Lättviktsrobotar bistår montörer vid limning

I företaget Dürrs slutmontering används två avkännande LBR iiwa-robotar från KUKA. Utan skyddsstängsel övertar dessa robotar flera huvuduppgifter när limsträngar ska appliceras. Resultatet: högre kvalitet, tidsbesparingar och sänkta styckkostnader.

I Dürrs slutmontering arbetar m?nniska och robot tillsammans utan ?tskiljande skyddsanordningar. B?de n?r takfenor limmas och br?nsletankar limmas fast i karossen anv?nder f?retaget avk?nnande LBR iiwa-l?ttviktsrobotar fr?n KUKA. L?sningarna h?jer kvaliteten p? limfogarna, sparar tid och s?nker styckkostnaderna.

LBR iiwa registrerar alla avvikelser vid monteringen av takfenan

N?r takfenan ska limmas l?gger mont?ren arbetsstycket f?r hand i robotens gripper. Grippern suger fast arbetsstycket och f?r det till limmunstycket p? applikationstornet. LBR iiwa lyfter l?ngsamt upp takfenan underifr?n mot limmunstycket. Tack vare robotens f?rm?ga att registrera kollisioner backar den ett stycke om den skulle st?ta emot ett hinder och startar sedan om r?relsen. F?rst efter tre f?rs?k ?ker roboten tillbaka till utg?ngspositionen. Annars p?b?rjas limningen och roboten applicerar limstr?ngen med stor exakthet medan den k?r sin bana. I n?sta steg tar mont?ren takfenan fr?n dess utg?ngspunkt och monterar den p? fordonet.????

LBR iiwa-robotens gripper suger fast arbetsstycket och för det till limmunstycket på applikationstornet.

Exakta limfogar tack vare LBR iiwa-robotens sjunde axel

Under slutmonteringens automatiserade fastlimning av tankarna greppar mont?ren tag i tankarna en i taget med en manipulator och f?r dem till ett vridbord. D?r reng?r mont?ren tanken, placerar den i r?tt position och ?verl?mnar tanken till roboten f?r fortsatt bearbetning. N?r den station?ra tankens startpunkt har n?tts ?ppnas munstycket under tryck. Tack vare det bildas inga luftbubblor. I n?sta steg applicerar roboten limfogen mycket noggrant och homogent p? tanken. Sensorer p? applikationshuvudet ?vervakar att fogen h?ller exakt r?tt h?jd. Tack vare sin sjunde, medroterande axel kan LBR iiwa limma i 360 graders radie helt utan omorienteringar och utan att beh?va flytta sig. N?r LBR iiwa har avslutat sitt arbete ?terst?r det f?r mont?ren att passa in tanken i r?tt l?ge i fordonets kaross.

Visst går det att applicera limsträngar för hand. Men en robot utför detta arbete med mycket högre precision.

Dieter Ahlborn, Director APT/Gluing Final Assembly, Dürr Systems AG

L?sningar f?r samarbete mellan m?nniska och robot som framtidsmarknad

Dürr har redan s?lt tio limningsanl?ggningar. Anl?ggnings- och maskinbyggaren ser d?rf?r optimistiskt p? framtiden. F?retaget arbetar redan p? l?sningar med samverkande robotar f?r robotbaserad limning av sm? skivor och andra komponenter.