Otomasyona yol aç?n: KUKA piyasaya ilk ak?ll? Bin Picking sistemini sunuyor

Bir kutuya uzanarak belirli parçalar? almak: KUKA.SmartBinPicking yaz?l?m? ve ilgili bile?enler ile robotlar?m?z bu i?lem için mükemmel bir ?ekilde donat?lm??t?r. Otomasyona yönelik bu çözüm, üretime entegre etmeyi daha da kolayla?t?ran bir görsel araç kiti olarak ilk kez bir paket halinde sunulmaktad?r.

6 Ekim 2022

Bin Picking uygulamas? sayesinde kutu toplama

?rne?in kolunuzu kenar?na vurmadan bir kutuya uzan?p bir viday? ??karmak insanlar i?in bir zorluk de?ildir. Fakat bir robot i?in i?ler farkl?d?r. Hareket, kutuya do?ru a??yla ula?abilecek ve oradaki do?ru par?ay? tutabilecek ?ekilde titizlikle planlanmal?d?r. Bu ?ekilde Bin Picking sistem sayesinde insanlar? s?k?c?, monoton i?lerden kurtarabilir – güvenilir, h?zl? ve yorulmadan. KUKA, toplama s?ras?ndaki robot hareketinin ve a??n?n hassas bir ?ekilde hesaplanmas? i?in, g?rüntü uzmanlar? Roboception ile birlikte, ?ok az programlama ?abas?yla üretim sürecine entegre edilebilecek bir teknoloji paketi geli?tirmi?tir.

Kutu toplama art?k çok kolay: Bin Picking hücresi ve do?ru yaz?l?mla, farkl? kutular? seçmek art?k sorun de?il.

?arp??mas?z Bin Picking i?lemi i?in geli?mi? hat planlamas?

Teknoloji paketinde bulunan Roboception 3D kamera, mükemmel y?rünge planlamas? i?in ortam?n ve al?nacak nesnelerin g?rüntülerini bir bilgisayara g?nderir. Burada, robot yap?s?n?n ve gripper'?n verileri de dahil olmak üzere, robot kolunun istenen nesneye kadar olan tam yolu hesaplan?r. KUKA.SmartBinPicking yaz?l?m?, robot kolu kutuya ?arpmadan bile?enleri kutudan almas? i?in en verimli yolu hesaplar. Bu ?arp??mas?z y?rünge planlamas?, bo?ta bekleme sürelerini minimuma indirir. Yaz?l?m, nesneleri (düzensiz olsun veya olmas?n) tan?rken, robotun ?nce hangi par?alar? alaca??n? da belirler.

3D Machine Vision yoluyla otomasyon sayesinde her kutuya do?ru hamle yap?l?r.

CAD model optimizasyonu i?in yapay zeka tabanl? ?al??ma süreci

Nesne tan?ma, ?ncesinde foto-ger?ek?i bir simülasyon ortam?nda ?al???l?r. Bu noktada CAD modeli, renk reaksiyonlar?, malzemeler ve ayd?nlatma ko?ullar?na g?re optimize edilmi?tir. "Bir kutudan al?nacak her nesne, belirli bir süre boyunca bu yapay zeka destekli simülasyon ortam?nda ?nceden ?al???l?r. Bu al??t?rma süreci, uygulaman?n ertesi gün kullan?labilmesi i?in gece de yap?labilir," diyor KUKA'da ??leme ve G?rüntüleme Portf?y Y?neticisi Michael Hohen?cker. Yapay zeka kullan?m?, nesnelerin zor durumlarda bile tan?mlanabilmesi i?in nesne alg?lamas?n? optimize eder.

KUKA.SmartBinPicking: Yaz?l?m? ve i?levlerini tan?y?n

KUKA.SmartBinPicking yaz?l?m?, nesneleri yapay zeka tabanl? alg?lama ile robotun hassas ve h?zl? y?rünge planlamas?ndan olu?an mükemmel kombinasyonu sunar. Par?alar bir kutudan tek bir tutu?la yüksek h?zlarda ve herhangi bir yere ?arpmadan al?nabilir.

KUKA uzman?yla ileti?im kurun Yaz?l?m i?in t?klay?n

KUKA.SmartBinPicking ile mü?teri, kutudan toplama i?lemini kolay ve verimli bir ?ekilde kontrol edebilece?i bir teknoloji paketi kazanm?? olur.

KUKA'da i?lem ve vizyon portföy yöneticisi Michael Hohenäcker

Herhangi bir nesne için son derece hassas Bin Picking i?lemi: Robot, bir sensör kullanarak parçay? h?zl? bir ?ekilde tan?mlayabilir.

Daha da fazla otomasyon i?in ak?ll? Bin Picking sistemi

Ayr?ca KUKA, Roboception ile ?al??arak, y?rünge planlamas?n? harici bir bilgisayara devretmeyi ve b?ylece robot kontrol?rünün gücünü kullanmamay? ba?ard?. Bunun ?ok ?zel bir avantaj? vard?r: "Robot kutuya uzan?rken bile bir sonraki y?rünge planlamas? paralel olarak hesaplan?yor." diye a??kl?yor Hohen?cker. Bu, ?evrim sürelerinden tasarruf sa?lar. Mü?teriler ayr?ca ??zümü entegre ederken de zamandan tasarruf ediyor. Konfigürasyon i?in modern web teknolojisi sayesinde, mü?teri kendi i?lemini tam olarak 3 boyutlu bir modelde izleyebilir ve sistemdeki ayarlar? kolayca kontrol edebilir. Tek ihtiyac? olan temel robot bilgisidir, derinlemesine programlama deneyimine gerek yoktur.