輕型機器人在粘接過程中為工人提供支援

在汽車總裝的油箱自動化粘接過程中，技術工人使用機械手將油箱引導至轉臺。在轉臺上，工人對油箱進行清潔並正確定位，然後將其轉交給機器人進行下一步加工。當到達固定油箱上的起始點時，噴嘴在壓力作用下打開。這樣便不會產生氣泡。接著機器人將粘合縫高度均勻地塗抹到油箱上。應用頭上的感測器監控粘合縫的高度是否精確匹配。LBR iiwa 憑藉第七根隨動旋轉軸可以在 360 度的活動範圍內實施粘接，而無需改變姿態或中斷程序。一旦 LBR iiwa 結束作業，技術工人便將油箱裝入車身內的指定位置。