Robotica mobile autonoma (AMR)

Dai nomi AMR (Autonomous Mobile Robot) e AGV (Automated Guided Vehicle) sono chiare le differenze:

• Gli AGV sono legati ai tracciati e seguono percorsi predefiniti, definiti da fili, bande magnetiche o marcature sul pavimento. Riconoscono gli ostacoli, ma non riescono ad evitarli e si fermano.

• Al contrario, gli AMR offrono maggiore flessibilità: i robot autonomi KUKA navigano con l'aiuto di mappe, che il relativo software crea in tempo reale direttamente sul posto o che vengono importate in anticipo. In combinazione con telecamere 3D e sensori, riconoscono l'ambiente circostante, scelgono il percorso più efficiente per arrivare a destinazione e sono in grado di evitare gli ostacoli. Gli AMR KUKA lavorano in modo completamente autonomo.

I robot mobili autonomi (AMR) trovano applicazione in diversi settori e ambienti, grazie alla loro flessibilità ed efficienza. Ecco alcuni dei campi di applicazione più comuni:

• Centri logistici: i robot AMR sono spesso utilizzati nei centri logistici per ottimizzare il flusso di materiali. Trasportano le merci all'interno del magazzino, dalla consegna alla spedizione, e sono in grado di aggirare autonomamente gli ostacoli.
• Linee di produzione: negli ambienti di produzione, i robot AMR si occupano del trasporto di materiali e componenti tra le diverse stazioni di produzione. Ciò aumenta l'efficienza e riduce la necessità di interventi manuali
• Ospedali: negli ospedali, i robot AMR vengono utilizzati per distribuire farmaci, campioni di laboratorio e altri materiali medici. Possono navigare autonomamente nei corridoi e garantire che le consegne importanti arrivino in tempo
• Stabilimenti di produzione con ambiente variabile: negli stabilimenti di produzione, dove l'ambiente di produzione cambia spesso, i robot AMR offrono una soluzione flessibile. Possono adattare dinamicamente i loro percorsi e adattarsi a nuovi layout e requisiti

L’impiego di robot mobili autonomi solleva molte domande, soprattutto per quanto riguarda il corretto dimensionamento della flotta. Una delle più comuni è: quanti AMR sono realmente necessari? Il numero richiesto dipende da diversi fattori tecnici, tra cui payload, distanza di percorrenza, numero di curve a 90°, volume degli ordini e livello di traffico nell’ambiente produttivo o logistico.

Utilizza il calcolatore AMR per ottenere una prima indicazione su quale tipo di robot AMR sia adatto alla tua applicazione e su quanti veicoli siano necessari. Lo strumento ti supporta nella valutazione del fabbisogno per la tua automazione mobile.

• Scanner laser: questi sensori utilizzano raggi laser, per misurare con precisione la distanza dagli oggetti. Generano mappe dettagliate in 2D o 3D dell'ambiente circostante, consentendo un rilevamento preciso degli ostacoli.
• Telecamere 3D: le telecamere, in particolare quelle stereo o di profondità, consentono la percezione visiva dell'ambiente circostante. Attraverso l’elaborazione delle immagini, i robot riconoscono gli ostacoli e determinano la posizione rispetto ad essi.
• Sensori di pressione: questi sensori misurano la pressione tra il robot e la superficie su cui si muove. Possono essere utilizzati per riconoscere ostacoli imprevisti o deviazioni dal percorso programmato.
  

Nei nostri robot mobili utilizziamo batterie agli ioni di litio di alta qualità, caratterizzate da una durata eccezionale.

• Le batterie al litio possono essere sottoposte a migliaia di cicli di carica, prima che la loro capacità diminuisca in modo sensibile.

• Inoltre, utilizziamo una tecnologia di ricarica induttiva, che aumenta ulteriormente la durata e assicura anche un'elevata resistenza all'acqua e alla polvere.

• Un altro vantaggio dei nostri robot mobili è il brevissimo tempo di ricarica, inferiore alle 2 ore, che garantisce una lunga durata di funzionamento pari a 8 ore.

Esistono diverse tecnologie di navigazione. Per il KUKA AMR ci affidiamo al metodo SLAM (Simultaneous Localisation and Mapping), che è l’ideale per la guida autonoma. Attraverso questo sistema, le informazioni dei sensori vengono registrate con precisione ed elaborate con algoritmi matematici, sia per la localizzazione (determinazione della posizione e dell'orientamento del robot), che per la generazione di mappe.

In caso di necessità, è possibile passare alla navigazione ibrida. Inoltre, il pavimento è contrassegnato con codici QR, che vengono scansionati dalle telecamere del robot mobile. Questo metodo è particolarmente efficace quando le condizioni ambientali cambiano in modo significativo o è necessario un posizionamento molto preciso.?

KUKA offre un'ampia gamma di corsi di formazione nel campo della robotica mobile. I corsi permettono di ampliare le conoscenze relative al funzionamento dei sistemi AMR, alla gestione del software di navigazione e alla corretta manutenzione dei sistemi. I nostri corsi di formazione sono adattati in modo mirato alle esigenze dei vari gruppi di utenti:

• Operatori e personale di produzione

• Personale di manutenzione e programmatori

• Manutentori e tecnici di assistenza

Inoltre, sono disponibili corsi di formazione specifici per integratori di sistema, che si concentrano non solo sul prodotto ma anche sulla progettazione di una soluzione AMR, dalla creazione del concetto di sicurezza e del calcolo della flotta, alla progettazione delle interfacce meccaniche, elettriche e software.