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箱の中に手を入れて、特定の部品を取り出す。KUKA.SmartBinPickingソフトウェアと関連コンポーネントにより、當(dāng)社のロボットはこの作業(yè)に完璧に対応します。自動(dòng)化ソリューションが、ビジョンツールキットとして初めてパッケージ化され、生産現(xiàn)場(chǎng)への導(dǎo)入が容易になりました。
2022年10月6日
テクノロジーパッケージに含まれるRoboception社の3Dカメラは、環(huán)境とピッキングする対象物の畫像をコンピュータに送信し、特異點(diǎn)のない完璧な経路計(jì)畫を?qū)g現(xiàn)します。そこで、ロボットの構(gòu)造やグリッパーのデータも含めて、目的の物體までのロボットアームの正確な経路が計(jì)算されます。KUKA.SmartBinPickingのソフトウェアの計(jì)算により、ロボットアームがぶつかることなく木箱から部品を取り出す最も効率的な方法が実現(xiàn)します。この衝突のない経路計(jì)畫により、ダウンタイムを最小限に抑えられます。また、対象物が検出されると、亂雑であるかどうかにかかわらず、どの部品を最初にロボットが把持するかという優(yōu)先順位も設(shè)定されます。例えば、それらが上に乗っているという理由で。
物體認(rèn)識(shí)は、フォトリアリスティック?シミュレーション環(huán)境で事前に訓(xùn)練されます。ここでは、色の反応や素材、照明條件などを考慮して、CADモデルを最適化します。「箱からつかむべき全ての物體は、この人工知能をサポートしたシミュレーション環(huán)境の中で、あらかじめ一定期間訓(xùn)練されています。このトレーニングは夜間に行われ、翌日からアプリケーションが使用できるようになります」とKUKAのハンドリング＆ビジョン部門のポートフォリオマネージャーであるミヒャエル?ホーエンエッカー氏は述べています。AIを活用することで、あらゆる対象物に対する認(rèn)識(shí)を最適化し、困難な場(chǎng)面でも識(shí)別できるようになります。
KUKA.SmartBinPickingによって箱の中の把持を簡(jiǎn)単かつ効率的に制御することができるテクノロジーパッケージをお客様にお屆けします。
また、KUKAはRoboception社と連攜により、経路計(jì)畫を外部のコンピュータに委託することでロボットコントローラーの能力を使わなくて済むようになりました。これには、非常に特別な利點(diǎn)があります。「ロボットが箱の中に手を伸ばしている間も、次の経路計(jì)畫は並行して計(jì)算されています」とホーエンネッカー氏は説明します。これがサイクルタイムを短縮します。また、ソリューションの統(tǒng)合にかかる時(shí)間も短縮できます。最新のウェブ技術(shù)による設(shè)定により、お客様はご自身のケースを3Dモデルで正確に見ることができ、システム內(nèi)の仕様を簡(jiǎn)単に制御できます。ロボット工學(xué)の基本的な知識(shí)は必要ですが、深いプログラミングの経験は必要ありません。
