KUKA KR QUANTEC svetsar och monterar hissdörrar hos Meiller Aufzugtüren

Partistorlekar fr?n sm? ned till de allra minsta samt en o?ndlig variantrikedom kr?ver produktionsanl?ggningar som utan problem kommer tillr?tta med dessa krav.

KR C4-styrning beh?rskar gr?nsl?s m?ngfald

Medan operat?ren p? ena sidan av v?xlingsbordet ?r sysselsatt med bestyckning och uppsp?nning skrider man p? andra sidan redan till verket. Som f?rsta steg b?rjar b?gge KR QUANTEC med de svetsningar som st?r p? tur. Robot 1, som ?r monterad p? en sockel f?r maximal r?ckvidd och utrustad med en specialsvetst?ng, tar hand om pressvetsningen. D?rigenom kan KR QUANTEC sammanfoga ytterskalet upptill och nedtill samtidigt med ytterskenan.

Parallellt ?vertar den likaledes sockelmonterade robot 2 punktsvetsning av den ?ppna U-skenan med d?rrbladets undersida. Proceduren g?r fortare ?n pressvetsningen, och medan robot 1 ?nnu svetsar, byter robot 2 snabbt ut sin svetst?ng via ett automatiskt verktygsv?xlingssystem fr?n S?ubli Connectors mot en vakuumgripare och blir d?rigenom hanteringsspecialist.

S? snart som all pressvetsning ?r avslutad tar robot 2 ut d?rrbladet och k?r med det till stansstationen, d?r olika h?lrader stansas ut. Efter stansningen tar roboten med d?rrbladet till en press, som l?tt trycker ihop de utskjutande pl?tarna i ett h?rn f?r att f?rebygga skaderisker. Robotens arbetsuppgift avslutas med att det utan ytterligare efterarbete monteringsf?rdiga d?rrbladet l?ggs upp p? en palett.

F?r att produktionstekniskt kunna beh?rska den gr?nsl?sa m?ngfalden satsar Meiller konsekvent p? parametriserade bearbetningsprogram. Operat?ren v?ljer till att b?rja med bara ut materialet – rostfritt st?l, elgalvaniserat eller varmf?rzinkat st?l – samt d?rrbladets bredd och l?ngd. Resten ?r robotstyrningens sak. KR C4 r?knar inte bara ut robotr?relserna inklusive kollisions?vervakning, utan ?ven parametrar och position f?r varje enskild svetspunkt, antal och position f?r de n?dv?ndiga stansningarna samt uppsp?nningsanordningarnas l?ge.

Tv? KUKA QUANTEC av typen KR 150 R 3300 prime K ?vertar de produktionssteg som st?r p? tur: Pressvetsning, punktsvetsning, hantering, stansning, omformning och slutligen avl?ggning av det monteringsf?rdiga d?rrbladet ?r vad som st?r p? programmet. Hanteringen av de om?ttligt stora d?rrbladen ?r inget problem f?r KR QUANTEC, tack vare dess b?rlast p? h?gst 150 kg vid en r?ckvidd p? 3?301 millimeter. KUKA robotstyrning KR C4 ?vertygar h?r med ?verl?gsen prestanda. Den prestationsstarka styrenheten kommer utan problem tillr?tta med den enorma programrikedomen och styrningsuppgiftens d?rav resulterande komplexitet. Parametrarna har d?rf?r inte lagrats i PLC:n utan i robotstyrningen.

Med den nya anl?ggningen uppn?s inte bara st?rsta m?jliga flexibilitet, utan man kan ocks? s?tta riktm?rken avseende produktionskvaliteten. KR QUANTEC svetsrobotar och den anv?nda svetstekniken s?rjer f?r perfekt svetsning och en exakt definierad energiinsats. Pl?tarna blir bara handvarma under svetsningen. V?rmedeformationer, f?rkastningar eller skevhet upptr?der knappast ?verhuvud taget l?ngre.