輕型機器人在粘接過程中為工人提供支援

Dürr 將兩個靈敏型 KUKA LBR iiwa 用於總裝作業(yè)。在不使用護欄的情況下，機器人承擔塗抹膠條過程中的重要任務。由此可以提高品質、節(jié)省時間並降低單件成本。

在 Dürr 公司，人與機器人在總裝過程中協(xié)同合作，無需用防護裝置隔開。無論是粘接車頂天線底座，還是在車身內粘合油箱，均可以使用 KUKA 靈敏的輕型機器人 LBR iiwa。機器人解決方案可提高粘接結果的品質、節(jié)省時間並降低單件成本。

LBR iiwa 可以識別裝入車頂天線底座時出現的任何故障

粘接車頂天線底座時，工人手動將工件放入機器人抓爪中，抓爪會將工件吸住並引導至應用塔架的粘膠噴嘴位置。LBR iiwa 將車頂天線底座從下方緩慢地移到粘膠噴嘴處。如果中途遇到障礙物，則憑藉碰撞識別功能略微後退，然後重新開始移動。三次嘗試後，機器人才會返回初始位置。如果順利就位，則開始粘接程序，隨著機器人沿軌跡運行，對膠條進行均勻細緻的塗抹。接著，工人重新在起始點取下車頂天線底座並安裝到車輛上。????

借助 LBR iiwa 的第七根軸達成精確的粘合縫

在汽車總裝的油箱自動化粘接過程中，技術工人使用機械手將油箱引導至轉臺。在轉臺上，工人對油箱進行清潔並正確定位，然後將其轉交給機器人進行下一步加工。當到達固定油箱上的起始點時，噴嘴在壓力作用下打開。這樣便不會產生氣泡。接著機器人將粘合縫高度均勻地塗抹到油箱上。應用頭上的感測器監(jiān)控粘合縫的高度是否精確匹配。LBR iiwa 憑藉第七根隨動旋轉軸可以在 360 度的活動範圍內實施粘接，而無需改變姿態(tài)或中斷程序。一旦 LBR iiwa 結束作業(yè)，技術工人便將油箱裝入車身內的指定位置。