ミュンヘンに拠點(diǎn)を置くMeiller Aufzugtüren社の工場から出荷されるドアパネルは現(xiàn)在、年間80,000枚を超え、しかもその數(shù)は増加傾向にあります。この分野のメーカーならではの點(diǎn)は、同じドアパネルが殆どないということです。乗用、荷物用のエレベーターは常に、建築技術(shù)上の條件を厳密に満たすための、発注者のニーズに合わせた専用のソリューションが求められます。Meiller 社が納品するドアパネルには、膨大な種類のサイズがあります。
少ロットから最小ロットの製造量、そして無限のバリエーションに対応するという條件を、問題なく満たせる設(shè)備が求められていました。
KR C4コントローラが無限のバリエーションに対応
作業(yè)員が交換臺で裝著と締め付けを行っている間、反対側(cè)で別の作業(yè)を行います。最初の工程で両側(cè)のKR QUANTECが次の溶接を開始します。最大のリーチを持ち、特殊な溶接ガンを備えたロボット1がベースに取り付けられ、プロジェクション溶接を行います。こうすることでKR QUANTECが外部シェルの上下と外部レールを同時(shí)に結(jié)合できます。
これと平行して、同じくベースに設(shè)置されたロボット2が解放型のU字レールとドアパネルの下側(cè)をスポット溶接します。この工程はプロジェクション溶接より速く行われます。ロボット1が溶接している間に、ロボット2は溶接ガンをシュトイブリ製ツール自動(dòng)交換システムでバキュームグリッパーに素早く交換し、ハンドリングのスペシャリストになります。
すべてのプロジェクション溶接が完了すると、ロボット2がドアパネルを取り出して、多様な穴あけを行うパンチングステーションへ運(yùn)びます。穴あけが済むと、次にロボットは重なったドアパネルの隅を軽く圧して、事故を防止するためのプレス機(jī)へと移します。加工がすべて完了したドアパネルはロボットがパレットに積んで、作業(yè)は終了です。
數(shù)えきれないほど多様な加工技術(shù)をまかなえるよう、Meiller Aufzugtüren社ではパラメーターを用いた加工プログラムを採用しています。オペレーターは、ステンレスや亜鉛めっき鋼、溶融亜鉛めっき鋼などの素材やドアパネルの長さと幅の選択を加工開始の際に行います。これ以外はすべてロボットコントローラーが作業(yè)します。KR C4は衝突モニターを含むロボットの動(dòng)作を計(jì)算するだけではなく、パラメーターとそれぞれの溶接スポットの位置や、必要な穴あけの數(shù)と位置およびジグの場所も計(jì)算します。
パワーとリーチを備えたKUKA KR QUANTEC
採用されているタイプKR 150 R 3300 prime Kの2臺のKUKA QUANTECは、次に控えている生産工程を擔(dān)います。プロジェクション溶接、スポット溶接、ハンドリング、パンチング、成形、そして組立ての完了したドアパネルのスタッキングまでをプログラムで引き受けます。特大のドアパネルのハンドリングも、最大可搬重量150キログラム、リーチ3,301ミリメートルのKR QUANTECであれば問題ありません。その際、KUKAロボットコントローラKR C4が際立ったパフォーマンスを発揮します。この高性能コントローラは多彩なプログラムバリエーションを備えているため、複雑なコントロールタスクも難なく処理できます。このため、すべてのパラメーターはPLCではなく、ロボットコントローラに保存されています。
新たな設(shè)備で最大限のフレキシビリティを引き出せただけではなく、製品の品質(zhì)におけるベンチマークも設(shè)定できています。KR QUANTEC溶接ロボットおよび採用されている溶接技術(shù)は、完璧な溶接と設(shè)定どおりのエネルギー提供を?qū)g現(xiàn)しています。溶接時(shí)のパネルはまだ少し溫もりがありますが、反りや変形はほとんど発生せず、曲がりもまったくありません。
