Robot KUKA KR QUANTEC sva?uje a montuje dve?ní k?ídla u firmy Meiller Aufzugtüren

Malé a? nejmen?í velikosti dávek a nekone?ná rozmanitost variant vy?adují vyrobní za?ízení, která bez problém? odpovídají těmto po?adavk?m.

?ídicí systém KR C4 zvládá neomezenou rozmanitost

Zatímco je obsluha na jedné straně vyměnného stolu zaměstnána osazováním a upínáním, na druhé straně ji? probíhá zpracování: V prvním kroku za?nou oba roboty KR QUANTEC provádět následující kroky sva?ování. Robot 1 pro maximální dosah, namontovany na jednom soklu a vybaveny speciálními sva?ovacími kle?těmi, provádí bradavkové sva?ování. Tím m??e robot KR QUANTEC spojovat vněj?í pánev sou?asně naho?e a dole s vněj?í li?tou.

Paralelně s tím p?ebírá rovně? na soklu namontovany robot 2 bodové sva?ování otev?ené kolejnice U s dolní stranou dve?ního k?ídla. Postup je proveden rychleji ne? p?i bradavkovém sva?ování a zatímco robot 1 je?tě provádí sva?ování, vymění robot 2 rychle své sva?ovací kle?tě pomocí automatického systému vyměny nástroj? firmy St?ubli Connectors za vakuovy chapa? a stane se z něj manipula?ní specialista.

Jakmile jsou v?echny postupy bradavkového sva?ování dokon?eny, odebere robot 2 dve?ní k?ídlo a pojí?dí s ním k razicí stanici, na které jsou umístěny r?zné ?ady otvor?. Po ra?ení p?epraví robot dve?ní k?ídlo k lisu, ktery na rohu lehce stla?í p?e?nívající plechy, aby se vylou?ilo nebezpe?í zranění. Práce robota kon?í odlo?ením dve?ního k?ídla, hotového pro montá? bez pot?eby dohotovení, na paletu.

Aby bylo mo?né zvládnout neomezenou vyrobně technickou rozmanitost, sází firma Meiller Aufzugtüren d?sledně na parametrizované obráběcí programy. Obsluha volí p?ed spu?těním za?ízení jen materiál – u?lechtilou ocel, eloxovanou pozinkovanou nebo pozinkovanou ocel – jako? i délku a ?í?ku dve?ního k?ídla. V?e ostatní je zále?itostí ?ídicího systému robota. Robot KR C4 vypo?te nejen pohyby robotu v?etně kontroly kolizí, ale také parametry a polohu ka?dého jednotlivého sva?ovacího bodu, po?et a polohu po?adovanych vysekávání, jako? i polohu upínacích za?ízení.

Pou?ívají se dva roboty KUKA QUANTEC typu KR 150 R 3300 prime K, které p?ebírají následující vyrobní kroky: bradavkové sva?ování, bodové sva?ování, manipulace, vysekávání, tvá?ení a nakonec odlo?ení dve?ních k?ídel p?ipravenych k montá?i, obsa?ené v programu. Manipulace s nadrozměrnymi dve?ními k?ídly není pro robot KR QUANTEC díky jeho maximální nosnosti 150 kg p?i dosahu 3301 milimetr? ?ádny problém. ?ídicí systém robotu KR C4 p?itom p?esvěd?uje nadstandardní vykonností. Vykonny ovlada? bez problém? zvládá enormní programovou rozmanitost a z toho vyplyvající komplexnost úkol? ?ídicího systému. V?echny parametry proto nejsou ulo?eny v PLC, ale v ?ídicím systému robota.

Díky novému za?ízení není pouze dosa?ena nejvy??í míra flexibility, ale také mohou byt stanoveny srovnávací testy pro produkovanou kvalitu. Sva?ovací roboty KR QUANTEC a pou?itá sva?ovací technika zaji??ují perfektní sva?ování a p?esně definované p?iváděné mno?ství energie. Plechy jsou p?i sva?ování ji? jen vla?né. Témě? nedochází k deformaci teplem, deformace nebo zkroucení se ji? nevyskytují v?bec.