Face?i loc pentru automatizare: KUKA lanseaz? primul sistem inteligent de Bin Picking de pe pia??

Preluarea unor anumite piese dintr-un container: cu software-ul KUKA.SmartBinPicking ?i componentele aferente, robo?ii no?tri sunt perfect echipa?i pentru aceast? sarcin?. Solu?ia pentru automatizare este acum disponibil? pentru prima dat? sub forma unui pachet Vision Tool Kit, ceea ce faciliteaz? integrarea în produc?ie.

6 octombrie 2022

U?or de ajuns la container datorit? aplica?iei Bin Picking

Accesarea unui container ?i extragerea unui ?urub, de exemplu – f?r? a v? lovi bra?ul de marginea acestuia – nu reprezint? o provocare pentru oameni. Pentru un robot, lucrurile stau diferit. Pentru ca acesta s? acceseze containerul la unghiul potrivit ?i s? apuce piesa corect?, mi?carea trebuie planificat? cu exactitate. Apoi, prin Bin Picking acesta poate scuti oamenii de munca plictisitoare ?i monoton? – fiabil, rapid ?i f?r? oboseal?. Pentru calcularea precis? a mi?c?rii ?i a unghiului robotului ?n timpul prelu?rii, KUKA a dezvoltat, ?mpreun? cu expertul ?n viziune Roboception, un pachet tehnologic care poate fi integrat ?n procesul de produc?ie f?r? prea mult efort de programare.

Preluarea a devenit u?oar?: cu ajutorul celulei de Bin Picking ?i al software-ului potrivit, accesul la diferite containere nu reprezint? o problem?.

Planificare sofisticat? a traiectoriei pentru Bin Picking f?r? coliziuni

Camera 3D de la Roboception, inclus? ?n pachetul tehnologic, trimite imagini ale mediului ?i ale obiectelor care urmeaz? s? fie preluate c?tre un computer, ?n vederea unei planific?ri perfecte a traiectoriei f?r? singularit??i. ?n acest caz, se calculeaz? traiectoria exact? a bra?ului robotului c?tre obiectul dorit, incluzand ?i datele structurii robotului ?i ale graiferului. Software-ul KUKA.SmartBinPicking calculeaz? cel mai eficient mod de a prelua componentele din container f?r? ca bra?ul robotului s? se loveasc? de acestea. Aceast? planificare a traiectoriei f?r? coliziuni reduce la minimum timpii de nefunc?ionare. Atunci cand obiectele sunt detectate – indiferent dac? sunt ordonate sau nu – software-ul stabile?te, de asemenea, priorit??ile ?n ceea ce prive?te piesele pe care robotul trebuie s? le preia mai ?ntai. De exemplu, pentru c? se afl? deasupra.

În acest fel, se poate accesa orice container: Automatizare prin viziune 3D.

Proces de ?nv??are bazat pe inteligen?? artificial? pentru optimizarea modelului CAD

Recunoa?terea obiectelor este exersat? ?n prealabil ?ntr-un mediu de simulare fotorealist?. Aici, modelul CAD este optimizat ?n ceea ce prive?te reac?iile de culoare, materialele ?i condi?iile de iluminare. ?Fiecare obiect care trebuie preluat dintr-un container este ?nv??at ?n prealabil ?n acest mediu de simulare sus?inut de inteligen?a artificial? pe o anumit? perioad? de timp. Acest proces de ?nv??are se poate derula peste noapte, astfel ?ncat aplica?ia s? poat? fi utilizat? deja a doua zi”, spune Michael Hohen?cker, manager de portofoliu pentru manevrare ?i viziune la KUKA. Prin utilizarea inteligen?ei artificiale, recunoa?terea este optimizat? pentru orice obiecte, astfel ?ncat acestea pot fi identificate chiar ?i ?n scenarii dificile.

KUKA.SmartBinPicking: Cunoa?te?i software-ul ?i func?iile acestuia

Software-ul KUKA.SmartBinPicking ofer? combina?ia perfect? ?ntre recunoa?terea obiectelor bazat? pe inteligen?? artificial? ?i planificarea precis? a traseului robotului. Dintr-o singur? mi?care, piesele pot fi extrase dintr-un container la viteze mari ?i f?r? coliziune.

Despre software

Cu KUKA.SmartBinPicking, clientul prime?te un pachet tehnologic care îi permite s? controleze simplu ?i eficient accesul în container.

Michael Hohenäcker, manager de portofoliu pentru manevrare ?i viziune la KUKA

Bin Picking de înalt? precizie pentru orice obiect: Un senzor îi permite robotului s? detecteze rapid piesa de lucru.

Sistem inteligent de Bin Picking pentru un grad mai mare de automatizare

?n plus, prin colaborarea cu Roboception, KUKA a reu?it s? externalizeze planificarea traiectoriei c?tre un computer extern ?i, astfel, s? nu utilizeze puterea modulului de comand? a robotului. Acest lucru are un avantaj foarte specific: ?Chiar ?i ?n timp ce robotul acceseaz? containerul, ?n paralel este calculat? urm?toarea planificare a traiectoriei”, explic? Hohen?cker. Acest lucru economise?te timpii de ciclu. De asemenea, clien?ii economisesc timp atunci cand integreaz? solu?ia. Datorit? tehnologiei web moderne de configurare, clientul poate vizualiza cazul s?u exact ?ntr-un model 3D ?i poate controla cu u?urin?? specifica?iile din sistem. Este nevoie doar de cuno?tin?e de baz? ?n domeniul roboticii, dar nu de o experien?? aprofundat? ?n materie de programare.