Caminho livre para a automação: A KUKA coloca no mercado o primeiro Bin Picking inteligente

Retirar determinadas peças colocando a mão em uma caixa: com o software KUKA.SmartBinPicking e os respectivos componentes, nossos robôs estão perfeitamente equipados para este trabalho. A solução para a automação agora está disponível pela primeira vez como Vision Toolkit no pacote e, portanto, mais fácil de integrá-la na produção.

6 de outubro de 2022

Colocar a m?o na caixa gra?as à aplica??o Bin Picking

Colocar a m?o em um contentor para, por exemplo, retirar um parafuso - sem bater o bra?o na borda - n?o representa um desafio para o homem. Mas isso é diferente para um rob?. Para que ele coloque a m?o na caixa, no angulo certo, e lá pegar o componente certo, o movimento deve ser planejado com precis?o. Ent?o ele pode assumir o trabalho tedioso e monótono do homem com o Bin Picking – de modo confiável, rápido e sem fadiga. Para o cálculo preciso do movimento do rob? e o angulo no Picking, a KUKA desenvolveu, junto com o especialista em Vision, Roboception, um pacote de tecnologia que pode ser integrado no processo de produ??o sem grande dispêndio de programa??o.

Picking facilitado: com a célula Bin Picking e o software correto, a pegada em diversos contentores não é problema.

Planejamento da trajetória altamente desenvolvido para Bin Picking livre de colis?o

Para o planejamento perfeito da trajetória sem singularidade, a camera 3D da Roboception contida no pacote de tecnologia envia as imagens do ambiente e dos objetos a serem retirados a um computador. Lá é calculado o trajeto exato do bra?o do rob? até o objeto desejado, sendo que também s?o incluídos os dados da estrutura do rob? e da garra. O software KUKA.SmartBinPicking calcula o caminho mais eficiente para apanhar componentes da caixa, sem que o bra?o do rob? colida. Através deste planejamento de trajetória livre de colis?o, os tempos parados s?o reduzidos a um mínimo. Ao detectar os objetos – ordenados ou n?o – o software prioriza, além disso, quais pe?as s?o apanhadas por primeiro pelo rob?. Por exemplo, por estarem por cima.

Assim a pegada dá certo em qualquer contentor: automação através da 3D Machine Vision.

Processo de aprendizado baseado em IA para a otimiza??o do modelo CAD

A detec??o de objetos é treinada previamente em um ambiente de simula??o fotorrealístico. Aqui o modelo CAD é otimizado no que se refere a rea??es a cores, materiais e condi??es de ilumina??o. "Cada objeto que deve ser retirado de uma caixa é treinado com antecedência neste ambiente de simula??o apoiado por inteligência artificial durante um determinado tempo. Este processo de treinamento pode ser executado durante a noite, de forma que a aplica??o possa ser usada no dia seguinte", diz Michael Hohen?cker, Portfolio Manager para Handling e Vision na KUKA. Através do uso de IA, a detec??o para quaisquer objetos é otimizada para que estes também possam ser identificados em cenários complexos.

KUKA.SmartBinPicking: Conhe?a o software e suas fun??es

O software KUKA.SmartBinPicking oferece a combina??o perfeita entre a detec??o de objetos baseada em IA, bem como o planejamento preciso da trajetória do rob?. Com uma pegada, as pe?as podem ser retiradas de uma caixa em alta velocidade e sem colis?o.

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Com o KUKA.SmartBinPicking o cliente recebe um pacote de tecnologia com o qual ele pode controlar a pegada na caixa de forma simples e eficiente.

Michael Hohenäcker, Portfolio Manager para Handling e Vision na KUKA

Bin Picking altamente preciso para quaisquer objetos: através de um sensor o robô pode identificar rapidamente a peça.

Bin Picking inteligente para uma automa??o ainda maior

Além disso, através do trabalho conjunto com a Roboception, a KUKA conseguiu transferir o planejamento da trajetória para um computador externo e, assim, n?o comprometer o desempenho da unidade de comando do rob?. Isso tem uma vantagem bem definida: "Enquanto o rob? p?e a m?o na caixa, já é calculado paralelamente o próximo planejamento da trajetória", explica Hohen?cker. Isso economiza tempos de ciclo. Os clientes também economizam tempo na integra??o da solu??o. Através de uma moderna tecnologia web para a configura??o, o cliente pode visualizar seu caso específico em um modelo 3D e controlar facilmente as especifica??es no sistema. Para isso bastam conhecimentos básicos de rob?s, mas n?o uma experiência de programa??o mais profunda.