjalne wzory, znajduj?ce si? na spodzie sto?u zabiegowego, co umo?liwia jego ustawienie, mimo elastyczno?ci w zakresie submilimetrów. Znacznie zmniejsza to geometryczny ?ańcuch b??dów mi?dzy guzem, systemem obrazowania a strumieniem zabiegowym, co zwi?ksza precyzj? terapii.

Wymagania wobec nowoczesnych systemów pozycjonowania dotycz? nie tylko makroruchów pacjentów w stosunku do ?ród?a promieniowania. Na pierwszy plan coraz bardziej wysuwa si? komfort obs?ugi, ilo?? zabiegów, pr?dko?? systemu i kompatybilno?? z innymi systemami.

Dzi?ki zamontowaniu systemu pozycjonowania pacjentów na suficie firmie BEC uda?o si? optymalnie wykorzysta? miejsce w sali zabiegowej i znacznie zwi?kszy? ilo?? zabiegów. Ponadto nowoczesny stó? zabiegowy umo?liwia pozycjonowanie pacjentów o wadze do 300 kg z dok?adno?ci? powtarzania pozycji wynosz?c? ± 0,06 mm – dzi?ki technologii robotów KUKA.